トランジスタ技術 発売日・バックナンバー

★付録DVD-ROM
☆世界のトップが伝える電子回路超入門[実演セミナ]
vol.1 電源&アナログ回路セミナ集
vol.2 マイコン&ディジタル回路セミナ集

★特 集
~ナンバーワン老舗のスペシャリストに正しい技術を学ぶ~
「世界トップ企業の電子回路基本セミナDVD」

☆第1章 基本1 抵抗/コイル/コンデンサの使い方
● 1 チップ抵抗器1 厚膜型と薄膜型を使い分ける
● 2 チップ抵抗器2 値だけでなく,温度上昇にも留意する
● 3 セラミック・コンデンサ1 容量は温度と印加電圧で大きく変化する
● 4 セラミック・コンデンサ2 何百もの極薄内部電極層は基板とともにたわむ
● 5 飽和/ロス/寄生分/耐電圧! インダクタの使い方4要点
● 6 高周波用と低周波用…小型化のためのフェライト材選び
● 7 周波数特性と温度上昇の2点! 電解コンデンサの選び方要点

☆第2章 基本2 アナログICやマイコンの性能を引き出す技術
● 8 100 kΩ以上の高抵抗を使う超低消費OPアンプはわずかpFで発振する
● 9 誤差と入力範囲の2点! 雑音海から微弱信号を拾う計装アンプの性能出し
● 10 出力電圧と電流の2点帰還で小型化&柔軟制御! 今どき電源「電流モード」
● 11 IC内に答えあり! スイッチング・パワー・アンプの3 大低雑音化技術
● 12 最高効率を狙うなら大きすぎず小さすぎないMOSFETを選ぶ
● 13 スイッチング電源の2大雑音対策 1電流ループ1cm2以下,2ゲート抵抗追加
● 14 止まることは許されない! 指揮者「水晶発振回路」の正しい作り方
● 15 マイコン混載で-160dB感度! GPSチップ・アンテナの実装技術
● 16 1桁精度UP! A-Dコンバータの3大誤差をマイコン・キャリブレーション
● 17 反射も起きる高周波回路の基本特性“Sパラ"の間違った測り方
● 18 待機電力が下がらない?起動しない?マイコン活用4つの罠
● 19 プロでもハマる! FPGAが起動しない問題
● 20 電源OFFでも消えない! データ・カプセル「EEPROM」の正しい使い方
● Appendix 火の用心! 気中と金属間の高電圧放電を回避する絶縁レベル設計

☆第3章 基本3 ベーシック測定器の正しい使い方
● 21 オシロのおまけは危険! 誰でも安全・正確に測れる差動プローブ
● 22 1DC特性2電圧-容量3AC特性 MOSFETの3大基本特性測定
● 23 オシロと双璧! 必須測定器「実験用電源」の選び方と多彩な機能
● 24 アッテネータと帯域フィルタの調整が鍵! スペクトラムの正しい測り方
● 25 μA~千Aの全レンジに対応! 電流測定の5大方式

☆第4章 注目テクノロジ
● 26 アナログ・シンセの名器 Moogの4次トランジスタ・ラダー・フィルタの研究
● Appendix1 2乗平均平方根もマクローリン展開も! トランジスタは立派な増幅器
● 27 待機時効率が10%から80%に大幅UP! PFM DC-DC変換テクノロジ
● 28 自動搬送機の2大モーション計測! 加速度&ジャイロ・センサ
● 29 ジャイロや加速度センサの定常時の雑音成分とレベルを読み取りモデル化する技術
● 30 強雑音下でも安心・安定! 産業用データ通信コネクタのメカと実装
● Appendix2 テクノロジ最前線! 30 GHz 超高周波アンプ・モジュール大解剖
● Appendix3 センサを使わない長寿命小型ファン・モータの回転制御技術
● Appendix4 車載用リチウム・イオン蓄電池の充電制御テクノロジ
● Appendix5 40GHz対応品も! 今どきICソケットはこうやって作られている

☆ Appendix1 付録DVD-ROMのコンテンツ
☆ Appendix2 特集の協力企業


★連 載
◎ 自力で学習する大脳視覚野AI チップの製作(1)
● 自己組織化マップAIの基礎

◎ フルディジタルRF プロセッサSDRで作る私の計測器(11)
● 周波数を指定してレベルを測る1 ミキサ回路の製作

◎ ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作(16)
● フルディジタルPLLのFPGA実装3 PLLで作るFM復調器の研究

◎ 超並列演算器NVIDIA GPU 入門(3)
● 1024個の粒子に絵を描かせる

◎ 新アナログ&ディジタル・フィルタ理論と実践(14)
● 低ひずみリアルタイム・サンプリング・レート変換器

◎ 本質理解! 万能アナログ回路塾 電磁気学編(29)
● 便利な性質を持つ保存力であることの判定法

◎ 5G時代のスペクトラム・アナライザ入門-原著: The Fundamentals of Signal Analysis Application Note 243-
● [第6回]信号分析の基礎

