■特集
ソフトウェアで自在にモータを操る

■別冊付録
パルスコントロールLSIで動かして学ぶ 位置決めモータ

私たちの社会を支えるあらゆる場所で活用されているモータ．しかし「プログラマにとっては難しそう」「電気的な知識がないと手が出しにくい」と感じている方も多いのではないでしょうか？本特集ではそんなイメージを覆し，プログラマ視点からモータ制御の楽しさと奥深さを実践的に解説します．

★目次

◎ミニ四駆/倒立振子から本格ベクトル制御まで
☆特集　モータ制御プログラミング入門

●カラー・プレビュー　特集カラー・プレビュー

◎これからのモノづくりのカギになる！マイコンの進化でますます重要に
●イントロダクション　いまモータ制御技術に注目するべき5つの理由

◎まずは制御対象を知るところから！使い方や出力特性を見てみる
●プロローグ　写真と構造で見る…モータの種類と特徴

☆第1部　作りながら学ぶ！はじめてのモータ制御

◎ブレッドボードでサクッと作れる首振り機能付き扇風機を例に
●第1章　Arduinoではじめてのモータ制御プログラミング　STRV

◎電圧/電流/速度の3重の制御ループでモータを一定速度に保つ
●第2章　世界一遅いミニ四駆作りに挑戦

◎M5StickCとRCサーボモータで手軽に製作！
●第3章　シンプル倒立振子で理解するPID制御

◎マイコンから手軽に位置決めができる
●第4章　ステッピング・モータで製作①…まずは回してみる

◎オープンループだからプログラムも分かりやすい
●第5章　ステッピング・モータで製作②…NUCLEOラジコン・カー

☆第2部　原理から学ぶ本格ベクトル制御

◎回転のしくみや回し続けるための条件を数式で整理する
●第1章　モータの電気回路表現

◎ACモータをDCモータのようにシンプルに扱いたい…という願いから生まれた
●第2章　ベクトル制御の考え方と具体的な手法

◎モータ/インバータ/マイコン・ボードの用意からRX72Tマイコン初期設定まで
●第3章　実機への実装①…ハードウェア&開発環境の準備

◎ベクトル制御に必要な構成要素を作り込む
●第4章　実機への実装②…ソフトウェア作成

◎回す前の準備…モータ定数の測定/モータ特性調査/マイコン入出力系の確認/保護系の確認/電流測定/デバッグまで
●第5章　実機への実装③…いざモータを回してみる

☆第3部　Arduino UNO R4でDCブラシレス・モータ制御プログラム実装

◎3層インバータへのPWM出力とホール・センサからの信号入力
●第1章　ステップ①…Arduinoのスケッチで120°通電制御プログラム実装

◎汎用タイマ(GPT)，A-Dコンバータ，イベント・リンク・コントローラなどマイコンの各機能をうまく使う
●第2章　ステップ②…180°通電制御プログラム実装

☆第4部　新開発の3万円インバータでベクトル制御

◎難しい理論や数式はさておき…まずは回してみるベクトル・エンジン内蔵マイコン搭載，数十～数百W対応
●第1章　モータは習うより慣れろ！3万円ドライブ基板登場

◎インバータ/モータ/駆動/制御の各項目をチューニング
●第2章　パラメータ設定だけでOK！ベクトル制御でモータ駆動

☆画像基礎&実践

◎OpenCVワンポイント講座〈第6回〉
●BGR⇔RGB変換，HSV変換，プレーン分離/結合

☆OS使いこなし

◎新連載　C言語+リアルタイムOSで初めての本格マイコン開発〈第1回〉
●マイコン・メーカ製IDEやリアルタイムOSを使うメリット

☆LiDAR

◎ラズパイ・カメラとライン・レーザで作る2次元LiDAR〈第3回〉
●レーザ画像を2次元点群に変換する

☆テクノロジー掘り下げ

◎Pythonで体験カルマン・フィルタ入門〈第5回〉
●状態量を予測する仕組み…観測ステップと予測ステップ

◎ラズパイ×OpenCLGPUアプリ作り〈第2回〉
●RGB/グレースケール画像変換アプリの最適化

◎便利クレート探偵団〈第10回〉
●排他制御なしに使えるリング・バッファbbqueue

◎日本酒エレクトロニクス〈第6回〉
●貯水槽の水位検知システム作りに挑戦(前編)

☆画像評価

◎ラズパイで体験！CMOSイメージセンサ性能の測定評価〈第15回〉
●撮像面照度と電子数を基準にした感度測定

☆人工知能や科学計算

◎[PR]AI装置やアプリ製作〈第5回〉
●AIスマホ・アプリ作り①…構想&学習済みモデル作成

☆回そう！モータ

◎新連載　ソフトウェア・エンジニアのための工作教室〈第1回〉
●工作に必要な道具/材料

☆ニュース&レポート&お知らせ

●ほんのりInterface

◎作業部屋 ツール自慢〈第28回〉
●SMT部品のはんだ付けに！自作クリームはんだ印刷機

●読者プレゼント

●次号予告

☆別冊付録

●パルスコントロールLSIで動かして学ぶ位置決めモーター