特集
磁束Φ丸見え！ モータ・モータ・大車輪
目次
イントロ

入手できる！定番モータ大図鑑2026
（編集部）

第1部　できるモータ入門！市販モータ・フル活用電子工作
第1章

入門1　オススメDCモータ！大トルクで回せる通称「TTモータ」
便利なギア付き5V駆動！DCモータの盲点解消
（砂川寛行）

第2章

入門2　角度を指定して向きを±90°制御！RCサーボモータ実験
ロボットの関節にピッタリ！
（砂川寛行）

第3章

入門3　ゆっくり正確に回す！ステッピング・モータ実験
1個250円以下！ディジタル的に刻みながら回せる
（砂川寛行）

第4章

数百WクラスDCモータのお手軽ドライブ＆制御回路の製作
試しにくい大出力モータ制御を市販ラジコン用からお手軽拝借する裏ワザ
（宮村智也）

第5章

エクセルで一発！モータが出力するトルクと回転数を見積もる
DCモータ＆ブラシレスDCモータ対応の計算シート
（宮村智也）

第1部 Appendix

磁束Φと電流I丸見え！1巻きコイル風モータ回転実験
（佐々木晶／和田義親／沖津康平／荒川悦雄）

特集 第2部
自作カートに便利！1万円タイヤ一体型「インホイール・モータ」入門
第1章

1万円で入手OK！タイヤ一体型「インホイール・モータ」のススメ
大トルクで発進！構造から制御まで
（岩路善尚）

第2部 Appendix

磁束Φと電流I！モータが回転するメカニズム
（岩路善尚）

第2章

タイヤ付きブラシレスDCモータの制御に必要なパラメータを調べる
（岩路善尚）

第2部コラム

素性の知れたインホイール・モータ＆パーツ勢揃い！
オンライン通販 Grin Technologies
（宮村智也）

第3章

インホイール・モータ制御の回路とソフト
RX72Tマイコンのタイマ・フル活用制御
（岩路善尚）

第4章

インホイール・モータ駆動の基本
120°通電＆ベクトル制御実験
（岩路善尚）

第5章

インホイール・モータのセンサレス120°通電制御
磁気飽和起電圧IVMS方式
（岩路善尚）

第6章

センサレス・ベクトル制御への挑戦
高周波重畳方式の提案
（岩路善尚）

一般記事・連載
プリント基板設計

「当たり前」から始めるプリント基板設計テクニック集〈2〉
（川口正）

アキバ探訪

ありがとう，霜鳥さん　さようなら，万世書房！
（編集部）

トラ技Jr.コーナ

マイコンの動作クロック周波数／お知らせブザー音検出回路
（下間憲行）

連載

回路の動作が見えてくる！電子回路入門ノート〈3〉
ダイオード保護回路
（藤田雄司）

精密計測のタネ

－170dBcに挑戦！FFT超低ひずみ測定システム
（魚田隆／魚田慧）

製作記事

小さな部品を大量に計数する「個数はかり」の製作〈後編〉
（矢部洋司）

過酷温度環境で動くIoT向けリチウム・イオン電池回路
（中村浩和）

巻頭カラー

【マンガ】激熱エレキ！僕たちトラ技団〈35〉
（見ル野栄司）

宇宙開発

エンジニアのための宇宙開発ウォッチ〈51〉
（thgrace）

最終回

OPアンプとっかえひっかえ評価！ヘッドホン・アンプ実験ベンチ〈5〉
（吉田誠）

FPGA

FPGA内部信号が丸見え！モニタ表示回路の製作〈8〉
（木村真也）

アナログ回路設計

計測用16ビットA-D変換に学ぶ設計ノウハウ〈7〉
（中村黄三）