◎ 私の部品箱(101)
● 20~700 Vから一気に降圧! 補助電源用DC-DCコンバータ LNK305

★一 般
◎ 共振周波数をカウントしてLCD表示! 外付けわずか10点
● 100p~0.18μF/1μ~10mHのPSoC製LCメータIC

◎ 規格の最大値までフル対応の12V から, 5/9/15/20V出力の電源回路
● USBパワー・デリバリ用DC-DCコンバータの設計2 昇圧時の動作

◎ 規格の最大値までフル対応の12V から, 5/9/15/20V出力の電源回路
● Appendix Type-C誕生に至るUSBの歴史

◎ 繊細な高周波アナログ信号「データ」の正しい導き方を3次元解説
● 成功への10STEP! 初めてのGbpsハイスピード基板製作

◎ LiDAR で自己位置推定! 1万円自律移動ロボット「PiBoT」(4)
● パソコンとロボットのWi-Fi通信を確立する

★別冊付録1
~Lチカ/センサ制御からWi-Fiモジュール通信まで~
「IoT基本のキ! STM32F Armマイコン・プログラミング・ガイドブック」

★別冊付録2
☆アナログウェア No.11
~コネクタもケーブルも最適化! 先進半導体のパフォーマンスを引き出す~
「超高速28 Gbps! プリント基板の実装技術」

★付録DVD-ROM
一緒に動かそう! STM32Fワークショップ

★特 集:フレッシャーズ特別号
~Arduino/mbedからMicroPython/AIまで先進環境でIoTプロトタイピング~
「世界スタンダード! STM32Fマイコン教科書」

☆第1部 基礎知識
◎活発なコミュニティ,豊富なライブラリ,千円台のスタータキット
イントロダクション 32ビット・マイコンの世界標準に! STM32F人気の理由
◎IoT向けに進化中! 定番Arm Cortex-M 全12シリーズ
第1章 STM32マイコン・ファミリ勢ぞろい

☆第2部 開発の準備
◎今どき組み込み技術者の定番! サクサク使えてライブラリも豊富
第1章 一押し環境! Visual Stadio Codeエディタ&PlatformIO機能エキスパンダ
◎ハードウェアからソフトウェアまで至れり尽くせり
Appendix 純正だから安心! ST社が提供する開発環境とスタータ・キット
◎1パソコンで学習 2モデル生成 3実装&推論
第2章 マイコンにニューラル・ネットワークを組み込む

☆第3部 学習用ハードウェアの準備
◎インターネット接続やアナログ信号処理の基本をマスタできる
第1章 Wi-Fi&センサ搭載! IoTプログラミング学習ボードの製作

☆第4部 Arduino/MicroPython/mbed編
◎プログラムを作って動かしてみよう!
第1章 マイコン・ビギナ向け開発環境ArduinoでLチカ
◎SDカードの音楽データを168MHzで動くCortex-M4とFPUが高速信号処理
第2章 ライセンスフリー! MP3ソフトウェア・プレーヤの製作
◎Wi-Fiモジュールとマイコン内バッファ間のフローを制御して回線の負荷変動に柔軟対応
第3章 高音質放送局も音途切れなし! 920Kbpsネット・ラジオの製作
◎全国の家屋やフィールドにばらまいてビッグデータ計測&解析
第4章 クラウドにセンサ計測値を自動アップ! Wi-Fiデータ・ロガーの製作
Appendix1 Wi-Fiモジュール ESP8266のネットワーク通信を高速化する
Appendix2 Arduino IDEに組み込むSTM32マイコン用ライブラリ“STM32Generic"
Appendix3 スイッチ&LCD搭載Arduinoシールドの制御プログラミング

☆第5部 信号処理編
◎4アレイ・マイクで音源方向に聞き耳をあてる高S/N 収音技術
第1章 IBM WatsonのAI音声認識率UP! ビーム・フォーミングの実験

★連 載
◎フルディジタルRFプロセッサSDRで作る私の計測器(10)
周波数を指定してレベルを測る1 任意信号発生回路“AWG"の製作
◎宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験(11)
電子機器とロケット・ダイナミクスを繋ぐ! ロケットを動かすアクチュエータ
◎ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作(15)
フルディジタルPLLのFPGA実装2 I/Q入力位相比較器とフルディジタルVCO
◎USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ(19)
インバータやPFC電源の評価に! 1~100Hz低周波注入トランスの製作
◎誰でもキマル! プリント基板道場(33)
フリーなのに誘電体対応! 電磁界シミュレータSonnet Lite
◎超並列演算器NVIDIA GPU入門(2)
50倍速! 1024個のコアをいっせい運転
◎新アナログ&ディジタル・フィルタ理論と実践(13)
カットオフや中心を独立調整できる組み込み用バリアブルFIR
◎本質理解! 万能アナログ回路塾 電磁気学編(28)
クーロン力による仕事/エネルギ/ポテンシャル
◎5G時代のスペクトラム・アナライザ入門
-原著: The Fundamentals of Signal Analysis Application Note 243-
[第5回]信号分析の基礎
◎私の部品箱(100)
ディジタルで一発設定! ダイレクト周波数シンセサイザ AD9913

★一 般
◎たったの149ドル! 日用パソコンがSG/スペアナ/オシロ/ネットアナに大変身
アナログ・デバイセズ製USBマルチ測定器 ADALM2000誕生
◎100 W対応! USBパワー・デリバリ用DC-DCコンバータの設計(1)
降圧時の回路動作

★ 付録DVD-ROM
☆ 全400分超! USBワークショップ[実演セミナ]

