トランジスタ技術

★付録 DVD-ROM
◎初めての統計的「推定」信号処理
動画セミナ「カルマン・フィルタ入門」

★別冊付録「アナログウェア No.9」
◎計算式/安全規格/作動メカニズム…知れば知るほど怖くなる
エマージェンシ・マニュアル! 間違いだらけのヒューズ選び


★特 集
~チューニングなしで一発立ち! 数式で倒立ロボットの姿勢制御に挑戦~
「月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ」

●イントロダクション 自動運転の大先輩「アポロ11号」に学ぶ

●プロローグ [DVD動画ダイジェスト]初めての統計的「推定」信号処理

◎ホントの姿勢を推定して「倒れないぞ…」と頑張る
第1章 学習キット「カルマン倒立振子」の製作

◎特集を読み解くための基礎
第2章 カルマン・フィルタのプログラミングI 3つの数学

◎2輪車のメカをモデル化する
第3章 カルマン・フィルタのプログラミングII 力学の基礎

◎2輪車の操縦士を数式で表す
第4章 カルマン・フィルタのプログラミングIII 現代制御理論の基礎

◎センサ測定値の誤差は正規分布に従う
第5章 カルマン・フィルタのプログラミングIV 確率・統計の基礎

◎2輪車のホントの姿勢を高精度推定
第6章 カルマン・フィルタのプログラミングV マイコンに実装する5つの計算式


★連 載
◎宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験〈5〉
やってみよう! フライト・シミュレーション

◎ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作〈7〉
受信パフォーマンスの鍵を握るFIRフィルタの作り方

◎USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈11〉
出力0~±25V/0.25Aの10μVRMS実験用可変電源の製作[後編]基本性能の評価

◎精度数cm! 準天頂衛星「みちびき」の新測位サービス
9刻々と変化する衛星配置と測位精度

◎私の部品箱〈92〉
1μAから高速覚醒! 電池1本対応昇圧電源 AP3015

◎1万円万能I/O計測コンピュータ「Pi Monster」
[1]PSoCとラズベリー・パイの準備

★一 般
◎インダストリ4.0に向けて! 工業センサ計測Q&A
24ビットA-Dコンバータの性能を100%引き出すテクニック