【 特 集 】
月面探査に学ぶ 自律走行ロボット

【 別冊付録 】
保存版 使えるはんだ付け 小型&チップ部品対応


　目次

★　SPECIAL企画
☆　技術フロンティアたちの挑戦

◎　洋上や海外でもcm級に迫る！7機体制の運用を目指す！
●　準天頂衛星「みちびき」…日本のcm級測位の今と未来像

◎　小型月面探査機SLIM 開発者インタビュー①
●　月面着陸を成功に導くための設計

★　特集
☆　月面探査に学ぶ 自律走行ロボット

◎　中身は地上の電子回路技術
●　イントロダクション 宇宙で活躍するさまざまなロボット&ローバ

　第1部　宇宙を目指せ！自律走行ローバ

◎　本気で宇宙を目指して！
●　第1章 自作の自律走行ローバ ブラックロック砂漠打ち上げ実験

◎　宇宙ローバに求められる自律走行のシーケンス
●　第2章 宇宙を目指して自作！自律走行ローバの概要

◎　自律制御はラズパイから！センサ/モータ制御はマイコンから！
●　第3章 自律走行ローバの電気系

◎　着陸のショックに耐えるための工夫
●　第4章 堅牢さが求められる宇宙ローバの機構

◎　確実なミッション遂行を支える
●　第5章 宇宙ローバの自律走行ソフトウェア

◎　耐放射線試験と自己位置推定
●　第6章 ホントに宇宙を走るローバに仕上げるには

　第2部　月面探査に学ぶ！ローバの制御技術

◎　農業分野への応用に期待！
●　第1章 軟弱な地面を移動する！ローバの機構

◎　カメラ/LiDAR/自己位置推定/AI…未知な環境を調べながら進む
●　第2章 月面障害物をすり抜ける！ローバ自律走行の基礎知識

◎　地球と月は片道2s！遠隔の建設から医療まで期待される
●　第3章 ガチなリモート操作のキモ！ネットワーク遅延の補償制御

　第3部　宇宙機に学ぶ…高信頼性の設計技術

◎　過酷な月の夜越えを3度成功！SLIMに見る日本の技術力
●　第1章 月面探査機に学ぶ高信頼性のワイヤレス給電

◎　地上も宇宙もパワエレはコンピュータで！
●　第2章 シミュレーション活用！18V100W太陽光発電システムの設計

◎　周囲温度が大きく変化する月面ローバで考えてみた
●　第3章 宇宙機に学ぶ！信頼性のための熱収支管理

◎　35V駆動で重さ25g&出力50W…火星探査機ローバ用モータの開発より
●　Appendix 宇宙でOK！高速回転なのに鉄損を抑えた新型モータの実力

★　連載

◎　激熱エレキ！僕たちトラ技団
●　#15 新生！ネジの千石電商！

◎　エンジニアのための宇宙開発ウォッチ〈31〉
●　月面を走る日本車！トヨタの有人ローバ

◎　回路動作から設計するプリント基板入門〈2〉
●　「出力バッファのウソ」ドライブ能力の現実

◎　20～20kHzで-150dBc！FFT超低ひずみ測定システム〈9〉
●　CR部品の微小ひずみ測定用32V出力パワー・アンプの仕上げ

★　トラ技Jr.コーナ

◎　シンプルな最新MHz帯電界結合ワイヤレス給電&電池レス走行を体験！
●　10Wをワイヤレス給電でドバッ！4m2秒の爆走ミニ四駆の製作

◎　EVやドローンの充電ステーションなどに期待
●　Appendix 理論革命…21世紀のワイヤレス給電の超キホン

◎　オンライン通販で1000円！冷却用ペルチェがあれば電源も電池も不要！
●　ミニ火力発電！熱式AMラジオの製作

★　RFコーナ

◎　超小型9×3mm！定番nRF52832搭載Bluetooth LE無線モジュール事始め〈後編〉
●　スマホからBluetooth LE経由でLチカ体験

★　一般

◎　Arduino IDE×UNO R4/STM32/ESP32/RP2040!手元にあるマイコン基板で作れる！
●　自由にHDMIの解像度設定！EDIDエミュレータの製作

★　別冊付録
◎　自宅ラボで実装できれば最強！接合メカニズム/便利ツール/QFP/取り外し
☆　保存版 使えるはんだ付け 小型&チップ部品対応