[1]世代ロボットマニピュレーションを支えるAI・ハンドの最新技術 産業用ロボットでは、AIの融合、すなわちDeep Learningや（深層）強化学習、模倣学習などを用いた動作生成モデルの構築が試行されています。その適用によりロボットやハンドのインテリジェンス化、フレキシビリティにつながると期待されています。本特集では、AI利用による動作計画・動作制御の取組みを紹介し、学習・進化する知能化システムによる生産革新の姿を展望します。また、ハンドリングの成否を担うロボットハンドにも焦点を当てて解説します。

[2]現場適用のための協働ロボット搭載AMRの安全確保 自律走行搬送ロボット（AMR）の登場により、構内物流が変革しつつあります。ただし、その稼働領域は人と共存・共用となり、導入には安全確保が重要な課題となります。これらを規定する安全規格にはISO 3691-4 があり、 2023年には第2版が公開され、これらの対応が求められます。さらに、協働ロボットを搭載して運用する例があり、リスクアセスメントをはじめ、それ特有の安全確保が求められます。本特集では、協働ロボット搭載AMRを工場内で運用する際の安全確保の考え方や留意点をAMR関連規格の動向を交えて解説します。

■目次
機械設計
第67巻第13号　2023年12月号

特集1
次世代ロボットマニピュレーションを支えるAI・ハンドの最新技術

解説 AIロボットマニピュレーションのトレンドと一部ロボットにおけるオープンソース化
日刊工業新聞社　今堀　崇弘

事例1　物体の機能認識とロボットマニピュレーションへの応用
中京大学　橋本　学

事例2　タスク失敗前に自律的に回復するロボットの教示と実時間動作生成
埼玉大学　辻　俊明

事例3　汎用性と柔軟性を高めるロボットハンド設計の考え方
金沢大学　渡辺　哲陽

事例4　触覚センサを使用したロボットによる脆弱物体把持学習
オムロンサイニックエックス　濵屋　政志

事例5　センサレス把持を実現するロボットハンドの機構と把持計画の手法
和歌山大学　土橋　宏規

特集２
現場適用のための協働ロボット搭載AMRの安全確保

解説1　ISO 3691-4：2023第2版に基づくAMRの安全機能とリスク低減方策
IDECファクトリーソリューションズ　岡田　和也

解説2　無人搬送車×協働ロボット運用上の留意点―協調作業空間におけるAMR運用のコツ：相互インターロック
IDECファクトリーソリューションズ　岡田　和也

企業レポート
コンデンサ製造設備でコア技術を培い成長産業にも展開―ハイメカ

連載
●Mathcadで学ぶ機械学習の基礎と応用
第21回　画像データの処理（9）
テクファ・ジャパン　香取　英男

●盲点を見逃さない！　樹脂部品設計の着眼点
不具合事例で理解する設計の落とし穴と改善策
最終回 コストダウン！さらにその先へ！
伊藤英樹技術士事務所　伊藤　英樹

●科学のお姉さんから　これからのモノづくり女子へ
第35回　ラジオで生科学実験！？FM NACK5
「Smile SUMMIT」で代打パーソナリティ！
五十嵐　美樹

●だから、機械はおもしろい！
第164回　産業界が落ち目のときでも、大学だけは儲かる方法はないか
東京大学　中尾　政之

●若手技術者戦力化のワンポイント
第4回　若手技術者が指示事項を理解したのかわからない
FRP Consultant　吉田　州一郎

●教えてテルえもん！　3次元ツール習得への道
第23回　3Dスキャン後に必要となるデータ処理
いわてデジタルエンジニア育成センター　小原　照記

●超入門　機械制御に必要なメカトロセンサと制御駆動モータ
第3回　メカ式センサ：アクチュエータ
法政大学　臼田　昭司

●“物の移動”　が伴わないと自動化はできない！
搬送装置のロボット化で進める自動化生産ラインの構築術
最終回　搬送装置の保全とチョコ停防止対策
木本技術士事務所　木本　晋作

●機械要素の特許調査で知る機械技術の課題と解決方法の考え方
第20回　「回転体」and（「すべり軸受」or「滑り軸受」）のキーワード検索による特許事例解説
米屋技術士事務所　金友　正文

●製品・システムの複合化に対応した設計を支援対話形式で解きほぐすModelica 活用法
第47回　快適性のモデリング（その2）
Ohtomi Design Lab.　大富　浩一、平野リサーチラボ　平野　豊