特集1
機構設計の基礎と設計応用例
各種機械・装置、ロボットなどのニーズが多様化する中で、それらに求められる動作はより複雑化・高速化・高精度化しています。昨今では3次元CADやCAEを用いて簡単に検討できるようになってきましたが、ソフト内では動作していた機構を製作し、いざ動かそうとしたとき、円滑な動作が得られないことも少なくありません。機構設計の本質がつかめていないケースが見受けられるようになっています。そこで、本特集では、機構設計における留意点、基礎的な解析・評価方法から、各種機構を用いた設計応用例までを解説します。

特集2
構想段階で取り入れるモデルをベースとした設計手法
モデリング技術の進化に伴い、構想設計段階でのアイデアをモデルで表現することが可能になっています。本特集では、機械設計の視点から、モデルをベースに考える手法についての概要やモデルの定義、モデルをベースに考える設計の事例を紹介し、構想段階でモデルを活かすためのポイントや留意点を解説します。


■目次
機械設計
第69巻　第1号　2025年1月号
MACHINE DESIGN
2025 Vol.69 No.1

特集１　機構設計の基礎と設計応用例

解説　平面機構・空間機構の総合
山形大学　南後　淳

事例1　平面リンク機構を用いた福祉機械の設計例と影響係数の応用例
山形大学　南後　淳

事例2　擬似的な姿勢3自由度を実現可能な3 ―USパラレルリンク機構
東京都立大学　武居　直行

事例3　差動ねじ機構の機構学と応用?
近畿大学　原田　孝

事例4　摩擦を考慮した設計　機構における摩擦の基本的取扱いと活用事例
沼津工業高等専門学校　山中　仁

特集2　構想段階で取り入れるモデルをベースとした設計手法

Ohtomi Design Lab.　大富　浩一、SOLIZE　鈴村　弘之、広島大学　脇谷　伸
第1章　構想段階でモデルをベースに考える設計
第2章　価値を表現する
第3章　マクロに捉える流れと熱
第4章　エネルギフローで考える音振動
第5章　アイデアの実現可能性を評価する
第6章　1D表現によるクラッシュ解析
第7章　PID制御によるシステム機能デザイン
第8章　構想段階でモデルを設計に活かす

海外レポート
中国ローカルロボットメーカーの躍進
エム・アイ・アール　高　原

今月のPick Up！
設計シミュレーション活用の落とし穴
オーツー・パートナーズ　京盛　健一

新連載
技術者のための時間管理・計画策定術
第1回　時間管理とは何か
ジャパン・リサーチ・ラボ　奥村　治樹

連載
●価値を再創造する　リバース・フォワードエンジニアリング
第10回　バリスタのプロセスをリバースして、誰でもおいしいコーヒーを 抽出できるプロセスをつくってみた（前編）
実際の設計研究会／荏原製作所　一木　克則

●猫の手が伝えたい　成形品実務者のための図面術
第9回　図面と測定器の関係
NECO・no・Teエンジニア　岩堀　圭吾

●科学のお姉さんから　これからのモノづくり女子へ
第48回　新著「わたし、サイエンスエンターテイナーになる！」
出版記念イベント＆「ドタバタ科学ラジオ」公開収録を開催！！
五十嵐　美樹

●だから、機械はおもしろい！
第177回　モノづくり、Foxconnが一人勝ち
東京大学　中尾　政之

●若手技術者戦力化のワンポイント
第17回　若手技術者にどのような資格を取らせるべきか
FRP Consultant　吉田　州一郎

●教えてテルえもん！ 3次元ツール習得への道
第36回　3次元CADでの設計検証機能について
いわてデジタルエンジニア育成センター　小原　照記

●流体を利用した設備・装置　配管設計の心得
第3回　流体の種類と性質（概要、汎用流体）（その2）
小岩井　隆

●製品・システムの複合化に対応した設計を支援
対話形式で解きほぐすModelica活用法
第59回　機構系のモデリング（その2）
Ohtomi Design Lab.　大富　浩一、平野リサーチラボ　平野　豊

●良い仕事　優れた事例から技術者がなすべき仕事を考える
第42回　イタイイタイ病を全面解決させた髙木氏（被害者団体代表）と渋江氏（原因企業社長）
佐藤R&D　佐藤　国仁

●機械を植物並みにする
～植物の機能・特性を機械に持たせるには?～
第12回　植物の奏でる音楽
埼玉大学　大滝　英征