【別冊付録】電子制御から見る［HV/EV］次世代自動車技術
【新連載】ローカルLLMでVS Code用コーディング・アシスタント作成
【注目】C/C++プログラムの高速化とJITアセンブラ

シミュレーション開発入門［衝突/回転/摩擦/流体の物理で学ぶ］
シミュレーション開発入門［衝突/回転/摩擦/流体の物理で学ぶ］ p.15
イントロダクション1

動かせる仕様書「モデル」を使ってシミュレーションしながら製品を開発する

開発スピードとコスパを両立!モデルベース開発新井 正敏pp.16-19PDF
イントロダクション2

①Simulinkでモデル作り＆シミュレーション ②3D視覚化ツールで直感的に確認

特集でやること…身近な物理現象でモデルベース開発を学ぶ新井 正敏pp.20-21PDF
プロローグ

微分方程式の構築からSimulinkモデルを使ったシミュレーション，SILSによる物理現象の確認まで

はじめてのモデルベース開発体験新井 正敏pp.22-26PDF
第1章

数式や台車のモデル化を通して基本とメリットをおさえる

Simulinkではじめてのモデル作り新井 正敏pp.27-35PDF
第2章

ルンゲ＝クッタ法のアルゴリズム実装を通してMATLABソルバのカラクリを解き明かす

作りながら学ぶ…シミュレーションとソルバ新井 正敏pp.36-48PDF
第3章

微分方程式の導出からSimulinkモデルの導出，シミュレーション結果の確認まで

運動量保存則と物体の衝突モデル新井 正敏pp.49-57PDF
第4章

単純な直線運動から回転運動まで

運動エネルギーと位置エネルギー新井 正敏pp.58-69PDF
第5章

回転運動と振り子のシミュレーションでエネルギーが一定に保たれることを確認する

力学的エネルギー保存則をSimulinkモデルで試す新井 正敏pp.70-79PDF
第6章

トレーラの制動距離を例に…理論値と実データに違いが出る要因を考察する

摩擦とは何なのか？実験データからひもとく新井 正敏pp.80-85PDF
第7章

高校物理の「親亀，子亀問題」から力Fの正体，推進力と摩擦力の関係を解き明かす

現実世界における力学をトレーラのモデルで考える新井 正敏pp.86-97PDF
第8章

モデル化＆動作確認で問題を直観的に理解してから解いてみる

ここまでの知識を使って東京大学の入試にトライ新井 正敏pp.98-111PDF
第9章

散水車を題材にベルヌーイの定理を使ったSimulinkモデルを構築する

流体と力学のモデル化新井 正敏pp.112-118PDF
Appendix1

MATLAB Onlineの使い方＆演算方法新井 正敏pp.119-123
IoTマイコンESP32
ESP32のWi-Fi電波で侵入検知！AIエッジ・デバイスの開発

第4回　侵入検知その1…まずは誰かが居ることを検知する小池 誠pp.124-128PDF
画像基礎＆実践
OpenCVワンポイント講座

第12回　ArUcoマーカを使った画像合成…写り込んだマーカを別画像に置き換え安川 章pp.129-132PDF
テクノロジー掘り下げ
Pythonで体験カルマン・フィルタ入門

第10回　応用例センサ・フュージョン①…移動体の位置情報の誤差をモデル化する廣川 類pp.133-136PDF
実行時の情報を使って動的に最適化コードを生成…使い方から実践例まで

C/C++プログラムの高速化とJITアセンブラ光成 滋生pp.151-161PDF
最終回　CPU最適化プログラミング

第5回　インテルCoreiシリーズのPコアとEコアの演算性能および消費電力の違い本橋 弘臣pp.162-168PDF
高速ビデオ・インターフェース・ウォッチ

第4回　ゲーム映像表示の課題とHDMIV2.1の新機能長野 英生pp.184-187PDF
人工知能や科学計算
新連載　ローカルLLMでVSCode用コーディング・アシスタント作成

第1回　使用するローカルLLMの選定氏森 充pp.137-142PDF
OpenAI Agents SDKで始める自分専用AIエージェント開発

第3回　サンプル・プログラムを使ってLLMを実行してみる氏森 充pp.143-147PDF
AIエージェント同士で連携！通信プロトコルAgent2Agent

第3回　LLMと外部APIを呼び出すA2Aサーバ作りその①…環境構築＆動かしてみる鶴 英雄pp.148-150PDF
ローカルLLMで実現する現場対応支援のしくみ

第2回　スマホ音声入力とLLMで作る構造化日報武市 真拓pp.180-183PDF
OS使いこなし
最終回　Yocto Projectではじめる組み込みLinux開発入門

第23回　Yocto Project 5.0編⑥…systemdを使う三ツ木 祐介pp.169-174PDF
画像評価
ラズパイで体験！CMOSイメージセンサ性能の測定評価

第19回　映像の自然さを左右するイメージセンサのゲイン制御米本 和也pp.175-179PDF
ニュース＆レポート＆お知らせ
ほんのりInterface pp.188-189
作業部屋 ツール自慢

第33回　速く正確にむける被覆ストリッパ菅原 洋一p.189
読者プレゼント p.193
次号予告 p.194
別冊付録
電子制御から見る次世代自動車技術