目次
特集
EV/ドローン/ロボット！移動体はもちろん動かない土地の測量にも
日本を元気に！cm級GPS革命

工事/森林/クルマ/農業…衛星測位は新時代突入
イントロダクション 日本を元気に安全に！cm級GPS測位革命

第1部　自律走行型ロボット＆ドローンの製作

cm級GPS＆自動運転ArduPilot実験入門
第1章 1日スタートアップ！cm級GPS自律走行ロボットの製作

RTK-GPSを2個使い！位置を知り向きを知るメカニズム入門実験
第2章 誤差10cm未満！「自動草刈りロボット」の製作

Appendix1 自動運転のキモ「向き」が2点GPS測位で得られる…ムービング・ベース

cm級RTKに必須の第3章 測位データ流通システムNtrip入門
第3章 RTK自動操縦ドローン＆基準局データ・サーバNtripの製作

そうだ！めんどくさいRTK 基準局をカンタンCLASで決めればいいんだ！
第4章 どこでも使えてカンタン！シンcm級RTK測位の実力

まだポテンシャルの1％も使われていない高精度RTK測位のススメ！
第5章 cm級GPS測位のはじめ方

Appendix2 まずは「メートル級測位」で誤差のクセをつかもう

Appendix3 GNSSアンテナ技術…測位性能を大きく左右する

Appendix4 L1/L2/L5/L6と呼ばれるGNSS周波数帯の使い分け

Appendix5 実はGoPro動画に埋め込まれているGPSデータ

第2部　高精度cm級GPSで土地や国土を測る

人間が行けない危険な場所にこそ低価格cm級GPS！
第1章 高精度GPS測位で地すべり監視に挑戦

Appendix1「GPS時刻」をカメラ撮影画像に写し込む装置の製作

Appendix2 ほとんど動かない位置をRTK GPSで計測するコツ

世界座標で日本全国宝さがし！？
第2章 リアルタイムcm級GNSS測位「土地境界標」の探索

国土を守る！ 災害情報の受信に挑戦
第3章 みちびきの測位ジャナイ配信情報をGPS受信機で受ける

第3部　GPS測位の相棒…3次元地図＆地形データ入門

高精度測位に欠かせない現地チェックにコンピュータも活用
第1章 使える3D都市データとGNSS測位シミュレーション

GNSSがもっと活用！使えるデータの整備が進む
第2章 3次元地図データの基礎知識

連載

激熱エレキ！僕たちトラ技団
#10　北日本の雄…突撃！情熱の梅沢無線

エンジニアのための宇宙開発ウォッチ〈26〉
安くて早い宇宙開発

アナログ・フィルタはどうやって作るか〈12〉
配線パターンによる高周波バンド阻止フィルタの設計

測定器BASIC 測り方＆回路テクニック集〈5〉
今どき主流のリアルタイム・スペアナ

STM32マイコン・コーナ

試作にピッタリ小型マイコンpyboard lite探訪〈後編〉
リング状LEDのフルカラー制御＆配色データ作成

パワエレ探訪

［電源工房］
フライバック・コンバータ制御IC MM3665と2次側同期整流制御IC MM3878の活用法
USB PD対応ACアダプタのための60W可変電源回路設計

トラ技Jr.コーナ

プログラミングにはChatGPT
効果絶大！Arduinoイノシシ撃退機の製作

向きが大切な部品の取り付けに3Dプリンタ活用のススメ
距離センサを固定するArduino用治具の製作

一般

直感的だけどディジタル信号処理で調整いらず！
FPGAをアナログ的に使うステレオFMラジオの製作

超コンパクトな回路を製作する日のために
プリント基板の立体接続の研究…サイコロ型LEDマトリクスの製作