★特 集
「ロボット1日開発 初めてのROS&位置推定」
~未来の無人機や自動運転車の開発を先端ソフトウェアで体験~
★付録DVD-ROM
ROS初体験! 自律移動ロボット製作DVD

--- 目次 ---

★特 集
「ロボット1日開発 初めてのROS&位置推定」
~未来の無人機や自動運転車の開発を先端ソフトウェアで体験~

◎自己位置推定&地図作成,動作計画ツール,画像処理ライブラリ,コミュニティ…なんでもある
第1章 世界の研究者やエンジニアと情報共有! ロボット開発ソフトウェア ROS
Appendix 自己位置推定,地図構築(SLAM),経路・動作計画を強力サポート! ROSで使える自律走行ソフトウェア
◎パソコンの選定からLinux OS「Ubuntu」のインストール,コマンドの利用方法まで
第2章 Windowsマシンで初体験! ROSのセットアップ
◎多数のアプリケーションが非同期に動くための通信をシンプルなプログラムで試す
第3章 作ってわかる! ROSの通信機能のしくみ
◎通信機能の信頼性アップ,リアルタイム性の向上,組み込み対応…機能面で選ぶならコレ
第4章 進化中! 次世代バージョン「ROS 2」
◎3D動力学シミュレータGazeboと動作計画アプリMoveItでマニピュレーションを体験
第5章 実機への実装前に実験! ROSのロボット・シミュレータの使い方
◎ROSの3Dモデル記述形式URDFとマクロ言語xacroを使ってみる
第6章 自律移動ロボット用形状モデルの作り方
◎Gazeboでシミュレーションできるように質量や慣性モーメントを設定し,プラグインを活用する
第7章 作成したロボット・モデルに物理量/アクチュエータ/センサを追加する
◎地形,建物,植物,車,人…現実世界のさまざまな環境を再現する
第8章 自律移動ロボットのシミュレーション環境をゲーム・エンジンUnityで作る
◎自己位置推定と環境地図作成を同時に行うSLAMやROS 2による動作制御を初体験
第9章 1日で完成! 屋内向け自律移動ロボットの製作
Appendix 無人機や自動運転車のキー・デバイス レーザ・センサ「LiDAR」の基礎知識


★連 載
◎XYZ 3軸姿勢制御モジュールの運動方程式とマイコン制御〈4〉
起き上がりに必要なホイールの回転速度
◎レーダのしくみと応用技術〈3〉
波浪や潮流を観測する13.5MHz海洋レーダ
◎Gbps超ハイスピード・プリント基板設計教科書〈2〉
特性インピーダンスと信号反射を理解する
◎LiDARで自己位置推定! 1万円自律移動ロボット「PiBoT」〈7 〉
2次元地図の作成3 姿勢情報の取得
◎USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈24 〉
前編] ノッチ・フィルタの設計・製作 最小分解能0.00001%! 1kHzひずみ率計
◎プロに学ぶオンライン電子部品モデリング講座〈3〉
MOSFETモデル作成2 DC&容量パラメータのチューニング
◎本質理解! 万能アナログ回路塾 電磁気学編〈34〉
電気双極子
◎5G時代のスペクトラム・アナライザ入門
-原著: The Fundamentals of Signal Analysis Application Note 243-
第10回]信号分析の基礎
◎私の部品箱〈106〉
2乗や平方根を高速リアルタイム演算! 4象限アナログ乗算IC AD633

★一 般
◎PIDの基本からステップ応答法によるゲイン・チューニング,モデル・ベースの制御系設計まで
Arduino×Pythonで動かしながら学ぶモータ制御入門
◎1広い周波数帯域で低インピーダンス化 2高周波用の小容量CはICの直近に…
FPGAやマイコンの電源ノイズを下げるパスコンの正しい使い方
◎トランジスタ&OPアンプで音作り! エフェクタ回路集
音にうねりを加えるギター・エフェクタ「フェイザ」