~ 産業系の機器の通信にも使えそう ~
☆特集 : 大変革期の車載ネットワーク入門

●イントロダクション 自動車業界は,100年に1度の大変革の時代に

第1部 全容解明 ! 車載ネットワーク
◎今や1台に100個は当たり前 ! 自動運転やコネクテッド・カーで重要度UP
第1章 5系統のECUとそのネットワーク
◎ノイズに強く本数の少ないイーサネットの活用と協調がカギになりそう
第2章 車載ネットワークの今とこれから
◎仕様を一挙に比較 !
第3章 車載通信プロトコルの概要と適材適所

第2部 車載マイコン・デバッグ係がCANの実装にトライ !
◎耐ノイズ性に優れて故障に強い ! 車載ネットワークの超定番
第1章 CAN通信の基礎知識
◎フレームの種類から通信時に同期を取るメカニズムまで
第2章 CAN通信のプロトコル
◎開発環境の構築から設定・プログラミングの手順まで
第3章 実験1… クラシカルCANを動かしてみる
◎前章のCANからの変更点を明確にした差分リスト付き
第4章 実験2… 1フレームが8→64バイトに ! CAN FDも動かした

第3部 車載イーサネット入門
◎物理層,データリンク層からやり直し !
第1章 イーサネット再点検
◎ハードウェア構成からTCP/IPプロトコル・スタック,基本ソフトウェアまで
第2章 車載イーサネットの全体像
◎自動運転/EV/コネクテッド・カー対応が要 ! 規格策定や改訂の方向性を俯瞰する
第3章 車載イーサネットの今後の展開
◎物理層からメッセージ認証まで差分を理解する
第4章 一般100BASE-TXと自動車-T1の違い
◎通信速度からトポロジまで比較解説
第5章 100BASE-T1とCAN,LINとの違い
◎100BASE-T1/1000BASE-T1/10BASE-T1S/gPTPなど
第6章 車載イーサネット規格802.3とその上位規格802.1
◎ECU内部の回路構成から制御/通信ソフトウェアまで
第7章 車載イーサネットの実装
◎リンクアップ時間/信号品質/ケーブルの故障診断など
第8章 車載イーサネットの試験項目…物理層を例に

☆高精度GPS&地図研究
◎転ばぬ先の地図活用豆知識〈第23回〉
スマートフォンで宝探し… 三角点・水準点巡り
◎転ばぬ先の地図活用豆知識〈第24回〉
米英独豪韓中… 各国の国土地理院地図

☆IT農
◎農業センシングの世界〈その37〉
導電率で測る培養液の濃度
◎ヲタク先生の植物すごいぜ ! 〈25時間目〉
キャッサバはフライが最高 !

☆Raspberry Piライフ
◎ラズパイPicoDAC[完全版]の製作〈第2回〉
ノイズ低減編…3次ΔΣ変調&出力4ビット化
◎ラズパイでPLC〈第11回〉
PCから複数PLCの状態把握&表示を行うSCADA

☆テクノロジー掘り下げ
◎2021年お勧め開発環境VSCode〈第7回〉
Cortex-Debugを導入しノルディックのnRFマイコンをデバッグする
◎マイコンC言語転ばぬ先のつえ〈第10回〉
演算子1…「関数呼び出し」に使う小括弧
◎EV時代のブラシレス・モータ研究〈第5回〉
CQブラシレス・モータでスーパーカブのエンジンを超える
◎電動バイク&自動車レース参戦記〈第2回〉
自転車を改造して参戦! 鈴鹿のKV-BIKEチャレンジ
◎新連載 電磁ノイズの世界〈第1回〉
ノイズの何が悪いのか
◎パケットづくりではじめるネットワーク入門〈第70回〉
動作中に帯域制限の設定変更を可能にする

☆IoTマイコンESP32
◎逆引きMicroPythonプログラム集〈第6回〉
定番SPI/I2C/UARTによるシリアル通信

☆Hot ! IoT技術
◎ラズパイで試しながら学ぶIoTの新定番プロトコルMQTT〈第6回〉
接続の生死を確認するパケットと認証専用パケット
◎Appendix クライアント-ブローカ間接続の生死確認 !
KeepAliveをラズパイで試してみる

☆未来トピックス
◎スポーツ・センシングfor2021〈第42回〉
競技会場から選手に映像を届ける

☆人工知能や科学計算
◎新連載 ブラシレス・モータを回すプログラム書き方講座〈第1回〉
ハードウェアと開発環境

☆ニュース&レポート&お知らせ
●読者プレゼント
●INFORMATION
●ほんのりInterface
●YouTube時代の動画撮影のコツ[お仕事紹介編]〈第1回〉
照明

☆別冊付録
◎USB接続でサッ ! GOWIN FPGA登場
5000円ボードで始めるFPGA開発