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トランジスタ技術

CQ出版.
電子技術全般を幅広くカバー!『トラ技』は初心者からプロまで必読です!送料無料!
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『トランジスタ技術』は,実用性を重視したエレクトロニクス技術の専門誌です.現場で通用する,電子回路技術,パソコン周辺技術,マイコン応用技術,半導体技術,計測/制御技術を,具体的かつ実践的な内容で,実験や製作を通して解説します.大きな特徴の一つは,毎号60ページにもおよぶ特集記事です.質,量ともに単行本に匹敵する内容で,保存していつまでも活用することができます.もう一つの特徴は,基礎に重点をおいた連載記事と最新技術を具体的に解説する特設記事です.高度なテーマには十分なページを割いて,理解しやすく解説しています.このほか,読者の製作/実験記事,最新デバイスの評価記事など,役立つ実用的な情報を満載しています.

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トランジスタ技術の商品詳細

  • 出版社名:CQ出版.
  • 発行間隔:月刊
  • 発売日:毎月10日
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『トランジスタ技術』は,実用性を重視したエレクトロニクス技術の専門誌です.現場で通用する,電子回路技術,パソコン周辺技術,マイコン応用技術,半導体技術,計測/制御技術を,具体的かつ実践的な内容で,実験や製作を通して解説します.大きな特徴の一つは,毎号60ページにもおよぶ特集記事です.質,量ともに単行本に匹敵する内容で,保存していつまでも活用することができます.もう一つの特徴は,基礎に重点をおいた連載記事と最新技術を具体的に解説する特設記事です.高度なテーマには十分なページを割いて,理解しやすく解説しています.このほか,読者の製作/実験記事,最新デバイスの評価記事など,役立つ実用的な情報を満載しています.

トランジスタ技術 2019年10月号 (2019年09月10日発売) の目次

★別冊付録
◎FiX率90%以上,初期化数秒!世界中で自律移動ロボット開発が始まる
「自動運転対応!リアルタイム1cm測位F9Pレシーバの研究」

★付録DVD-ROM
「F9P測位レシーバ入門ムービ&位置推定プログラム集」


★特 集
~レーダ/LiDAR, AI,ロボットOS…自動運転の役者はそろった~
「GPS×カメラ×地図初歩の自己位置推定」

◎イントロダクション だれでも自動運転開発!自己位置推定のテクノロジ
◎LiDAR/カメラ/ ディープ・ラーニング/GPU/SLAM…先端技術を総動員
Appendix 空間計測から地図作成まで! 無人移動ロボットのテクノロジ

第1部1cm精度で秒速Fix! 最新RTK測位モジュールF9P誕生
◎位置精度mmの地上基準局が受信した1.5GHzの波長との差を利用
第1章 ナビの100倍高精度! センチ・メートル測位「RTK」
◎Fixしたら外れない自動運転対応センチ・メートル測位モジュール
第2章 300万円が数万円に! リアルタイム2周波RTK「ZED-F9P」
◎パソコンとu-centerの間のUSB通信バスを確立する
第3章 2周波RTKモジュールF9Pの初期設定とUSB制御
◎設定アプリu-centerで出力するデータの中身やフォーマットを指定
第4章 移動局の準備① 初期設定と基準局との接続
◎基準局との位相差を計算したり,位置精度を解析・表示したり
第5章 移動局の準備② 多機能測位アプリRTKLIBの初期設定
◎SDをSSDに! 全天見晴らし地にアンテナ! 安心のセンチ・メートル測位
第6章 専用基準局の製作① ハードウェアの準備
◎利用するGNSSシステムや移動局に送信するデータの種類を選択する
第7章 専用基準局の製作② F9Pの初期設定
◎移動局&と基準局ネットワークへのデータ配信から問題解析,異常停止まで
第8章 専用基準局の製作③ 測位解析&配信アプリをラズパイで動かす
◎秒速7km,加速度10gの超高速飛行隊をリアルタイム測位
Appendix 酷なドップラー・シフトに負けない! ロケット用RTKレシーバFireFly
◎単独測位で1 km移動の積算誤差1m! M8TやF9PのRawデータから速度と方向を計算
Appendix 裏技! 搬送波ドップラーを利用する自己位置推定

