◎本誌オリジナル Try Kernel付き
☆特集 ラズパイPicoで1500行 ゼロから作るOS

☆第1部 OSとは何か，そしてどんなOSを作るのか

◎OSを理解するには…作ってしまおう！
●プロローグ 自作する1500行OS「Try Kernel」はここがスゴイ

●コラム1 PC用OSと組み込み用OSの違うところ

●コラム2 OS用語集

◎タスクの優先度や状態遷移，スケジューリングが肝
●第1章 マイコンOSの基本…リアルタイムとマルチタスク

◎最小構成だけど仕事で使えるレベル
●第2章 今回作る1500行OS「Try Kernel」の仕様を決める

●Appendix1 開発環境の構築

●Appendix2 Try Kernelを拡張するときはμT-Kernelが参考になる

☆第2部 ステップ1…起動処理を作る

◎電源ON直後のマイコンの動作と参照するデータ
●第1章 一般的なマイコンの起動処理と例外ベクタ・テーブル

◎メモリ・マップを見て理解する
●第2章 Picoの起動処理の流れ

◎main関数の代わりにLEDを点滅させるまで
●第3章 起動処理のプログラムを作る

◎デバッグ用文字出力関数を作る
●第4章 起動処理のプログラムでひとまずhello,worldを表示

☆第3部 ステップ2…マルチタスク機能を作る

◎実行コンテキストの退避/切り替え/復元
●第1章 プログラムを切り替えるディスパッチャ

◎待ち行列/優先度スケジューリング/タスク管理ブロック
●第2章 実行すべきタスクとその順番を決めるスケジューラ

◎時間管理の単位チック・タイムと割り込みの設定
●第3章 システム・タイマとタスクの時間待ち機能

☆第4部 ステップ3…タスクの同期と通信機能を作る

◎例えばセンサ制御とデータ処理…優先度をコントロールできる
●第1章 主に1対1のタスク同期に使われる…起床待ちと起床

◎フラグの生成/待ち/セット/クリア
●第2章 複数のタスク間で複雑な同期もできる…イベント・フラグ

◎資源の獲得と返却
●第3章 複数のタスク間での資源競合を防ぐ…セマフォによる排他制御

☆第5部 総仕上げ…作ったOSで動くPico向けのアプリケーションを作る

◎I2CとA-Dコンバータを利用する
●第1章 ハードの準備…ジェスチャ・センサ，光センサ，LCDを接続する

◎CPUがシリアル通信やA-Dコンバータを制御するために
●第2章 デバイス・ドライバとデバイス管理機能の実装

◎マルチタスク・プログラムなら拡張性もリアルタイム性もバッチリ！作って合点！
●第3章 ついに完成！自作OSでセンサとLCDを制御

☆特設 ラズパイPicoで徹底解説！マイコン&CPUメカニズム

◎デコーダ/演算器/レジスタ/パイプライン/カウンタ/ポインタ/割り込みなどの基礎用語を覚えよう
●第1章 CPUの基本を学ぶ…内部構造/周辺回路/基本動作

◎実際のマイコンで実例を見てみる
●第2章 Pico掘り下げ…RP2040内部構成/メモリ・マップ/キャッシュ/ブートローダ

◎メカニズム理解の仕上げ…LED点滅のプログラムをブート部分から作る
●第3章 起動プログラム作り…ブート・プログラム/リンカ・スクリプト

☆特集関連

◎プログラムのクラッシュや情報流出，マルウェアの実行をOSレベルで防ぐ
●Cortex-AのMMUで不正なメモリ書き込み/読み出し/実行を禁止する方法

☆付録基板コーナ

◎全ピンが引き出されているので拡張や信号観測に便利！機能が一目で分かるシルク印刷入り
●ラズパイPicoの端子拡張にも使える「RPiPicoDebugBoard」

☆音の信号処理

◎[実験]音で音を消す アクティブ・ノイズ・キャンセリング〈第2回〉
●モノラル音声を入力してその逆位相音を出力

☆鉄道・航空コーナ

◎Arduino/ラズパイで作るコックピット〈第8回〉
●Arduinoを使ってハードウェア入出力を追加する

☆OS使いこなし

◎LCD表示/WAVファイル再生/ボタン検出/Bluetooth通信…複数スケッチをマルチタスクで動かす
●M5Stack×FreeRTOSで作る無線接続リモート・コンソール

◎YoctoProjectではじめる組み込みLinux開発入門〈第9回〉
●ユーザ・アプリ組み込み済みLinuxをコマンド1行で生成するレシピを作る

☆RaspberryPiライフ

◎ハイレゾ&I2S伝送対応！[新]ラズパイPicoDACの製作〈第5回〉
●I2Sデータ受信対応④…非同期サンプリング・レート変換のリサンプリング処理改善

☆回そう！モータ

◎毎号実験！自律移動ロボット〈第3回〉
●狙った区画へ移動&駐車

☆テクノロジー掘り下げ

◎4月号特集で使ったJetsonOrinの活用術
●Jetson大実験…int8量子化でモデル容量を半分にしつつ精度低下を防ぐ

◎マイコンとクラウド・サーバで作る自然観察カメラ〈第2回〉
●撮影&アップロードのプログラム

◎作りながら学ぶ！プリント基板設計 超入門〈第6回〉
●自作USBキーボード編①…回路図入力

☆ニュース&レポート&お知らせ

●読者プレゼント

●ほんのりInterface

◎作業部屋♥ツール自慢〈第12回〉
●マイコンやセンサの消費電流測定に便利なキット

●次号予告

☆別冊付録

●プログラミング学園 Python部