★特別付録
　・ドローンの飛行制御プログラム解析
☆別冊付録
　・プログラミング学園　電子工作部


【特集】
●ドローン自律飛行

　◇イントロダクション
　　　ドローン開発は技術課題がたくさんあるから楽しい！

〈第１部　１日レッスン　ドローンこれだけは〉
　◇１時間目　なぜドローンは飛べるのか
　◇２時間目　動き自由自在！推力偏向機
　◇３時間目　ドローン制御の要！フライト・コードの基礎知識
　◇４時間目　オープンソースのフライト・コードＡｒｄｕＰｉｌｏｔ
　◇５時間目　飛ばす練習や撮影の準備に便利なシミュレータ
　◇６時間目　ノイズ対策や周波数帯，電波法…無線操縦その前に
　◇７時間目　法律…機体の安全性と操縦者の技能

〈第２部　自律飛行１…Ｔｅｌｌｏで撮ってラズパイで画像処理〉
　◇第１章　実験で使う屋内ドローンは空中で
　　　ピタリと静止する技術を持っている
　◇第２章　開発環境の準備
　◇第３章　ドローンの航路を決める画像処理プログラミング
　◇第４章　画像処理の応用…ライン・トレースや顔追跡
　◇Ａｐｐｅｎｄｉｘ１　Ｔｅｌｌｏのコマンド一覧

〈第３部　自律飛行２…ＧＰＳ付き１００ｇドローン〉
　◇第１章　ＧＰＳ付きドローンのハードウェアを作る
　◇第２章　フライト・プランを作り自律飛行させる
　◇第３章　拡張カルマン・フィルタの効果を確認する

〈第４部　３次元モデルの活用研究〉
　◇第１章　ドローン撮影画像から地上物の３次元モデルを生成する
　◇第２章　ドローンによる構造物／災害地／林地／建築物の解析例
　◇第３章　建築現場を３Ｄ化！屋内ドローンによる自動巡回システム


…ほか