★ 別冊付録
☆ トランジスタ技術エンジニア手帳2020


★ 特集
◎ ケーブル一本化の波に乗り遅れるな!
☆ 世界統一規格 新USB Type-C攻略DVD

● イントロダクション インターフェース戦国時代の覇者「Type-C」誕生

● 付録DVD-ROMのコンテンツ新USB Type-C&パワー・デリバリ入門
[協力]日本サイプレス合同会社,株式会社ネットビジョン

◎ 1 種類のインテリジェント・ケーブルが全マシンを繋ぎきる
● 第1部第1章 完全統合! Type-C&パワー・デリバリ元年 2020

◎ パソコンとともに進化・派生してきた日用インターフェース
● 第1部Appendix 今さら聞けない! レガシUSBの種類と通信のしくみ

◎ つなぐだけでパワー・デリバリ対応,規格違反,劣化/ 断線がわかる
● 第1部Appendix ケーブル自動判定器「USB CABLE CHECKER 2」

◎ 1.5M~480Mbpsのまま,コネクタだけ入れ替えたい
● 第2部第1章 ケース・スタディ1 2.0 Type-BからType-Cに乗り換えたい

◎ 従来の5Gbpsデバイスのコネクタを入れ替えたい
● 第2部第2章 ケース・スタディ2 3.0 Type-BをType-Cに交換したい

◎ 20V×3A=60W以上を供給したい
● 第2部第3章 ケース・スタディ3 パワー・デリバリ対応Type-Cを搭載したい

◎ 市販の温度チェッカの通信を完全解析&移植
● 第3部第1章 USBマイコンで作るHIDクラス温度センシング・デバイス

◎ パソコンが周期的にデータを回収! センサ・デバイスに最適
● 第3部Appendix マウスやキーボードも採用! センサIoT計測制御通信クラス「HID」

◎ 5Gbps,無料コンパイラ,書き込み器不要,充実のAPI群
● 第4部第1章 [STEP1]3.0対応マイコン FX3スタータキットを使う

◎ パラレル接続で1280×720/30fps 画像を非圧縮転送
● 第4部第2章 [STEP2]CCDカメラとUSBマイコンをつないで試運転

◎ 1080p/90fps非圧縮画像の2.98Gbps転送に成功
● 第4部第3章 [STEP3]ロジック電子ブロックCPLDで最高速通信に挑戦

★ 連載

◎ 超並列演算器NVIDIA GPU入門〈1〉
● 始めの一歩! 1個のコアで足し算

◎ 宇宙ロケットMOMO開発深掘り体験〈10〉
● わずか4mm厚! 軽さと強さを両立したアルミ合金機体

◎ USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈18〉
● 回路の安定化に! 500V耐圧, 1Hz~100kHzの周波数レスポンス・アナライザ

◎ 誰でもキマル! プリント基板道場〈32〉
● 充実の自動設計機能! RF回路シミュレータQucsStudio

◎ ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作〈14〉
● フルディジタルPLLのFPGA実装1…PLLの基礎知識

◎ 新アナログ&ディジタル・フィルタ理論と実践〈12〉
● 波形成形や周波数逓倍に! アナログ・フィルタ「ソリトン」

◎ 本質理解! 万能アナログ回路塾 電磁気学編〈27〉
● 電荷のする仕事とエネルギ

◎ 5G時代のスペクトラム・アナライザ入門
◎ -原著: The Fundamentals of Signal Analysis Application Note 243-
● [第4回]信号分析の基礎

◎ 私の部品箱〈99〉
● 0.5 G~3 GHzのプリアンプに! 低雑音RFトランジスタ ATF54143

★ 一般

◎ My実験室パワーアップ・コーナ
● 相場の1/4! 1 GSPS USBオシロ&ジェネレータPicoScope誕生

◎ 色と角速度を検出して,スマホにBLEワイヤレス転送
● ArduinoスティックでBeat it! 色紙エア・ドラムの製作

☆別冊付録
~高精度/高速広帯域タイプからロー・パワー/低雑音タイプまで~
「世界の定番OPアンプで作る実用アナログ回路集」

☆特 集
◎電子/メカからロボット/宇宙まで,スペシャリストのお気に入りを全100超収録
「DVD2枚! エレクトロニクス設計ツール全集」

●イントロダクション ハードウェアの匠が推薦! 仕事に使えるエンジニアリング・ツールを完全収録
●Appendix カラー・プレビュー

Vol.1 ディジタル/RFアナログ回路編
◎2020年,宇宙の旅
第1章 宇宙機軌道シミュレータ NASA's Eyesほか
◎OPアンプ製の計算機で連立方程式を解いてみよう
第2章 電子回路シミュレータLTspiceで甦るアナログ・コンピュータ
◎数GHz帯FETのSパラメータ解析や周波数特性を比べてみた
第3章 7大電子回路シミュレータRF解析性能の見極め方
Appendix RF回路シミュレータの評価に利用したテスト・デバイス
◎パターン・アンテナ設計やノイズ対策に
第4章 機能無制限&GPU対応! 3D電磁界シミュレータOpenFDTD
◎新幹線や自動車の3次元電界分布が130分から5分に!
第5章 393TFLOPSスーパーコンピュータで電磁界シミュレーション

Vol.2 パワエレ/メカ/ロボティクス編
◎自己位置推定,画像処理,軌道モニタ,コンピュータ間通信…なんでもそろっている
第1章 1日で自律移動まで! 高速プロトタイピング・ロボットOS ROS2入門
◎ROS対応アニメーション・ツール Mikity3Dと組み合わせて, MATLAB風の開発環境を構築
第2章 ロボット制御プログラミング・ツール&シミュレータ Jamox
◎能動部品から受動部品まで,全デバイスが快適温度で動ける放熱パターンを作ろう
第3章 高速解析&アニメーション! プリント基板用熱シミュレータ PICLS
◎空力?タイヤ?モータ?電子回路?燃料?本当のボトルネックはどれ?
第4章 熱も電気も機械も丸ごと! マルチドメイン・シミュレータ OpenModelica
◎フォーミュラ・カーの空力やロケットの燃焼効率の改善もできる
第5章 クラウドで高速流体解析! 3D物理シミュレータ SimScale

