第62巻　第14号　2018年12月号
2018 Vol.62 No.14

【特集】
ここだけは押さえておきたい！
ロボットシステムインテグレーションのツボ

【概説】
システムインテグレーションの現在
FA・ロボットシステムインテグレータ協会　小平　紀生

【総論】
ロボットシステムインテグレーションの押さえておくべきポイント
HCI　奥山　剛旭

【事例】
・多芯ワイヤーハーネス製造工程・検査工程への垂直多関節ロボット、検査AIシステムの適用

・成膜装置用治具への基板投入、取出工程への垂直多関節ロボットの適用

・（多関節ロボット制御技術＋センサデータ解析技術＋メカ設計技術）×インテグレーション＝付加価値の高い自動化生産設備の実現～軟体部品の組付けや表面傷検査などの自動化～

・自動車用部品の最終検査工程（検査、搬送、パレタイズ）への垂直多関節ロボットの適用

・力覚センサ・2次元ビジョンセンサを活用したAV機器検査工程への垂直多関節ロボットシステムの適用

・時計部品の射出成形現場におけるインサート品の挿入工程への垂直多関節ロボットの適用

・非量産の圧力容器製造における簡単操作の「鏡板穴あけプラズマ切断ロボットシステム」

・シェルモールド中子のバリ取り工程への垂直多関節ロボットの適用

・熱処理工程へのレーザ焼入れロボットシステムの導入

・産業用6軸ロボットを用いた溶接ビード外観3D検査

・コンビニ向けサンドイッチ、スパゲッティ生産工場への蓋掛け／箱詰め／検査／ライン間搬送工程のロボットを含めた自動化設備の導入

・ピッキング・製缶・箱詰工程への垂直多関節ロボット、協働ロボット複合システムの適用

・鋼管杭の特殊部におけるロボット自動溶接システムの適用

・死亡鶏巡回検査工程への走行ロボットの適用

【関連情報】
ものづくりを、ここから加速させよう
「見る・試す・学ぶ」三菱電機のFAソリューションの総合力をSIビジネスに活かすための情報発信基地「東日本FAソリューションセンター」を開設
三菱電機　堀　卓司

【連載】
●リレーエッセイ　My　Favorite　95
設計初級者に“よくまねて”もらうには
下岡　健藏

●コーヒーブレイク　気象予報士のつぶやき
第16回　ハリケーン接近中の米国旅行
穂川　果音

●だから、機械はおもしろい！
第104回　ニューヨーク、ニューヨーク
東京大学　中尾　政之

●製造業のための中国文化入門
第35回　中国周辺国家の中国文化（3）―中国文化のベトナムへの影響（下）
長谷川　和三

●実例から学ぶ　歯車装置の設計計算
最終回　表計算ソフトで歯形係数を計算する（その2）
エイチエイチ・メカニカル　平澤　博

●新たな製品開発のアプローチ
材料・プロセス選定のためのAshby法と機械設計
第24回　Ashby法と1DCAEによる設計：製品マップとAshbyマップ
明治大学　大富　浩一、日立製作所　山崎　美稀

●インダストリー4.0はモノづくりをどう変えるか
最終回　デジタル技術の普及に関するアンケート調査（7）
経済産業研究所／日本生産性本部　岩本　晃一

●剥離・破損を防ぐための異種材料の接合設計
シリーズ3　3次元き裂問題編
第19回　各種応力場における2個の長方形介在物の干渉効果
九州工業大学　野田　尚昭、佐野　義一、酒井　悠正、高瀬　康、堀田　源治

●Mathcadで学ぶ工学技術計算ソフトによる設計業務の効率化・高度化
第49回　実践編　機械力学への応用（6）
テクファ・ジャパン　香取　英男

●鳥はなぜ飛べるのか―流体力学から考える―
第4回　羽ばたきによる推進力、揚力の推察その2
埼玉大学　大滝　英征