~ ブロック・プログラミングでハードウェア制御 ~
☆特集 : 大人のためのスクラッチHack

●イントロダクション ブロック・プログラミング環境をマイコン向けにカスタマイズ

☆第1部 micro:bit自在! Scratch&MakeCode拡張機能作り
◎マイコンのI/O制御からAI画像認識まで ! 好きなブロックを追加して,みんなにシェアして使ってもらおう !
第1章 ビジュアル・プログラミング環境の拡張&カスタマイズの世界
◎C++ライブラリも組み込みOK ! マイコンを自在に動かすための
第2章 カスタマイズ1… MakeCodeの仕組み&拡張機能の作り方
◎独自ブロックの作り方からウェブで公開する方法まで
第3章 カスタマイズ2… 改造Scratch「Xcratch」の拡張機能の作り方
◎Web API経由でON/OFFできるスマート・プラグの操作を例に
第4章 Scratch × 独自拡張機能でIoTシステム開発体験

☆第2部 Arduinoなら何でも ! カスタムScratch環境
◎Arduino IDE対応マイコン・ボードなら何でもOK ! 「つくるっち」拡張機能の自作にトライ
第1章 公式と何が違う ? カスタムScratchでできること
◎できあいの拡張機能でI/Oを操作してみる
第2章 拡張1… 筆者が用意したマイコン制御用標準ブロック
◎つくるっちのオリジナル機能ブロックを作ってI/Oを操る
第3章 拡張2… JavaScriptでマイコン制御用ブロックを自作する
◎Arduino用の数多のライブラリが使えるようになる
第4章 拡張3… C言語コードを実行! マイコン制御用ブロックの自作
Appendix1 ファームウェア「モニタ・プログラム」の通信プロトコル
◎JavaScriptライブラリtracking.jsを使って追跡したい色の物体を追いかける
第5章 応用例… マイコンからPCにWi-Fi経由で画像を飛ばす
◎Wi-Fi接続でPCからリアルタイムに映像取得 !
第6章 画像認識に対応 ! 遠隔ロボット「カメラっち32」の製作

☆第3部 C++コードを生成するBlockyアプリケーション開発
◎低レイヤOK ! マイコン制御用C++コードを生成する
第1章 Blockly × Electronで作るプログラミング環境の概要
◎JavaScriptなどのウェブ技術とNode.jsを使ってデスクトップ・アプリが作れるフレームワーク
第2章 Electronアプリケーションの開発環境を構築する
◎ブロックの定義や見た目のカスタマイズからコード・ジェネレータの作成まで
第3章 C++コードを生成するBlocklyアプリケーションの開発
◎パルス,PWM出力からI2C通信やシリアル画像データ転送まで!
第4章 Blocklyで生成したC++コードでSTM32マイコンを動かす


☆回そう! モータ
◎電動バイク&自動車レース参戦記〈第3回〉
3000kmをソーラー・カーで駆け抜けるBridgestone World Solar Challenge
◎新連載 マイコン制御の自動運転カー製作記〈第1回〉
大人が乗車できる電動台車の設計
◎EV時代のブラシレス・モータ研究〈第6回〉
DCブラシレス・モータの駆動原理
◎ブラシレス・モータを回すプログラムの書き方講座〈第3回〉
ドローン用のブラシレス・モータを矩形波駆動で回す

☆高精度GPS&地図研究
◎転ばぬ先の地図活用豆知識〈第26回〉
世界各国の3D建物オープンデータ

☆Raspberry Piライフ
◎ラズパイでPLC〈第12回〉
SCADAで複数PLCの状態を取得する
◎RaspberryPi Picoでキーボードを作ろう〈第3回〉
キースイッチとスタビライザの固定方法

☆テクノロジー掘り下げ
◎マイコンC言語転ばぬ先のつえ〈第12回〉
演算子3… 実は本当に必要なケースは多くない ! キャスト演算子
◎2021年12月号別冊付録「5000円ボードで始めるFPGA開発」記事サポート
Gowin RUNBERボードV1.2のフラッシュ書き込み不具合の原因と対処法
◎多数ある拡張ボードを利用してサクッと試作
ラズパイPicoを例に ! Arduino互換ボード作りのススメ
◎電磁ノイズの世界〈第3回〉
電磁波対策の具体例(後編)
◎パケットづくりではじめるネットワーク入門〈第71回〉
ping応答機能を簡易L2スイッチに追加する

☆鉄道・航空コーナ
◎電鉄用モータ制御の旅〈第2回〉
半導体の進歩によってメンテナンス性の良い交流モータが主流になった

☆人工知能や科学計算
◎AI自習ドリル〈第12回〉
あいまいさを数値的に評価する「ファジィ理論」

☆ニュース&レポート&お知らせ
●読者プレゼント
●ほんのりInterface
●YouTube時代の動画撮影のコツ[お仕事紹介編]〈第3回〉
ボイス・トレーナの仕事

☆別冊付録
プログラミング学園 電子工作部