★連 載
◎宇宙ロケットMOMO 開発深堀り体験(9)
宇宙ロケットの開発スケジュール
◎フルディジタルRFプロセッサSDRで作る私の計測器(9)
A-D変換データのすべてを活かしつつ間引く方法
◎USBマルチ測定器 Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ(17)
回路の安定化調整に! 500V耐圧, 1k~100kHzの周波数応答アナライザ
◎ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作(13)
受信感度の限界を決める雑音限の究明
◎本質理解! 万能アナログ回路塾 電磁気学編)(26)
電場に関するガウスの法則(微分形)
◎新アナログ&ディジタル・フィルタ理論と実践(11)
両エッジ急減衰! 複同調型アナログBPF
◎5G時代のスペクトラム・アナライザ入門
原著: The Fundamentals of Signal Analysis Application Note 243-
[第3回] 信号分析の基礎
◎私の部品箱(98)
無音の継続を知らせてくれる信号ディテクタ NJU718

★一 般
◎柱や家具をよけながら目標地点に確実到達! PSoC&ROSでプログラムレス製作
「ROS」で遠隔操作ロボット製作
◎Youtube実験室
空中の電波をビジュアル化! 3D電磁界シミュレータS-NAP Wirelss Suite
◎センチメートル測位RTKコーナ
カメラ画像に地下の施工図を重ねるAR測位アプリ

☆特 集
~LチカからオリジナルCPUまで! 回路図入力から始めよう~
「74ロジックで超入門!FPGA×RISC-V開発DVD」

◎イントロダクション
第1話 It's full-digital world「イッツ・フルディジタル・ワールド」の巻
第2話「 ディジタル回路の素“74シリーズ"から始めよう」の巻
第3話 マイコンも自分で作る時代

Appendix トラ技74ロジック・トレーニング・キット 頒布のご案内
Appendix 唯一のアナログ変数「時間」を極める「ディジタル名人」

◎ANDゲートから高機能なプリセッタブル・バイナリ・カウンタまで
Appendix ロジック回路製作の素「74シリーズ」の使い方

第1部 74シリーズで始めるフルディジタル電子工作[準備編]
◎安価で開発ツールも使いやすい
第1章 [準備1]ビギナ向けプログラマブル・ワンチップ・ロジック“CPLD"で始めよう
◎高集積化,高速化,そして大規模化
Appendix プログラマブル・ロジックICの歴史
Appendix ビギナは回路図で小規模設計,ベテランは言語で大規模設計
◎MAX II/V対応! Windows10 で動作する無償版
第2章 [準備2]パソコンに回路開発ツールをセットアップする
◎74シリーズのTTL ロジック部品を貼り付けて配線する
第3章 [準備3]エディタを起動して回路図を入力する
◎論理回路やD-Aコンバータ回路の基本動作を試せる
第4章 [準備4]ロジック回路トレーニング基板の製作

第2部 74シリーズで始めるフルディジタル電子工作[製作編]
◎バイナリ・カウンタ74393
第1章 [製作1]つくる! 4秒周期でLチカ! 16進カウントアップ・インジケータ
◎バイナリ・カウンタ74393,10進カウンタ7490,7 セグメント・デコーダ74248,マルチ・プレクサ74157
第2章 [製作2]つくる! 7セグメントLED点灯制御ロジック
◎バイナリ・カウンタ74393,アップ・ダウン・カウンタ74191,Dフリップフロップ7474
第3章 [製作3]つくる! カウンタとD-Aコンバータで波形出力
◎10 進カウンタ74390,Dラッチ4373,4 ビット・カウンタ74160,8-1 セレクタ74151,7セグメント・デコーダ74248,バイナリ・カウンタ74393
第4章 [製作4]つくる! 1Hz-20MHzの8けた周波数カウンタ
◎7 セグメント・デコーダ74248,10進カウンタ74160,3-8 デコーダ74138,8-1 セレクタ74151
第5章 [製作5]つくる! ミニチュア蛍光表示管フルディジタル時計
◎Dフリップフロップ74374,インバータ7404,バイナリ・カウンタ74393,8 ビット・レジスタ74273,ANDゲート7421
第6章 [製作6]つくる! 分解能1 Hzの正弦波ディジタル・シンセサイザDDS
Appendix 100ピン以上でも美しい仕上がり! TQFPパッケージのはんだづけ
◎FPGAキットでCPUのハードウェア開発に挑戦
特別企画一緒に作ろう! RISC-Vマイコンピュータ


☆連 載
◎宇宙ロケットMOMO 開発深堀り体験〈8〉
FPGAで作るジャイロの高速演算回路ほか
◎フルディジタルRF プロセッサSDR で作る私の計測器〈8〉
S/Nの測定機能を加える
◎USB マルチ測定器 Analog Discovery で作る私のR&D センタ〈16〉
500 V高耐圧インピーダンス・アナライザ
後編]直流安定化電源の出力安定性の評価
◎本質理解! 万能アナログ回路塾 電磁気学編〈25〉
電場に関するガウスの法則(積分形)
◎新アナログ&ディジタル・フィルタ理論と実践〈10〉
HPF×LPFのハイブリッド・フィルタ設計
◎5G時代のスペクトラム・アナライザ入門
-原著: The Fundamentals of Signal AnalysisApplication Note 243-
[第2回]信号分析の基礎
◎私の部品箱〈97〉
800 V交流を0 Vで滑らかにON&OFF! 光絶縁スイッチMOC3083M

