特集：第1部 フィルタ設計 基礎の基礎
第2部 係数アプリや波形観測アプリで合点！FIR&IIRフィルタ作り
第3部 配布プリント基板で体験！マイコンで動くフィルタ作り
新連載：マイコンとクラウド・サーバで作る自然観察カメラ
新連載：アクテイブ・ノイズ・キャンセリング

★目次

◎3大付録！係数設計アプリ/波形観測アプリ/アナログ信号入出力プリント基板，32ページ増
☆特集 PCアプリとマイコン基板で作り学ぶ ディジタル・フィルタ

◎PCアプリとマイコン・ボードを使って体験する
●イントロダクション 初めてのディジタル信号処理

☆第1部 フィルタ設計 基礎の基礎

◎生のデータでは傾向をつかみにくい…そんなときに活躍する
●第1章 意外と身近な所にも…ディジタル・フィルタの実例

◎標本化周波数の決め方から前段/後段のローパス・フィルタの選び方まで
●第2章 ディジタル信号はこうして生まれる…A-D/D-A変換と標本化

◎ディジタル・フィルタを理解するための要点
●第3章 差分方程式/ブロック図/伝達関数/周波数特性

◎フィルタ係数設計アプリを使わなくても作れる
●第4章 超基本のフィルタ…差分処理/移動平均/共振器/ノッチ/オールパス

◎フィルタを作るなら知っておくべき
●第5章 接続法/ブロック図変形/再帰形と非再帰形/FIRとIIR/安定性

☆第2部 係数アプリや波形観測アプリで合点！FIR&IIRフィルタ作り

◎第2部ではIIR/FIRフィルタや波形観測アプリを動かしながら理解する
●第1章 波形観測用PCアプリケーションを使う

◎安定性/直線位相応答/演算誤差/係数誤差/処理の重さ
●第2章 FIRフィルタとIIRフィルタの比較

◎直接形/直接形の転置形の波形をアプリで確認
●第3章 FIRフィルタの代表的な構成法

◎直接形/直接形の転置形/継続形/並列形
●第4章 IIRフィルタの代表的な構成法

◎標本化周波数，遮断周波数，次数などを入力すると求まる
●第5章 筆者提供アプリによるFIR/IIRフィルタの設計法

●Appendix1 アナログ・フィルタをIIRフィルタに変換する際には双1次z変換を利用する

☆第3部 配布プリント基板で体験!マイコンで動くフィルタ作り

◎簡単な入力処理で試す
●第1章 外付けハードウェアとアナログ信号の入出力プログラミング

◎フィルタ処理の本質を理解するために
●第2章 移動平均/共振器/ノッチ…基本フィルタをアプリを使わずに作ってみる

◎STM32マイコンで動くフィルタのプログラムを作る
●第3章 アプリで導出した係数を使って作るFIR&IIRフィルタ

◎遮断周波数可変IIRフィルタ，グラフィクス・イコライザを作る
●第4章 マイコン・フィルタ処理の効果をリアルタイム・モニタリング

●Appendix1 KeilStudioCloudの使い方

●Appendix2 Mbedより速いA-D/D-Aコンバータ・ライブラリ

☆特設 ディジタル信号処理のススメ

◎音や視覚で感動体験
●第1章 Pythonで作るエフェクタ

◎ダウン・サンプリング/DCカット/窓関数/相関/最大値検索/継続時間の判断/掛け算の削減
●第2章 マイコン信号処理で時報を検出する

☆テクノロジー掘り下げ

◎4月号特集で使ったOrin向けプログラムを2倍に高速化
●Jetson大実験…trtexec経由でのTensorRT最適化と推論の実行

◎マイコンC言語転ばぬ先のつえ〈第23回〉
●最適化の正しい活用②…周辺レジスタの読み書きに必須!最適化の抑止

◎プロセッサ開発のセンス〈第10回〉
●性能向上はコア開発だけでない…システム全体を見据え改善すべし

◎新連載 マイコンとクラウド・サーバで作る自然観察カメラ〈第1回〉
●システムとハードウェア

☆OS使いこなし

◎YoctoProjectではじめる組み込みLinux開発入門〈第8回〉
●Wi-Fi経由のLチカにトライ！ウェブ・アプリ用レシピ作り

◎ソケット通信/HTTPサーバを新興RTOSで実装
●AzureRTOSをAzureIoTから切り離して使ってみる

☆鉄道・航空コーナ

◎舞いあがれ人力飛行機〈第5回〉
●機体の推力に直結するクランク回転数の測定

◎Arduino/ラズパイで作るコックピット〈第7回〉
●計器スクリプトの中身を見てみる

☆音声信号処理全集

◎新連載 [実験]音で音を消すアクティブ・ノイズ・キャンセリング〈第1回〉
●実験環境の構築

☆回そう!モータ

◎毎号実験！自律移動ロボット〈第2回〉
●カメラを使ったライン・トレース…十字路や曲線，不連続線，バーコードへの対応

◎TRY仮想開発…DCブラシレス・モータのベクトル制御を例に〈第3回〉
●マイコン側モータ制御プログラムの作成

☆RaspberryPiライフ

◎ハイレゾ&I2S伝送対応！[新]ラズパイPicoDACの製作〈第4回〉
●I2Sデータ受信対応③…非同期サンプリング・レート変換

☆ニュース&レポート&お知らせ

●読者プレゼント

●ほんのりInterface

◎作業部屋 ツール自慢〈第11回〉
●ファームウェア・エンジニアにおすすめ！トラックボール

●次号予告