機械設計
第63巻　第6号　2019年5月号
MACHINE DESIGN
2019 Vol.63 No.6

特集
図解で基本を徹底理解！身近な例で学ぶからくりのメカニズム設計入門
新興技術研究所　熊谷英樹

【Part1】　レバーを使った運動変換と運動の伝達
その1　運動方向を変換するメカニズム
その2　レバーと直動出力の連結
その3　レバー同士のリンクによる連結
その4　レバー同士のスラッドによる接続
その5　駆動モータを自由な位置に配置する
その6　踏むと開くフタはリンクを使う
その7　リンクを使って袋の口を開くメカニズム

【Part2】　スプリングを使ったメカニズム
その1　スプリングを使ったたたくメカニズム
その2　ヒールスプリングフォローを使ったダブルアクション
その3　ダブル・ラック＆ピニオンとスプリングによる順序動作
その4　爪とスプリングを使ったピッチ送り
その5　ラチェットとスプリングを使ったきざみ装置
その6　クロッグによる時間遅れ動作

【Part3】　ワークやツールをクランプするメカニズム
その1　ワークやツールをクランプするメカニズム
その2　ラック＆ピニオンを使ったクランプ
その3　クランプメカニズムを設計する

【Part4】　複数軸を独立して動作させるからくりユニット
その1　カム出力の取出しと連結
その2　カムを使った旋回型ピック＆プレイス
その3　スカラ型からくり2軸ユニット
その4　多軸ユニットの設計

【特別企画】
半導体製造装置における設計トラブル事例―CVD装置編―
米屋技術士事務所　金友正文

【設計現場レポート】
3次元CAD活用の図面作成・運用改革でプレス機械の受注.引渡しリードタイムをほぼ半減―コマツ産機編集部

【主要記事】
機械の耐久性向上および超低発塵性機能を持つ機能性潤滑材料―液晶潤滑材料の創製―
機能性液晶材料研究所　原本雄一郎

TOPICS
NTN　手首関節モジュール「i―WRIST」を開発　外観検査用で量産スタート編集部

【連載】
●リレーエッセイ　My Favorite 100
その製品をどこで売るのか
寺島　優

●コーヒーブレイク　気象予報士のつぶやき
第21回　虫出しの雷
穂川果音

●だから、機械はおもしろい！
第109回　自分で考えろ
東京大学　中尾政之

●これからの設計者に必須のFRP活用の基礎知識
第5回　知っているようで知らない「熱硬化」と「熱可塑」の違い
FRP Consultant　吉田州一郎

●良い仕事　優れた事例から技術者がなすべき仕事を考える
第5回　「ASIMO」の自在歩行、走行、跳躍を可能にしたホンダ竹中透の創造力
佐藤R＆D　佐藤国仁

●新たな製品開発のアプローチ
材料・プロセス選定のためのAshby法と機械設計
第29回　Ashby法と1DCAEによる設計：身近な製品を例に考える○2
明治大学　大富浩一、日立製作所　山崎美稀

●エンジニアリングの新たな潮流バーチャルエンジニアリングの衝撃
第5回　3D図面の持つポテンシャル
内田孝尚

●剥離・破損を防ぐための異種材料の接合設計　シリーズ3　3次元き裂問題編
第23回　円柱状介在物端部の軸直角方向一軸引張りにおける特異応力場の強さ
九州工業大学　野田尚昭、佐野義一、高木　怜、高瀬　康、堀田源治

●Mathcadで学ぶ工学技術計算ソフトによる設計業務の効率化・高度化
第54回　実践編　最新バージョンPrime 5.0のチャートコンポーネント機能
テクファ・ジャパン　香取英男