【別冊付録】BitBakeガイドブック ～Yocto ProjectのLinuxビルド・ツール～
【新連載】エンジニア向けDocker活用術
【注目】ラズパイの限界に挑戦！ローカルLLM動作検証レポート

Linuxとハードウェア
イントロダクション

ボードでLinuxを使うなら押さえておきたいハードウェアの知識編集部pp.16-17PDF
Appendix1

Linuxボードを動かすときに知っておきたいポイント宗像 尚郎pp.18-23
Appendix2

エッジAIから入門向けまでLinuxボード図鑑長島 渓太，合田 勇介，實吉 智裕pp.24-27
第1部　SoCのハードウェアを理解する
第1章

全機能をLinuxから自由に使える訳じゃない？選ぶ前に知っておきたいポイントを整理

データシートだけじゃ分からない…SoCの選び方實吉 智裕pp28-35PDF
第2章

ソフト屋さんも押さえておきたい！内蔵ペリフェラルとI/Oピン

SoCを使うなら知っておきたいハードウェアの基礎とポイント海老原 祐太郎pp.36-42PDF
第3章

デバイス・ドライバはどのようにしてハードウェアを操作するのか

ソフトウェアとハードウェアの境界「レジスタ」の役割とI/Oメカニズム永原 柊pp.43-47PDF
第4章

Arm系i.MX95，RISC-V系Freedom U740を例に

組み込みLinuxの心臓部…今どきSoCの内部構成を見てみる中森 章pp.48-57PDF
第2部　Linuxの全体像とハードウェア抽象化
第1章

電源を入れてからアプリケーションが立ち上がるまでに何が起きている？

起動シーケンスから見るLinuxの全体像古関 哲久pp.58-66PDF
Appendix1

ルート・ファイル・システムを自分で構築してみる古関 哲久pp.67-71
第2章

ソースコードが膨大過ぎてよく分からない？鍵は思想/哲学/気持ちの把握！

Linuxカーネルにおけるハードウェア抽象化古関 哲久pp.72-81PDF
第3部　作りながら学ぶ！Linuxのデバイス・ドライバ
第1章

オープンソースで公開されていて自分でカスタマイズもできる

Linuxにおけるデバイス・ドライバの基本二木 健斗pp.82-83PDF
第2章

LEDを100ms周期でON/OFFするハードウェア制御を3つの方法で試す

ラズパイで作りながら学ぶ…デバイス・ドライバ二木 健斗pp.84-91PDF
第4部　Linux×ハードウェアTips集
第1章

長寿命化に小型化…低消費電力だけじゃない！i.MX 93のサスペンド・モードを見てみる

組み込みLinux向けSoCのパワー・マネジメント片桐 重信，長島 渓太pp.92-104PDF
第2章

書き換え可能回数10万回，保持期間10年，ビット・エラーや不良ブロックがない

ブートローダの格納にお勧め！シリアルNORフラッシュ・メモリ菅井 研作pp.105-113PDF
第3章

プログラム最適化の指標に！Linuxコマンドでアクセスする方法を紹介

CPUに内蔵された測定機能でキャッシュ・ミス率を測る永井 健一pp.114-118PDF
Raspberry Piライフ
ラズパイの限界に挑戦！ローカルLLM動作検証レポート

第4回　自作したRAGの動作確認澁谷 慎太郎pp.119-126PDF
IoTマイコンESP32
最終回　ESP32のWi-Fi電波で侵入検知！AIエッジ・デバイスの開発

第5回　侵入検知その2…誰が侵入してきたのかを識別する小池 誠pp.129-137PDF
テクノロジー掘り下げ
新連載　アプリ＆システム開発に使える！エンジニア向けDocker活用術

第1回　1台ダウンしても大丈夫！コンテナを利用してラズパイ・サーバを冗長化する山田 英伸pp.138-142PDF
Pythonで体験カルマン・フィルタ入門

第11回　応用例センサ・フュージョン②…2次元移動体モデルによる位置推定シミュレーション廣川 類pp.163-167PDF
コード・サイズ削減と処理速度向上!RISC-V圧縮拡張で試す

逆アセンブルで読み解く！命令長を圧縮する効果古川 健人pp.177-180PDF
高速ビデオ・インターフェース・ウォッチ

第5回　信号減衰を補正するイコライザ長野 英生pp.184-186PDF
画像基礎＆実践
OpenCVワンポイント講座

第13回　ArUcoマーカを使った画像検査…射影変換による位置合わせ安川 章pp.168-171PDF
回そう！モータ
最終回　ソフトウェア・エンジニアのための工作教室

第6回　クレーンを操作するArduinoのプログラムを作る漆谷 正義pp.181-183PDF
人工知能や科学計算
ローカルLLMでVS Code用コーディング・アシスタント作成

第2回　ローカルLLMと連携可能な拡張プラットフォームの構築氏森 充pp.143-149PDF
AIエージェント同士で連携！通信プロトコルAgent2Agent

第4回　LLMと外部APIを呼び出すA2Aサーバ作りその②…サーバ側コード鶴 英雄pp.150-156PDF
最終回　OpenAI Agents SDKで始める自分専用AIエージェント

第4回　LLMの回答が適切か判断してくれるAIエージェント「ガードレール」の実装氏森 充pp.157-162PDF
ローカルLLMで実現する現場対応支援のしくみ

第3回　プロンプトを「型」として磨く武市 真拓pp.172-176PDF
ニュース＆レポート＆お知らせ
2070TFLOPS（FP4）のAI性能を持つBlackwell GPU搭載…ローカルLLMが余裕で動く

Jetson AGX Thor開発キット試用レポート古賀 直樹pp.127-128PDF
ほんのりInterface pp.188-189
作業部屋 ツール自慢

第34回　外出先でもスマートにラズパイ開発/NanoKVM USB澁谷 慎太郎p.189
読者プレゼント p.193
次号予告 p.194
別冊付録
Yocto ProjectのLinuxビルド・ツール

BitBakeガイドブック