■解説
○弾性波動場の深層学習と非破壊評価への応用/群馬大学/斎藤隆泰
近年、構造物の維持管理等を目的に非破壊評価の重要性が高まっている。特にAIの活用には注目が集まっている。本稿では、レーザ超音波可視化試験にAIを適用することを考え、AIがどのように超音波伝搬を追跡するかについて紹介する。

○全方位移動型管内走行ロボットの小型化移動機構の研究開発/室蘭工業大学/水上雅人
近年、配管設備など老朽化したインフラ構造物の自動点検が求められている。直径65mmの小径管路を対象とし、分岐管や曲管での走破性を向上させる移動機構を有する配管内移動ロボットに関する小型化設計を検討した。

○閉じた型内で進行する物性変化の超音波モニタリング/大阪産業大学/和田明浩
閉じた型内で進行する物性変化を型外部から超音波モニタリングする手法について解説し、本手法をFRPの成形モニタリングに適用した事例について紹介する。

○配管エルボ部のガイド波試験における機械学習の活用/（一財）発電設備技術検査協会/山本敏弘/古川 敬/徳島大学/西野秀郎
本研究では、配管エルボ部に対するガイド波試験での欠陥評価において受信信号と欠陥情報の相関分析に機械学習を活用し、ガイド波試験の受信信号から欠陥位置や欠陥寸法などを推定する技術の確立を目指した。

○非冷却赤外線イメージセンサの技術動向と社会実装の広がり/(元）立命館大学/木股雅章
非接触画像温度計測と暗視に利用できる赤外線イメージングについて、キーデバイスである非冷却赤外線イメージセンサの開発と、ビジネス動向を解説すると共に、注目されるスマートフォン、パンデミック、自動車応用を紹介する。

○赤外線アクティブサーモグラフィ法による配管内残水検査技術の開発/徳島大学/石川真志/東芝プラントシステム㈱/小川健三・石崖隼土・森井敬博
配管内に残留する液体の有無の検査、および残水量推定手法として赤外線アクティブサーモグラフィ法を利用した検査法を提案し、その有効性評価のために実施した検証実験の結果を紹介する。

■技術トピックス：ドローン
○ドローンとAIを用いた風力発電設備の点検・保守サービス/㈱日立パワーソリューションズ/白濱幸弘・小村昭義/㈱センシンロボティクス/吉井太郎
風力発電設備における安全性向上と安定稼働を目的にデジタルとロボティクス技術を活用したDX事例として、ドローンやAIによるブレード点検と補修技術を組み合わせた「ブレードトータルサービス」について紹介する。

■連載
○溶接における超音波探傷の変遷と問題点⑩
Ｔ形および角継手における探傷方法の比較/㈲アクトエイションハート/笠原基弘
現在、鋼溶接部の探傷には斜角UTが主流であるが、継手形状のよっては探傷には垂直UTも使用可能である。そのため、Ｔ形および角継手における垂直UTと斜角UTにおける溶接欠陥の検出性について比較した結果を解説する。

■特集：放射線を用いた検査技術①
○配管腐食検査用エネルギー弁別型放射線ラインセンサによる大口径肉厚配管とエルボ配管の透視検査/浜松ホトニクス㈱/富田康弘
配管腐食検査用エネルギー弁別型放射線ラインセンサを用いて、従来困難とされた大口径肉厚配管やエルボ配管の放射線による面撮影を行い、その良好な評価結果と、具体的な撮影方法について紹介する。

○放射線ラインセンサによる配管平面撮影法の高度化（前編）/㈱ウィズソル/松山雅幸
プラント被覆配管を対象として放射線ラインセンサによる平面撮影の現場適用事例を紹介し、平面撮影法の特徴と測定結果の信頼性検証結果を概説する。従来法にはない利点があり有効なスクリーニング手法であることが示唆された。

○パイプライン現地円周溶接継手用デジタルＸ線検査システム/日鉄パイプライン＆エンジニアリング㈱/田中 進
パイプラインの現地円周溶接部用デジタルＸ線検査システムである「NSDARTR」（エヌ・エス・ダート）を開発した。本稿では、NSDARTRの概要、ガス事業法に適用するまでの業界内の動向と、デジタル検出器による放射線透過試験の評価の際に行った確認試験について紹介する。