さまざまな産業機械の駆動制御に使用されているサーボモータ。本特集では、初級者向けに、簡単なピックアンドプレイスユニットの設計を題材として、サーボモータの活用の基礎を解説してもらう。サーボモータの原理から、モータ選定に必要な計算、モータの選定、サーボモータを使用する装置の設計、サーボモータの制御、評価まで、全6章構成でやさしく説明する。

■目次
機械設計
第67巻第12号　2023年11月号

特集　簡単な事例で理解する　サーボモータの活用の基礎
孝治技術士事務所　孝治　正和
はじめに
第1章　サーボモータの原理
第2章　モータ選定に必要な計算
第3章　モータの選定
第4章　サーボモータを使用する装置の設計
第5章　サーボモータの制御
第6章　評価とまとめ

特別企画
最新　サーボモータの製品・技術動向

事例1　AZXシリーズの特徴と活用方法
オリエンタルモーター　江部　望

事例2　SANMOTIONサーボシステムの特徴・技術動向と用途事例
山洋電気　三澤　康司、小林　剛

事例3　小型、省資源化ACサーボモータ「HKシリーズ」の開発
三菱電機　土屋　文昭

事例4　ACサーボドライブΣ-Xシリーズの特徴・技術動向と活用のポイント
安川電機　松谷　泰裕、久松　純也

企業レポート
顧客に寄り添い最適なロボットシステムを提案
中小製造業の工程自動化をサポートする―Zen-Sai

連載
●盲点を見逃さない！　樹脂部品設計の着眼点　不具合事例で理解する　設計の落とし穴と改善策
第11回　成形品が焼ける！？
伊藤英樹技術士事務所　伊藤　英樹

●教えてテルえもん！　3次元ツール習得への道
第22回　3次元ツールを活用した試作回数の削減
いわてデジタルエンジニア育成センター　小原　照記

●Mathcadで学ぶ　機械学習の基礎と応用
第20回　画像データの処理（8）
テクファ・ジャパン　香取　英男

●科学のお姉さんから　これからのモノづくり女子へ
第34回　佐賀県のモノづくりに感動！SAGAものスゴフェスタ9！
五十嵐　美樹

●だから、機械はおもしろい！
第163回　アイルランドで刺激を受ける
東京大学　中尾　政之

●若手技術者戦力化のワンポイント
第3回　若手技術者の育成の第一歩目に何をすればいいのかわからない
FRP Consultant　吉田　州一郎

●超入門　機械制御に必要なメカトロセンサと制御駆動モータ
第2回　半導体センサ：近接センサ
法政大学　臼田　昭司

●“物の移動”が伴わないと自動化はできない！搬送装置のロボット化で進める自動化生産ラインの構築術
第16回　搬送装置の要素と制御【後編】
木本技術士事務所　木本　晋作

●機械要素の特許調査で知る　機械技術の課題と解決方法の考え方
第19回　「直進転がり軸受」、「直進ころがり軸受」、「直線転がり軸受」、「直線ころがり軸受」、「リニアベアリング」のキーワード検索による特許事例解説
米屋技術士事務所　金友　正文

●製品・システムの複合化に対応した設計を支援対話形式で解きほぐすModelica活用法
第46回　快適性のモデリング
Ohtomi Design Lab.　大富　浩一　平野リサーチラボ　平野　豊

●良い仕事　優れた事例から技術者がなすべき仕事を考える
第38回　アライグマのみを捕獲するわなをつくる、山村則子氏
佐藤R＆D　佐藤　国仁