☆一 般
◎高速測位サンプリングのテクノロジ
重金属/有機溶媒・・・土壌汚染マップの作成

★付録DVD-ROM
一緒に作る! FPGA&RISC-Vマイコン入門セミナ

☆別冊付録「アナログウェア No.10」
~電子回路の基本性能と信頼性を決めている最重要コンポーネント~
「まちがいだらけのセラミック・コンデンサ活用Q&A集」


☆特 集
~カメラ/センサ/ロボット/衛星…全マシンに頭脳搭載! ~
「64bit/400MHz RISC-V! 世界のAIマイコン」

◎イントロダクション AIがマイコンに降りてきた
◎基板に実装できるモジュール品からケース入り品まで
Appendix1 LCD&カメラ付きで2,000円! AIマイコンの風雲児「MAix」
◎定番TensorFlow,KerasからSiPEED MAix向けkmodel対応モデルまで
Appendix2 フリーで使えるおすすめ学習済みモデル一覧
◎専用マイコン・ボードから汎用プログラマブル・デバイスまで
第1章 世界のエンベデッド用ディープ・ラーニング・プロセッサ
◎非力なマイコンでディープ・ラーニング処理するために
Appendix1 計算の速い高効率ニューラル・ネットワークの研究
◎物体認識スピードと温度上昇率を比べてみた
Appendix2 AI処理スピード対決! SiPEED MAix vs ラズパイ vs Jetson
◎Googleの無料ツールで学習モデルを作り組み込む
第2章 K210の研究1 初めてのAI画像認識
◎教師データをアップすると学習データを作ってくれる
Appendix1 K210の研究2 モデル作成&実装クラウド・ツール「V-Traning」
◎SiPEED MaixやSPRESENCEとのマッチングを調査
Appendix2 無料のディープ・ラーニング・マイコン用クラウド開発ツール
◎6軸加速度センサで姿勢や動きの学習モデルを作って自動判定
第3章 K210の研究3 初めてのAIモーション認識
◎11fpsの物体認識カメラ搭載! ロー・パワーAIロボットを作ってみた
第4章 K210の研究4 ニューラル・ネットワークとI/O
◎深層学習の定番「畳み込みニューラル・ネットワーク」を搭載
Appendix K210の研究5 内蔵のAI回路は画像認識が大得意
◎フルディジタル・スペアナを作って雑音電流の成分を解析
第5章 K210の研究6 音声認識用ハードウェアFFT
◎灯りの位置予測に成功
第6章 学生マイコン ArduinoでもAIを動かす
◎Bluetooth/ジャイロ/コンパス/ジェスチャ/マイク…選び放題
Appendix センサIoTの学習に! 新Arduino Nano誕生


☆連 載
◎フルディジタルRFプロセッサSDRで作る私の計測器<7>
FPGAの内蔵A-Dコンバータの確度
◎USBマルチ測定器 Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ<15>
500V耐圧インピーダンス・アナライザ
◎本質理解! 万能アナログ回路塾 電磁気学編<24>
電場
◎ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作<12>
高チャネル・セパレーションFM復調回路の設計
◎強コネクティビティ&高セキュリティ PSoC 6の研究<5>(最終回)
IoT化の第一歩! ラズベリー・パイとBluetooth
◎誰でもキマル! プリント基板道場<31>
百発百中! 断面サンプリングによる品質診断
◎新アナログ&ディジタル・フィルタ理論と実践<9>
マイクロストリップ・ラインを使ったLCフィルタの基礎
◎5G時代のスペクトラム・アナライザ入門<1>(新連載)
信号分析の基礎
◎私の部品箱<96>
8チャネル同時ON! オン抵抗2Ωの低ロスSSOP18 FETアレイ TBD62083A

☆一 般
◎柱や家具をよけながら目標地点に確実到達! PSoC&ROSでプログラムレス製作
LiDARで自己位置推定! 1万円自律移動ロボット「PiBoT」
◎複数ターゲットをリアルタイム認識! GPUの桁違いの推論速度を体感
自動運転AIベンチマーク! ラズパイ vs Jetson Nano
◎I2C/SPI/UARTの遅延/スループット/エラーレートを1万超の条件で実験比較
群ロボットのシンクロ制御に! ラズパイ⇔マイコン シリアル通信ベンチマーク
◎ハム/電磁波…強力ノイズの渦中にあるセンサのμV出力を高S/N増幅
雑音除去力120dB! 計測用差動アンプの設計

★別冊付録
◎FiX率90%以上,初期化数秒!世界中で自律移動ロボット開発が始まる
「自動運転対応!リアルタイム1cm測位F9Pレシーバの研究」

★付録DVD-ROM
「F9P測位レシーバ入門ムービ&位置推定プログラム集」


★特 集
~レーダ/LiDAR, AI,ロボットOS…自動運転の役者はそろった~
「GPS×カメラ×地図初歩の自己位置推定」

◎イントロダクション だれでも自動運転開発!自己位置推定のテクノロジ
◎LiDAR/カメラ/ ディープ・ラーニング/GPU/SLAM…先端技術を総動員
Appendix 空間計測から地図作成まで! 無人移動ロボットのテクノロジ

