減速機は、機械の駆動に欠かせない重要な機械要素の一つ。多くの駆動機構が電動化されていくにつれ、減速機の重要性は高まる一方です。FA装置やロボット、また工作機械などの産業用機械では、高トルク、高精度、耐久性、低騒音、小型・軽量化、省エネルギー化といった性能が求められる中、減速機においてもそれらのニーズに応えるべく開発が進められています。そこで本特集では、減速機の基礎から研究・開発動向、主要メーカーの最新製品の技術や特徴、選定・活用ポイント、適用例などを紹介します。

■目次

機械設計
第69巻　第11号　2025年10月号
MACHINE DESIGN
2025 Vol.69 No.11

特集　減速機の最新技術と選定・活用法

総論　減速機に要求される機能と最新動向
テクファ・ジャパン　香取　英男

事例1　新しい発想に基づいた減速機の研究開発例
大同大学　林　秀行

事例2　精密制御用減速機の種類と最新技術動向
ニデックドライブテクノロジー　井原　大輔

事例3　精密制御用サイクロ減速機の特徴と活用のポイント
住友重機械工業　安藤　学

事例4　ボール減速機の特徴と活用ポイント
加茂精工　松林　佑

事例5　新特許取得の波動歯車減速機の概要
テクファ・ジャパン　香取　英男

事例6　ハーモニックドライブの基本と開発トレンド
ハーモニック・ドライブ・システムズ　堀川　佳祐

事例7　波動歯車減速機の次世代精密要素部品設計への応用と動向～精密減速機設計ニーズの変革に応える～
ハイウィン　黃　柏融、蔡　佳吟、鄭　欣怡、（訳／編）許斐　大輔

事例8　高剛性減速機「UXiMO」の特徴と活用のポイント
ニッセイ　藤田　智之

事例9　減速機界の革命児「クラウン減速機（CROWNROBOXGEAR）」
ミューラボ　大森　卓

事例10　ウォーム減速機の特徴と活用のポイント
マキシンコー　岩名　悟

企業レポート
省スペース・高速搬送を兼ね備えたパレタイザーを提供冷凍庫対応機種の開発を目指す―PSS

Close Up
英Monumoが日本参入、EVモータの設計最適化、都内に営業窓口設置、ロボット・産業分野も視野

新連載
●潤滑油・グリースの基礎と選定・活用のポイント
第1回　潤滑油の基礎、選定・活用のポイント
ENEOS　田村　千晴

連載
●限られた人員・時間で成果を出すためのB to B向け機械設計のポイント
第2回　顧客の制約事項を把握するポイント
技術力向上カウンセリングオフィス　布施　裕児

●科学のお姉さんから　これからのモノづくり女子へ
第57回　北九州市教育委員会主催サイエンスショー&講演会を開催～北九州で出会い、想いをはせた科学技術～
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●だから、機械はおもしろい！
第186回　新しいものを産み出す若者こそ日本の希望である
東京大学　中尾　政之

●若手技術者戦力化のワンポイント
第26回　技術者の能力本位採用に向けた問いかけ
FRP Consultant　吉田　州一郎

●技術者のための時間管理・計画策定術
第10回　時間解像度とデッドタイム
ジャパン・リサーチ・ラボ　奥村　治樹

●教えてテルえもん！3次元ツール習得への道
第45回　レオナルド・ダ・ヴィンチと3次元CAD
いわてデジタルエンジニア育成センター　小原　照記

●超入門　特徴を引き出す　一次電池から二次電池の使用法
第7回　電池の性能を表す形状と記号、直並列接続と電池パック
法政大学　臼田　昭司

●流体を利用した設備・装置　配管設計の心得
第12回　用途と選定　汎用配管の配管エレメント概要、配管材料の種類（その1）
小岩井　隆

●機械要素の特許調査で知る　機械技術の課題と解決方法の考え方
第41回　「加熱」、「均一」と「熱伝達」のキーワード検索による特許事例解説
米屋技術士事務所　金友　正文

●製品・システムの複合化に対応した設計を支援対話形式で解きほぐすModelica活用法
第66回　Modelicaのここが知りたい（その7）
Ohtomi Design Lab.　大富　浩一、平野リサーチラボ　平野　豊