■解説
○インフラDXの推進と人材育成
/国土交通省 九州地方整備局　南竹知己
本稿では、国土交通省 九州地方整備局で実践されているインフラ分野のDXについて、そのコンセプトや本質について、筆者の経験を踏まえて紹介する。
○LiDAR技術とその応用展望
/㈱光響　原健太・朝倉洋一・滝澤耕太郎・住村和彦
本稿では、インフラ分野におけるLiDARの活用動向と技術的進展を概説し、代表的な製品と検査・計測技術の最新事例を紹介する。
○圧電MEMS AEセンサー
/㈱東芝　李永芳・上田祐樹・碓井隆・渡部一雄
AEヘルスモニタリング技術の適用範囲を拡大するため、当社は低コストかつ小型化が実現可能な圧電MEMS AEセンサーを開発している。本稿では、圧電MEMS AEセンサーの研究開発成果の一部について紹介する。
○３波長レーザによる地物分類の可能性
/中日本航空㈱　吉田夏樹
当社が所有・運用する航空機搭載型３波長同時搭載レーザ「SAKURA5」では、異なる３波長のレーザ計測画家の腕がある。これに得られる反射強度画像から３波長画像を作成し、これから認識可能な屋根材等の地物分類の可能性について検討した。
○磁気式非破壊検査デバイスによる部材応力推定技術の検証実験
/日本鉄塔工業㈱　本田誠
/㈱構造計画研究所　上谷佳祐
/京都大学大学院　北根安雄
本稿では、磁気式非破壊検査デバイス（3MAデバイス）を用いた送電用鉄塔部材の応力推定技術について、簡易実験を実施し、実現可能性を検証した結果を紹介する。
○ドローン用LiDARのマルチユース化と活用
/㈱FLIGHTS　中村直人
本稿では、測量用UAVレーザを車両に設置し、MMSとして利用可能にする「マルチユース化」の開発について紹介するとともに、その利点について紹介する。あわせて、３次元点群データの確認時に有効な、クラシフィケーション技術について紹介する。
■技術トピックス
〔画像処理〕
○ハイパースペクトルカメラの考古学への応用
/東京電機大学　阿部善也
近年では、ハイパースペクトルイメージング技術が様々な研究・産業分野で利用されている。本稿では、理工学分野以外での応用例として、考古学分野での研究事例について紹介する。
〔ロボット〕
○ボイラ水管用肉厚測定ロボット
/荏原環境プラント㈱　寛長直樹・戸上尚紀・永田秀樹
/㈱ハイボット　伊能崇雄・西山正博
従来のボイラ水管肉厚測定手法の課題を解決するため、当社は管寄せ内を走行し、測定対象水管にセンサを挿入できるロボットを開発、商用化した。本稿では、ロボットを用いた水浸UT法の特長と、測定事例について紹介する。
〔超音波〕
○レーザ超音波法による非接触・非破壊検査技術の開発
/東芝エネルギーシステムズ㈱　星岳志・菅原あずさ・山本摂
本稿では、レーザ超音波法による非接触・非破壊検査技術について概要を解説し、筆者らの溶接インプロセスモニタリングなどの開発事例を交えて、最近の動向や今後の展開などについて述べる。
〔Ｘ線〕
○広視野・高エネルギーＸ線CTの開発とその応用例①
/㈱日立ハイテク　佐藤克利・西川幸成・田島宏俊
撮影視野1.4mをもつ高エネルギーＸ線CTの装置概要を解説。本稿を初めとして、第２回を活用事例、第３回を低エネルギーＸ線CTとの比較でシリーズ解説する。
〔鉄道〕
○AI-driven IoTで革新する高速道路工事の安全管理
/MODE, Inc　道間健太郎
高速道路工事の安全管理課題に対し、鉄建建設と当社が生成AI×IoTを活用した実証実験を実施。BizStackにより規制帯管理の効率化と現場可視化を実現し、業務負荷と確認時間を大幅に削減。
■連載
○音波のよもやま話69
音と運動（2）
/㈲アイ・エス・エル　宇田川義夫
/島根大学　辻俊宏
ニュートンの揺り籠を例に、衝突について解説する。
■製品ガイド
○磁気・磁粉・浸透応用機器・剤