第1部1cm精度で秒速Fix! 最新RTK測位モジュールF9P誕生
◎位置精度mmの地上基準局が受信した1.5GHzの波長との差を利用
第1章 ナビの100倍高精度! センチ・メートル測位「RTK」
◎Fixしたら外れない自動運転対応センチ・メートル測位モジュール
第2章 300万円が数万円に! リアルタイム2周波RTK「ZED-F9P」
◎パソコンとu-centerの間のUSB通信バスを確立する
第3章 2周波RTKモジュールF9Pの初期設定とUSB制御
◎設定アプリu-centerで出力するデータの中身やフォーマットを指定
第4章 移動局の準備① 初期設定と基準局との接続
◎基準局との位相差を計算したり,位置精度を解析・表示したり
第5章 移動局の準備② 多機能測位アプリRTKLIBの初期設定
◎SDをSSDに! 全天見晴らし地にアンテナ! 安心のセンチ・メートル測位
第6章 専用基準局の製作① ハードウェアの準備
◎利用するGNSSシステムや移動局に送信するデータの種類を選択する
第7章 専用基準局の製作② F9Pの初期設定
◎移動局&と基準局ネットワークへのデータ配信から問題解析,異常停止まで
第8章 専用基準局の製作③ 測位解析&配信アプリをラズパイで動かす
◎秒速7km,加速度10gの超高速飛行隊をリアルタイム測位
Appendix 酷なドップラー・シフトに負けない! ロケット用RTKレシーバFireFly
◎単独測位で1 km移動の積算誤差1m! M8TやF9PのRawデータから速度と方向を計算
Appendix 裏技! 搬送波ドップラーを利用する自己位置推定

第2部初めての自己位置推定ロボティクス
◎超高速演算器とロボット制御ライブラリで3次元画像処理
第1章 自己位置推定ツール① 2眼カメラ×ROS2×GPU
◎現在の画像と1フレーム過去の画像から移動を把握
第2章 自己位置推定ツール② カメラ×移動推定ライブラリ libviso2
◎Cで並列プロセッサを直接叩いて, 0.1秒の超高速照合
第3章 自己位置推定ツール③ AI画像認識ライブラリ YOLO×GPU
◎確率統計処理で誤差の蓄積を最小化! 1kmの長距離自走に成功
第4章 自己位置推定ツール④ オドメトリ×カルマン・フィルタ
◎地図作成/LiDAR/カメラ…無人機プロタイピング専用フレームワーク
第5章 自己位置推定ツール⑤ 自律移動ロボットを高速開発! ROS入門
◎LiDAR空間スキャンによる誤差の蓄積を減らす
第6章 自己位置推定ツール⑥ 3D点群とモデルで推定! 粒子フィルタ
◎自動運転車両の安全性を確保するための人工知能
第7章 自己位置推定ツール⑦ 推定結果の信頼度を数値化! ニューラル・ネットワーク

★連載
◎誰でもキマル! プリント基板道場〈30〉
THD+N 0.0003%! 40Wゼロディストーション・パワーアンプの製作
◎ダイレクト・サンプリングFM SDR の製作〈11〉
ハードウェアCORDICのFPGA実装
◎USB マルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈14〉
100μΩまで! 超低インピーダンス・アナライザの製作
◎強コネクティビティ&高セキュリティPSoC6の研究〈4〉
Bluetooth電子ペーパー・タグの製作
◎新アナログ&ディジタル・フィルタ理論と実践〈8〉
LCフィルタ設計ソフトの計算アルゴリズム
◎私の部品箱〈95〉
低入力バイアス10pAのμVセンサ用ゼロドリフトOPアンプ LTC1050

★一般
◎初期化完了! プログラム始動
プリント基板でつくる! COSMAC Toy Computer
◎柱や家具をよけながら目標地点に確実到達! PSoC & ROS でプログラムして製作
LiDARで自己位置推定! 1万円自律移動ロボット「PパイボットiBoT」

★特集
~NVIDIA製99ドル・キット誕生! リアルタイムAIから大規模シミュレーションまで~
「Cで直叩き!超並列コンピュータGPU」

●イントロダクション
第1話 リアルタイムAIボード Jetson GPU誕生
第2話 GPUは掛け算と足し算のスペシャリスト
第3話 CPUがタクシーならGPUはバス
第4話 GPUの種類と用途
第5話 C言語で直叩き! 全CPUコアをぶん回せの巻

◎リアルタイムAIから地球シミュレーションまで
第1章 計算のスペシャリスト! 超並列高速プロセッサ GPU入門
◎あのスーパーコンピュータの頭脳を動かしてみられる
第2章 99ドル・スタータキット Jetson Nano誕生
◎SDカード/電源の準備からモニタ/Wi-Fi の設定まで
第3章 Jetsonワークショップ① 開発環境のセットアップ
◎ディープ・ラーニングから自動運転/ 物体検出まで
第4章 Jetsonワークショップ② サンプル・プログラムで試運転
◎3Dグラフィック専用プロセッサから汎用プロセッサへ
第5章 GPUのアーキテクチャ研究① ルーツと進化の過程
◎パイプライン化からマルチコア並列処理まで
第6章 GPUのアーキテクチャ研究② CPUの高速化の歴史
◎器用に仕事をするCPU,大量の計算を一気食いするGPU
第7章 GPUのアーキテクチャ研究③ CPU vs GPU
◎命令実行のプロセスからメモリ・アクセスまで
第8章 GPUのアーキテクチャ研究④ Jetson NanoのGPU
◎数値の表し方から足し算,掛け算,丸め方まで
第9章 GPUのアーキテクチャ研究⑤ 浮動小数点演算の基礎
◎大量のスレッドを一気に片付ける
第10章 CUDA Cプログラミング入門① スレッドとメモリを全力回転させる
◎サンプル・プログラムでGPUのパフォーマンスをチェック
第11章 CUDA Cプログラミング入門② スレッドの生成と行列の加算/乗算
◎CPUとGPUで100 万桁を弾く
第12章 CUDA Cプログラミング入門③ 円周率計算のサンプル・プログラム作成


