☆特 集
~ 台車モータからカメラ/LiDARまで… パーツ選び放題 ~
「農業水産ロボットに挑戦 ! 」

第1部 農業ロボットに挑戦 !
◎自動搬送ロボットが求められる背景
第1章 「運ぶロボット」が作れれば農業課題の大半は解決 !
◎ハードもソフトもプラットフォーム化が進む
第2章 新時代! 数十kg級走行ロボットの世界
◎市販の台車モジュール & アルミ・フレームでガッチリ !
第3章 自作した農業用ロボットの全体構成
◎定番ROSをベースに用意されているものを組み合わせる
第4章 自律走行ロボットのソフトウェア
◎3DカメラとLiDARの違いも見てみる
第5章 実験… 自律運転の基本 周辺地図の作製
◎実機がないフェーズでもサッと検証OK
第6章 ロボットの自律走行シミュレーション検討
◎市販品 × オープンソースでAI識別
第7章 農業搬送ロボットの自律走行に挑戦 !
●Appendix1 より実用的を目指した台車形搬送ロボット
●Appendix2 農業用ロボットに使った各ソフトウェアの入手&インストール
◎市販アーム × 市販カメラで現役農家が挑戦
第8章 野菜ピッキング・ロボットの製作

第2部 水産ロボットに挑戦 !
◎水産やそれ以外にIT化は現在進行中
第1章 あなたの知らない船舶ロボットの世界
◎ラズパイ × モータ・モジュール×LiDARのオススメ試作構成
第2章 船舶ロボットの製作
◎ラズパイで高精度なLiDAR SLAMに挑戦 !
第3章 船舶ロボットの実験…自己位置推定と自律移動
◎人類の英知を垣間見てみる
第4章 船舶ロボットのための船の基礎知識
◎自律移動に欠かせない船舶ロボットの多軸制御
第5章 舵なしで自在に向きを変える制御の研究
◎便利 & 面白 ! 陸とはひと味違う新世界
第6章 水中でも使える計測制御デバイス
●Appendix1 防水の基礎知識
●Appendix2 水中/水産系の実験に関係しそうな法律
●Appendix3 これからのロボットの新定番環境「ROS 2」

★連 載
◎エンジニアのための宇宙開発ウォッチ〈3〉
弾道ロケットの究極の姿?カプセル観光船New Shepard
◎正体不明品もサッと! 直流バイアス付きコンデンサ容量計〈2〉
コンデンサ容量計のメイン回路
◎STM32ではじめるPC 計測〈3〉
簡易PCオシロスコープのマイコン側プログラムと外付け回路
◎新人技術者のためのアナログ回路設計スタディ〈12〉
モニタ用精密温度計に見る新規設計の手法(1)
◎パワー・スイッチ(MOSFET)の実践活用技術〈12〉(最終回)
PWM ICの活用
◎GHz超ハイスピード・プリント基板設計教科書〈17〉
電源面とグラウンド面の最適化
◎FFTアナライザの科学計測応用〈9〉
FFT評価特化信号マルチサイン/TSPを室内音響測定に使ってみる
◎2000年代からのマイコン半導体ベンダ栄枯盛衰〈7〉
モトローラからフリースケールへ
◎私の部品箱〈121〉
入手性バツグン ! オーディオの名品2SK30A後継JFET 2SK208

★一 般
◎手巻きコイル & 秋月パワー・アンプで地磁気センサ級計測
原理体験! 高感度フラックスゲート磁力計
◎Arduino互換ボード「Seeeduino XIAO」× 光センサで白黒暗号を解読 !
自走するバーコード探偵「CODE39ロボ」の製作
◎多電源ディジタル・システム時代の便利ロジックIC
CMOSレベル・シフタの活用研究