◎550号特別企画 2大特集
◎Linuxでも正式サポート，組み込みや車載で注目を集める
☆特集 質実剛健 Rust言語
第1特集：C言語と比べて理解する
第2特集：マイコンで動くフル機能Rust
特別付録：初めてのRustプログラミング
新連載：毎号実験！自律移動ロボット

★目次

☆第1特集 C言語と比べて理解する

◎Linuxでも正式サポート，組み込みや車載でも注目を集める
●イントロダクション Rustと歩む未来

☆第1部 実例で見るRustが質実剛健である理由

◎C言語プログラム歴45年の筆者が語る
●第1章 ベテランC/C++プログラマからみたRustの安全性

◎一番簡単！GPIO読み取りとUSBHIDデバイスの実装
●第2章 Rust+ラズパイPicoで作る簡易USBキーボード

◎Rustとラズベリー・パイ4のI2C&SPIで実装する環境モニタ
●第3章 C言語版デバイス制御の潜在的バグを続々発見

◎アクセス回数をカウントするサーバ作りを例に
●第4章 PythonとRustで比較するマルチスレッド処理

☆第2部 ラズパイ×RTOS…Rustは組み込みでも使える

◎メモリ・アクセス・エラーの起きないプログラムを作る
●第1章 Rustの安全性をLチカで体験する

◎メモリ安全，所有権，借用
●第2章 安全な変数アクセスの考え方と実現方法

◎変数アクセス/命名規則/省略可能な表現の制限
●第3章 高い安全性を誇る理由

◎大規模開発向け…必要なパッケージをダウンロードし，ビルド&リンクを実行する
●第4章 パッケージ・マネージャCargo

●Appendix1 ラズパイ向けRust環境SOLIDのインストール

☆第3部 組み込みRust開発実例

◎実用的なデバイス開発をRustで
●第1章 CMSIS-DAPの実装で実践するUSBデバイス開発

◎ハードウェアに極力依存しないデバイス・ドライバを実現
●第2章 embedded-halでデバイス・ドライバを抽象化して実装する

☆第2特集 マイコンで動く フル機能Rust

◎入出力/ネットワーク機能の面倒な初期化や手続き不要！HTTPセンサ・ノード作りで使い勝手の良さを味わう
●第1章 いよいよ試す環境が整った！フル機能Rust×マイコン

◎組み込みRustではおなじみのベアメタル環境とは違う！
●第2章 std Rustを使う前に知っておきたい…no_stdとの違い

◎ESP32-C3用プログラムのコーディング/コンパイル/書き込みに使う各ツールのインストール
●第3章 ステップ1…開発環境の構築

◎std環境だから2行のプログラムでサッと表示！プロジェクトの中身もチェック
●第4章 ステップ2…コンソールに「HelloWorld」を出力

◎RustからESP-IDFの機能をフルに使えるようにしている仕組み
●第5章 ステップ3…Rust開発環境の構成を理解する

◎①ログ・システム，②エラー・ハンドリング，③メモリ・アロケータ，④スレッド，⑤データ共有
●第6章 ステップ4…便利なライブラリを試してみる

◎単純な接続から便利で強力なクレートまで
●第7章 ステップ5…無線LAN接続

◎温湿度気圧センサ/ディスプレイ/スイッチで試す
●第8章 ステップ6…I2C/SPI/GPIO/タイマのコントロール

◎デバイス制御，ネットワークを組み合わせた集大成
●第9章 ステップ7…クライアント&サーバでセンサ・データ送信

◎組み込みマイコンでもGUIでデバッガが使える
●第10章 VSCode+OpenOCD+GDBでデバッグ

☆特別付録 初めてのRustプログラミング

◎VisualStudio CodeをちょっとしたIDEに！定番「HelloWorld」の実行まで
●第1章 PCでサッと試せるRust開発環境の構築

◎変数からデータ型，コメント，関数，フロー制御まで！コンパイル・エラー表示と合わせて理解
●第2章 動かしながら覚えるRustの基本文法

☆テクノロジー掘り下げ

◎プロセッサ開発のセンス〈第9回〉
●性能/電力/面積のバランスに苦労する…さらにコストも抑える

◎マイコンC言語転ばぬ先のつえ〈第22回〉
●最適化①…実行速度と使用メモリ量はトレードオフ

◎作りながら学ぶ!プリント基板設計超入門〈第5回〉
●プリント基板設計のお供！データシートの読み方

☆OS使いこなし

◎YoctoProjectではじめる組み込みLinux開発入門〈第7回〉
●LinuxI/O制御の基本！Lチカ用レシピ作り

◎Windows11時代のデバイス・ドライバ開発〈第2回〉
●開発環境構築からビルド&動作テストまで

☆人工知能や科学計算

◎AI自習ドリル〈第24回〉
●ディープ・ラーニング入力用のデータを作る

☆RaspberryPiライフ

◎ハイレゾ&I2S伝送対応！[新]ラズパイPicoDACの製作〈第3回〉
●I2Sデータ受信対応②…PIOやDMAを活用して384kHz/32ビット対応！設計&評価編

☆回そう！モータ

◎新連載 毎号実験！自律移動ロボット〈第1回〉
●積載物に適したモータ駆動ゲインを実験で確かめる

◎ブラシレス·モータを回すプログラム書き方講座〈第11回〉
●模型ドローン用モータを使って最高回転数を追求(ホールセンサあり/なし)

◎TRY仮想開発…DCブラシレス・モータのベクトル制御を例に〈第2回〉
●Simulinkによるモデリング

☆鉄道・航空コーナ

◎Arduino/ラズパイで作るコックピット〈第6回〉
●自作機器とフライト・シミュレータ連携のキー・アイテム…AirManagerAPI

◎電鉄用モータ制御の旅〈第11回〉
●VVVFインバータ装置トルク制御の実装

◎舞いあがれ人力飛行機〈第4回〉
●機体のあちらこちらに取り付けたセンサ・データの集め方

☆ニュース&レポート&お知らせ

●読者プレゼント

●ほんのりInterface

◎作業部屋 ツール自慢〈第10回〉
●オープンソースのプリント基板CAD

●次号予告

☆別冊付録

●プログラミング学園 Python部