★目次

◎ローカル環境で動かす/周波数解析/ビギナでもモータ制御/Pico
☆特集 ChatGPTとプログラミング

◎コード生成やプログラミング支援機能はますます進化する
●イントロダクション ChatGPT×プログラミングが熱い

☆第1部 押さえておきたいメカニズム

◎トークン/トークナイザ/ベクトル/多層パーセプトロン/アテンション/ファイン・チューニング/強化学習
●第1章 技術ワードから読み解くChatGPTのメカニズム

◎トークナイズ/エンベディング/アテンション/出力の生成
●第2章 大規模言語モデルTransformerの動作

☆第2部 [保存版]活用テクニック

◎コードや画像生成だけじゃない！議事録，技術質問回答，開発ドキュメントなど用途多数
●第1章 プロンプトの上手な書き方&指示の定型文

◎コード生成/検索/学習/解説/別解提案/変形/翻訳/コメント/ドキュメント/テスト/レビュー/デバッグ
●第2章 プログラマ向け活用テクニック13

☆第3部 徹底実験！ChatGPTのプログラミングの実力を確かめる

◎デバッグ/グラフ描画/ダミー・データ作成/クラスタリング/データ分析/機械学習モデルの構築
●第1章 初めてのGPTプログラミング

◎UARTで受信した温度をMQTTでクラウドにパブリッシュ，Node-Redで可視化
●第2章 温度センサ+Pico+ESP32でクラウド・サーバ接続

◎ひとまず回す/PWM制御/速度調整/ホール・センサ利用…
●第3章 モータ・ビギナがトライ…STM32マイコンでDCブラシレス制御

◎窓関数適用後にFFT&データ1点ごとの逐次フィルタ処理
●第4章 周波数解析とディジタル・フィルタの生成

◎ラズパイなど小型コンピュータから集めたカメラ画像で
●第5章 物体認識サーバを作りながらコード生成能力を試す

◎PCがあればOK
●第6章 ChatGPTと会話する装置を作る

●Appendix 1 ラズベリー・パイのカメラのレジスタ設定はできなかった

●Appendix 2 GPSデータの位置精度を上げる補正には使えなかった

☆第4部 進化形ChatGPTプログラミング

◎マイクロソフトとMetaが提供してくれるオープンソースのLLM
●第1章 ローカル環境でGPTベースの大規模言語モデルを使う

◎Pythonプログラムを自動修正するライブラリWolverineを使う
●第2章 自然言語モデルとシステムの対話によるプログラム自動生成

◎素材集め/内容整理/指示文の作成/画像生成/Pythonで実行
●第3章 目的をChatGPTに伝えて画像生成AIに指示する文章を作ってもらう

☆特設

◎LLM：大規模言語モデルの発展に寄与
●ルーツは500年前から…ChatGPT開発偉人伝

☆音の信号処理

◎[実験]音で音を消すアクティブ・ノイズ・キャンセリング〈第4回〉
●逆位相音による音の打ち消しの特性～観測位置がずれたときの特性を知る～

◎毎号増える！時系列データ信号処理〈第3回〉
●高速フーリエ変換のアルゴリズム

☆鉄道・航空コーナ

◎電鉄用モータ制御の旅〈第14回〉
●エア・ブレーキ・システムの製作

◎Arduino/ラズパイで作るコックピット〈第10回〉
●7セグメントLEDを使って無線機を作る(その2…表示&操作部)

◎舞いあがれ人力飛行機〈第8回〉
●高度測定の実力比較…超音波/LiDAR/GNSS/気圧センサ

☆回そう！モータ

◎TRY仮想開発…DCブラシレス・モータのベクトル制御を例に〈第6回〉
●MATLABとQEMU間のプロセス間通信を作成する

☆人工知能や科学計算

◎産業用装置で物体識別認識を行うために
●TensorFlow Lite×RTOSで機械学習のリアルタイム処理実験

☆OS使いこなし

◎最終回 組み込みOSチューニング・テクニック〈第4回〉
●ツールによるスタック・サイズの算出

◎Windows11時代のデバイス・ドライバ開発〈第4回〉
●独自APOの開発①…ソースコードの作成&デバッグ機能の実装

☆テクノロジー掘り下げ

◎Rustプログラミング問題集〈第2回〉
●簡単なアルゴリズムを実装する

◎4月号特集で使ったJetson Orinの活用術
●Jetson大実験4…モデル圧縮手法プルーニングを試す

◎毎月増える部品/規格/技術ノート〈第2回〉
●農業に役立つセンサ

◎ラズパイPicoのUSB活用〈第2回〉
●USB CDCクラスを利用したFirmataライブラリ

◎マイコンC言語転ばぬ先のつえ〈第26回〉
●スタック・サイズの算出②…関数呼び出し時のスタック領域の使われ方

◎新連載 特許の種〈第1回〉
●特許文献を読むコツ

◎新時代のプロセッサ開発技術〈第2回〉
●プロセッサ市場の新たな動き

◎作りながら学ぶ！プリント基板設計超入門〈第9回〉
●自作USBキーボード編④…アートワーク設計

☆RaspberryPiライフ

◎ハイレゾ&I2S伝送対応！[新]ラズパイPicoDACの製作〈第7回〉
●パラメータ調整機能の実装②…オーバサンプリング補間方式/ΔΣ次数/量子化ビット数の可変化

◎時間短縮…ラズベリー・パイ2台で55%，3台で40%に
●ラズパイ・クラスタで実験…分散コンパイル&ネットワーク・ブート

☆ニュース&レポート&お知らせ

●ほんのりInterface

◎作業部屋 ツール自慢〈第16回〉
●はんだ付けにベストのピンセット

●読者プレゼント

●次号予告