精密位置決め技術は、各種製造装置や検査・測定装置などの運動・位置決めに不可欠であり、精密メカトロ技術・計測技術の集大成とも言えます。設計者には用途に応じて適切な位置決め機構の設計からアクチュエータや案内要素、変位センサの選定、制御までが求められます。装置の開発・設計において目標とする動作および高速・高精度処理を達成するためには、精密位置決め技術の動向を知ることが欠かせません。そこで本特集では、大学での研究例や機械要素・機器の開発例、装置への活用例などをもとに最新の精密位置決め技術を解説します。

■目次

【特集】精密位置決め技術と機械要素・機器の最新動向

〈総論〉精密位置決め技術の動向と基本原理
大同大学 田中淑晴

［PART1 精密位置決め技術の研究動向］
〈解説1〉精密位置決め機構の課題とデータ駆動型の補償器設計
豊橋技術科学大学 佐藤海二

〈解説2〉フェムト秒レーザーを用いた多光束干渉型絶対角度センサの開発
北海道大学 辛東昱、清水裕樹 東北大学 佐藤遼、高偉

〈解説3〉精密位置決め機構に用いられる空気静圧軸受の近年の動向
大同大学 杣谷啓

〈解説4〉ボールねじを用いた精密位置決め機構の摩擦特性（オフセットリード予圧の場合）
信州大学 深田茂生

〈解説5〉のこぎり波加減速による短距離位置決め時の残留振動抑制
名古屋大学 佐藤隆太

［PART2 機械要素・機器の開発・活用動向］
〈事例1〉8条列直動ボールガイドを用いた姿勢変位の抑制技術
THK 山越竜一

〈事例2〉精密位置決めテーブルの技術動向
日本トムソン 山勢亮太

〈事例3〉ローラドライブによる回転位置決め要素技術と製品例および活用提案
三共製作所 髙栁幸介

〈事例4〉多軸連成誤差を可視化するMULTI―DOF位置計測技術
ハイデンハイン 神戸伸彰

〈事例5〉精密装置・精密製造設備に向けた設備用精密空調機（恒温恒湿）の特徴と活用法
オリオン機械 古屋祐樹、會津風良

〈事例6〉半導体微細化を支えるナノ位置決め磁気浮上ステージ技術
日立製作所 髙橋宗大

〈事例7〉真直度サーボ補正機能付き超精密非球面加工機の開発
芝浦機械 大曲啓明

【連載】
●「エネルギー原理」の視点から理解する機械設計
第8回　エネルギー原理とスティック・スリップ
岩淵技術士事務所 岩渕正幸

●事例から学ぶ 部品プラスチック化のメリットと盲点
第5回　金属代替品となる材料の適切な選択法と選択した材料の欠点
長岡技術科学大学 大武義人

●科学のお姉さんから これからのモノづくり女子へ
第66回　産業の街マンチェスターにたたずむ近代原子論の父 ジョン・ドルトン像に思いをはせる
五十嵐美樹

●だから、機械はおもしろい！
第195回　自分の前を世の中が通り過ぎていく
東京大学 中尾政之

●若手技術者戦力化のワンポイント
第35回　自分もそう考えていたという後追い発言ばかりで成長しない
FRP Consultant 吉田州一郎

●教えてテルえもん！製造業のデジタル化とデータ活用への道
第4回　データをつなぐ要―PDM／PLMの役割 ―分断された情報をどう統合するか―
いわてデジタルエンジニア育成センター 小原照記

●限られた人員・時間で成果を出すためのB to B向け機械設計のポイント
最終回　リーダーの役割 チーム運営で大切なこと
技術力向上カウンセリングオフィス 布施裕児

●流体を利用した設備・装置 配管設計の心得
第21回　配管・バルブ選定の実際（その6）
小岩井隆

●価値を再創造する リバース・フォワードエンジニアリング
第25回　価値観の変化を視覚化する
実際の設計研究会／価値創造システム 藤田和彦

●良い仕事 優れた事例から技術者がなすべき仕事を考える
第46回　子供の安全のために事故予防にまい進する、山中龍宏小児科医
佐藤R&D 佐藤国仁


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