★連載
◎宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験〈7〉
自動追尾パラボラ型型受信システム
◎フルディジタルRF プロセッサ SDRで作る私の計測器〈6〉
FFTスペクトラム・アナライザの製作
◎USB マルチ測定器 Analog Discovery で作る私のR&Dセンタ〈13〉
インピーダンス・アナライザの製作とSPICEモデリング[後編] 10MHzまで使える!
実際の部品の等価回路を求める
◎誰でもキマル! プリント基板道場〈29〉
故障率1ppm! プロが教える車載用プリント基板の設計技術
◎本質理解! 万能アナログ回路塾 電磁気学編〈23〉
真空中の電場
◎ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作〈10〉
FMDDC-3のハードウェア復調回路
◎インテリジェント派! 電源&パワエレ新設計法〈16〉
16ビット・マイコンで電源フルスイングの正弦波を生成する
◎新アナログ&ディジタル・フィルタ理論と実践〈7〉
アナログ・フィルタ「LCはしご型」の基礎
◎私の部品箱〈94〉
マイコン直結で5桁計算! 3ドルA-DコンバータMCP3422

★一般
◎強コネクティビティ&高セキュリティ PSoC 6の研究
第3回チェックを入れるだけ! 極楽BLE開発

☆付録DVD-ROM
「初めてのプリント基板CAD&テクニック・ビデオ集」

☆別冊付録
~サイズ無制限,回路シミュレーション, 3D CAD連携~
「フルスペック基板ソフトKiCad 5.1攻略本」


☆特 集
~電子部品の基礎知識から配置・配線設計までマンツーマン・レッスン~
「プリント基板名人のテクニックDVD&攻略本」

◎初めてのプリント基板CAD&テクニック・ビデオ集
イントロダクション 付録DVD-ROMのコンテンツ
◎CADデータ作成中の部品や配線の変更ゼロを目指そう
第1章 基板製作の第一歩! 完成度の高い回路図を描く
◎1日本語解説 2層数とサイズ 3ベタ・パターン 4単位の切り替え 5寸法線
Appendix1 プリント基板CAD選びの要点
Appendix2 Ver 5.0からVer 5.1へ! より使いやすくなった最新KiCad誕生
◎大人気! Wi-FiマイコンESP&モニタ付きM5Stack用基板を例に
第2章 プリント基板製作の流れをみてみよう
◎分解能16~24 bit A-D/D-Aコンバータ搭載基板を例に
第3章 アナログ・センスで基板を描く1 グラウンド配線の設計
◎電源パワー系と信号系のグラウンドはベタにするのが基本
Appendix プロもハマル! まさかのノイズ発生源「スリット」
◎フルディクリート・アンプ&OPアンプ発振器を例に
第4章 アナログ・センスで基板を描く2 アナログ回路の設計
Appendix 相乗りで格安製作! 面付けプリント基板の作り方
◎1μVの微小信号やGHz超のRF/ディジタル信号を正しく伝える
第5章 アナログ・センスで基板を描く3 ノイズ対策
◎幅の違うゲノム・パターンの組み合わせを高速検索してアイを最大化
第6章 高周波経験不問! AI伝送線路デザイナ研究レポート
Appendix USBも1桁UP! 1Gbps超高速伝送線路の作り方
◎電子回路のアナログ性能を100%引き出すために
第7章 紙からガラエポまで! プリント基板材料のいろいろ


★連 載
◎宇宙ロケットMOMO 開発深堀り体験〈6〉
ロケット・エンジンの設計と検証
◎フルディジタルRF プロセッサ SDRで作る私の計測器〈5〉
VisualStudio C#を使った簡易ディジタル・オシロスコープを作る
◎USB マルチ測定器 Analog Discovery で作る私のR&Dセンタ〈12〉
インピーダンス・アナライザの製作とSPICEモデリング
[前編]帯域10MHz! 電流測定用アダプタの製作
◎精度数cm! 準天頂衛星「みちびき」の新測位サービス
101cm精度標高計測のメカニズム
◎ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作〈9〉
ハードウェアFIRフィルタのFPGA実装
◎インテリジェント派! 電源&パワエレ新設計法〈15〉
DIPミニ・パワー・モジュール製作2…3相モータ用インバータの制御回路
◎本質理解! 万能アナログ回路塾 電磁気学編〈22〉
ベクトルの内積・外積とベクトル値関数
◎新アナログ&ディジタル・フィルタ理論と実践〈6〉
アナログ・フィルタ設計 初めの一歩
◎私の部品箱〈93〉
無調整で安定送受信! FMディジタル・トランシーバ Si4721

★一 般
◎64bit/400MHz! Arduino&MicroPython 対応!
カメラとLCDも付いて2千円! RISC-V AIマイコン・キットSipeed MAix
◎強コネクティビティ&高セキュリティ PSoC 6の研究
第2回 PSoC 63のペリフェラルと動かし方
◎1 万円万能I/O計測コンピュータ「Pi Monster」
第2回 呼吸の計測と波形モニタ

★付録 DVD-ROM
◎初めての統計的「推定」信号処理
動画セミナ「カルマン・フィルタ入門」

★別冊付録「アナログウェア No.9」
◎計算式/安全規格/作動メカニズム…知れば知るほど怖くなる
エマージェンシ・マニュアル! 間違いだらけのヒューズ選び


★特 集
~チューニングなしで一発立ち! 数式で倒立ロボットの姿勢制御に挑戦~
「月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ」