第2部初めての自己位置推定ロボティクス
◎超高速演算器とロボット制御ライブラリで3次元画像処理
第1章 自己位置推定ツール① 2眼カメラ×ROS2×GPU
◎現在の画像と1フレーム過去の画像から移動を把握
第2章 自己位置推定ツール② カメラ×移動推定ライブラリ libviso2
◎Cで並列プロセッサを直接叩いて, 0.1秒の超高速照合
第3章 自己位置推定ツール③ AI画像認識ライブラリ YOLO×GPU
◎確率統計処理で誤差の蓄積を最小化! 1kmの長距離自走に成功
第4章 自己位置推定ツール④ オドメトリ×カルマン・フィルタ
◎地図作成/LiDAR/カメラ…無人機プロタイピング専用フレームワーク
第5章 自己位置推定ツール⑤ 自律移動ロボットを高速開発! ROS入門
◎LiDAR空間スキャンによる誤差の蓄積を減らす
第6章 自己位置推定ツール⑥ 3D点群とモデルで推定! 粒子フィルタ
◎自動運転車両の安全性を確保するための人工知能
第7章 自己位置推定ツール⑦ 推定結果の信頼度を数値化! ニューラル・ネットワーク

★連載
◎誰でもキマル! プリント基板道場〈30〉
THD+N 0.0003%! 40Wゼロディストーション・パワーアンプの製作
◎ダイレクト・サンプリングFM SDR の製作〈11〉
ハードウェアCORDICのFPGA実装
◎USB マルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈14〉
100μΩまで! 超低インピーダンス・アナライザの製作
◎強コネクティビティ&高セキュリティPSoC6の研究〈4〉
Bluetooth電子ペーパー・タグの製作
◎新アナログ&ディジタル・フィルタ理論と実践〈8〉
LCフィルタ設計ソフトの計算アルゴリズム
◎私の部品箱〈95〉
低入力バイアス10pAのμVセンサ用ゼロドリフトOPアンプ LTC1050

★一般
◎初期化完了! プログラム始動
プリント基板でつくる! COSMAC Toy Computer
◎柱や家具をよけながら目標地点に確実到達! PSoC & ROS でプログラムして製作
LiDARで自己位置推定! 1万円自律移動ロボット「PパイボットiBoT」

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トランジスタ技術のレビュー
総合評価: ★★★★★ 4.55
全てのレビュー:55件

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最近のトラ技は変わった
★★★★★2019年04月01日 おきな 自営業
1月号の小型宇宙ロケットの製作記事が良かった。実際に民間企業が北海道で打ち上げたロケットの内容が詳しく書かれていて、現場の状況がよく分かった。
役に立つ雑誌だよ
★★★★★2019年02月14日 ま~やん 会社員
アナログ、デジタル、RF、ソフトウェア、ロケットまでカバーする万能専門誌です。ラズパイや入手しやすいデバイスを使った記事も多く、内容も解りやすいです。連載記事はとても勉強になります。記事と連動するツールやデータのDVDやマイコン基板の付録が付くことがあり、毎号読者を楽しませてくれます。
毎号楽しみな雑誌
★★★★☆2019年01月20日 ヒデキ 無職
毎号の特集は言うまでもなく、連載こそこの雑誌の真骨頂ではないでしょうか。初心者には分かりやすく、ベテランには深みのある連載を続けて欲しいものです。
役に立つ雑誌です。
★★★★★2019年01月03日 JOSH 会社員
いつもその時代の先を行く記事があり、勉強になります。記事を読むだけではなく、記事にそって実際にやってみるともっと面白いと思います。
何年かぶりの旬の雑誌
★★★★☆2018年12月23日 uchinoAZUKI 会社員
IoTがテレビドラマでも題材になるほど一般化し、ではそれを実現するのには・・・と言う内容が詰まっています。この手の雑誌の最後の砦で広告ページがほとんどなくなってしまったけどずっと続けて欲しい雑誌です。
アナログ技術の宝庫
★★★★★2018年11月20日 電源大好き 会社員
毎月購読をしていますが、アナログ技術に役立つ内容が多く助かっております。 また、自分で確認の出来ない回路でも動作から詳しく載っているので すごく勉強になっています。お勧めの雑誌です!
トランジスタ技術
★★★★★2018年10月25日 きっちょむ 会社員
ディープラーニングものに興味があり、深く学んでみたい。
エンジニア必須
★★★★★2018年07月28日 imiiwi 会社員
回路設計やチョットした電子工作に非常に役に立っています
トランジスタ技術定期購読
★★★★★2018年07月13日 うい 会社員
雨の時はビニールに入れてあり、品物の配送に配慮があった。唯一、トランジスタを使ったハード的な回路技術やAIを代表される最近の技術についての記事が多く、いつも楽しく読ませて頂いている。 また、回路設計者の初心者からベテランの方までが対象で、わかりやすい。また、数ヶ月間連続記事があり、次のが出るのが待ち遠しい気持ちになる。
月払いと年払いがわかりにくい
★★★☆☆2018年05月19日 まいける 自営業
1冊850円という売り文句に魅力を感じて定期購読を始めたが、月払いでは定期購読でも割引がなかった。割引のためには年払いが必要であることをもっとはっきり示して欲しい。結局一旦月払いの契約を解約して再度年払いで契約するはめになった。また解約したときにどこで契約が切れるのかがわかりづらい。
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