◎32ページ増の特大号
☆特集　USBホスト&デバイス ラズパイPico[虎の巻]

☆第1部　USBマイコンPicoの基礎知識

◎デバイス&ホスト機能を標準サポート!定番ライブラリ「TinyUSB」で実装
●第1章　USBマイコン「Pico」活用のススメ

◎接続/転送タイプ/ディスクリプタ/パケット/リクエスト
●第2章　USBアプリを作る際に知っておきたい通信の基礎

◎ホストとしてもデバイスとしても使える！USB 2.0準拠のコントローラとUSB 1.1準拠のPHYを内蔵
●第3章　Pico搭載マイコンRP2040のUSBインターフェース

◎オープンソースでOSあり/なし環境で使える
●第4章　組み込み用のUSBホスト/デバイス・スタック TinyUSB

◎ブート時の初期化処理/USBデバイス処理/USBホスト処理
●第5章　PicoにおけるTinyUSBの働き

☆第2部　役立ち系サンプルの徹底解説

◎Eclipseからpico-sdkやTinyUSBを使ってビルド&デバッグ!FreeRTOSプログラムの作成方法も
●第1章　Pico用USBプログラミング環境の構築

●Appendix1　TinyUSBサンプル・プログラム一覧

◎ダミー ・データを作成し，マイク音声データとしてホストに転送する
●第2章　4チャネルのマイク入力…audio_4_channel_mic

◎2つの機能が使えるコンボ・デバイス
●第3章　USB-シリアル変換とUSBメモリ…cdc_msc

◎バグの改修もできる
●第4章　ファームウェアのアップグレード…dfuおよびdfu_runtime

◎USBと言えばまずはこれ
●第5章　キーボードとマウス機能…hid_boot_interface

◎起動時にボタンで切り替えられる
●第6章　2つの機能を選択的に切り替える…dynamic_configuration

◎電子楽器インターフェースの定番をUSBで扱える
●第7章　MIDIノートの配列を286msごとにホストに送る…midi_test

◎DHCPサーバ機能付きでIPアドレスの自動割り当ても可能
●第8章　簡易ウェブ・サーバ…net_lwip_webserver

◎PCからのオーディオ再生や録音に
●第9章　スピーカとマイク…uac2_headset

◎USBビデオ ・クラスを使って128×96，10fpsの映像をホストに転送する
●第10章　疑似USBカメラ…video_capture

◎ウェブ・ブラウザからPicoの中身を見られる
●第11章　ウェブ・シリアル・コンソール…webusb_serial

◎USBホスト作りの第一歩…UART経由で結果を表示
●第12章　USBデバイスのディスクリプタを表示する…bare_api

◎CDC/MSC/HIDクラス…USBホストとして動作する
●第13章　ユーザの定義コールバック関数を呼び出す…cdc_msc_hid

◎USBホストとして動作し，HIDで操作を取得してCDCで表示する
●第14章　ゲームパッドの操作情報を表示…hid_controller

◎RP2040のPIO機能を使ってGPIOピンをもう1つのUSBポートとして動かす
●第15章　デバイス&ホスト機能を同時に実現する…host_hid_to_device_cdc

☆第3部　USBデバイス製作集

◎Windowsの標準ドライバがそのまま使える!市販ブリッジIC相当品を作る
●第1章　HIDクラスを使ったUSB-I2Cブリッジ

◎USBビデオ・クラス×PIOでOV7670を制御
●第2章　LCD付き!Picoで作るミニUSBカメラ

☆第4部　USBホスト製作集

◎USBキーボードから入力して小型LCDに出力
●第1章　HIDクラスを使ったMicroPython REPLコンソール

◎ドライバのバグを修正して，FatFsによるファイル読み書きに挑む
●第2章　MSCクラスを使ったUSBメモリへのアクセスにトライ

●Appendix1　時間短縮派…SPI接続のホスト&デバイス・コントローラICでサッと作る

☆特設　もっと！ラズパイPico

◎1000円で買える無線マイコン・ボード！CとMicroPythonでLチカ&HTTPクライアントを試す
●第1章　ラズパイPicoのWi-Fi版「PicoW」試用レポート

◎開発環境の構築方法からPicoC/C++SDK付属サンプル・プログラムの試し方まで
●第2章　ラズベリー・パイPicoの始め方

◎PIOアセンブリ・コードが手軽に作れる
●第3章　実機がなくてもデバッグできる簡易PIOエミュレータ

☆MATLAB

◎ノイズ除去を例に設計の流れを体験
●MATLAB実習 初めてのディジタル・フィルタ作り

◎新連載　体験しながら学ぶ!はじめてのモデルベース開発〈第1回〉
●モデル作りからシミュレーションまで一通り体験してみる

☆テクノロジー掘り下げ

◎YoctoProjectではじめる組み込みLinux開発入門〈第2回〉
●ラズパイ編①…最小構成のLinuxイメージを作る

◎マイコンC言語転ばぬ先のつえ〈第17回〉
●演算子⑧…条件演算子とカンマ演算子

◎プロセッサ開発のセンス〈第4回〉
●スパコンだけじゃなく組み込みでも！ベクトル・プロセッサ

◎Markdownドキュメントの書き方講座〈第4回〉
●文字装飾と本文中に埋め込んだコードを実行する機能

☆回そう！モータ

◎マイコン制御の自動運転カー製作記〈第9回〉
●モータ駆動モジュールを安価に作るための工夫

◎EV時代のブラシレス・モータ研究〈第13回〉
●電力回生の仕組み

☆鉄道・航空コーナ

◎Arduino/ラズパイで作るコックピット〈第2回〉
●自宅でリアルな操縦体験…フライト・シミュレータ

☆高精度GPS&地図研究

◎転ばぬ先の地図活用豆知識〈第31回〉
●投影法を変えてウクライナとの位置関係を見る

☆人工知能や科学計算

◎AI自習ドリル〈第19回〉
●網羅的探索…スライド・パズルとルート・パズル

☆ニュース&レポート&お知らせ

●読者プレゼント

●ほんのりInterface

◎作業部屋&ツール自慢〈第3回〉
●IoT開発で使うパケット・キャプチャ

●次号予告

☆別冊付録

●プログラミング学園 スクラッチ部