●イントロダクション 自動運転の大先輩「アポロ11号」に学ぶ

●プロローグ [DVD動画ダイジェスト]初めての統計的「推定」信号処理

◎ホントの姿勢を推定して「倒れないぞ…」と頑張る
第1章 学習キット「カルマン倒立振子」の製作

◎特集を読み解くための基礎
第2章 カルマン・フィルタのプログラミングI 3つの数学

◎2輪車のメカをモデル化する
第3章 カルマン・フィルタのプログラミングII 力学の基礎

◎2輪車の操縦士を数式で表す
第4章 カルマン・フィルタのプログラミングIII 現代制御理論の基礎

◎センサ測定値の誤差は正規分布に従う
第5章 カルマン・フィルタのプログラミングIV 確率・統計の基礎

◎2輪車のホントの姿勢を高精度推定
第6章 カルマン・フィルタのプログラミングV マイコンに実装する5つの計算式


★連 載
◎宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験〈5〉
やってみよう! フライト・シミュレーション

◎ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作〈7〉
受信パフォーマンスの鍵を握るFIRフィルタの作り方

◎USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈11〉
出力0~±25V/0.25Aの10μVRMS実験用可変電源の製作[後編]基本性能の評価

◎精度数cm! 準天頂衛星「みちびき」の新測位サービス
9刻々と変化する衛星配置と測位精度

◎私の部品箱〈92〉
1μAから高速覚醒! 電池1本対応昇圧電源 AP3015

◎1万円万能I/O計測コンピュータ「Pi Monster」
[1]PSoCとラズベリー・パイの準備

★一 般
◎インダストリ4.0に向けて! 工業センサ計測Q&A
24ビットA-Dコンバータの性能を100%引き出すテクニック

特別付録　ＤＶＤ／特集　ボイジャーに学ぶ－超長距離ディジタル無線／特別企画－ソフトウェア無線ワークベンチＧＮＵ　Ｒａｄｉｏ入門

☆付録基板
　・トラ技電子回路クリエイタ「ＴＳｏＣ」
★別冊付録
　・トラ技Ｊｒ．　Ｎｏ．３７　不思議体験！　
　　　エレキ科学マジック・ショー


［特集］
●歩きスマホ…じゃなくて「歩きはんだ付け」にご注意
　　パソコン電子ブロックＰＳｏＣ基板で回路遊び

　◇イントロダクション
　　　電子ブロックＰＳｏＣでパソコン内リアルはんだ付け
　◇第１部　
　　　ＡＩ／姿勢制御／ＩｏＴ／アナログ計測まで！ＴＳｏＣワークショップ　
　◇第２部　
　　　付録のエントリＰＳｏＣを卒業したらハイエンド版の５ＬＰ　
　◇特設　
　　　トラ技回路クリエイタＴＳｏＣでＭｙ　Ｆｉｒｓｔ　ＰＳｏＣ　


［一般］
◆Ｍｙ　研究開発ツール
　　真っ暗闇でもクッキリ！　Ｐｉカメラ用ノイズ・リダクション・プログラム
◆Ａ級より低ひずみ＆ＡＢ　級より低消費なトランスリニア方式
　　ひずみ率０．０００５　％！　４０　Ｗ高効率パワー・アンプの製作

［連載］
◆プリント基板＆アンテナの電波科学シミュレーション〈１２〉（★最終回）
　　高品位な小型ＩｏＴ無線機設計の鍵は「アンテナ」

☆付録ＤＶＤ－ＲＯＭ
　・オールビデオ！電子回路の始め方・作り方
★別冊付録
　・フレッシャーズ必携！　
　　　トランジスタ技術エンジニア手帳２０１９

　
［特集］
●回路図の描き方から電気の基本単位まで
　　オールビデオ学習！　
　　　電子回路　世界の基本１０１

　◇イントロダクション
　　　オールビデオ学習！電子回路の作り方　万国共通の基本
　◇第１ステップ
　　　世界の基本Ｉ
　　　　２０１９年５月改訂！　電気の単位
　◇第２ステップ
　　　世界の基本ＩＩ
　　　　ＯＰアンプ＆アナログ回路設計
　◇第３ステップ
　　　世界の基本ＩＩＩ
　　　　電子回路シミュレーションの始め方
　◇第４ステップ
　　　世界の基本ＩＶ
　　　　プリント基板製作　初めの一歩
　◇第５ステップ
　　　世界の基本Ｖ
　　　　測定器の使い方＆実験の作法
　◇Ａｐｐｅｎｄｉｘ
　　・安全第一！ルールを守って電撃や電波障害のない良品作り
　　・運転手が守るべき「道路交通法」と、無線家が守るべき「電波法」
　　・全部同じだと思ったら大間違い！ケーブルの選び方・使い方
　

☆付録ＤＶＤ
　・３次元ステレオ・カメラ　
　　　実験用ＦＰＧＡソースコード
★別冊付録
　・アナログウェア　Ｎｏ．８
　　・超高効率スイッチング電源トランス解析術
　

［特集］
●クルマ先進！２眼カメラ＆ミリ波レーダの製作　

　◇イントロダクション
　　　３次元スキャン！車載カメラ眼＆レーダの研究　
　◇第１部　
　　　ステレオ・カメラ　
　◇第２部　
　　　ミリ波レーダ　
　◇第３部　
　　　ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ）　
　◇第４部　
　　　製作　


［一般］
◆顕微鏡アドベンチャー電子工房　
　後編　ミクロン・チップのはんだ付けと　リカバリ術　
◆精度±２８　ｐｐｍ　の音叉時計用周波数チューナの製作　
　　第１回　仕様の決定と校正用信号　　　　


［連載］
◆宇宙ロケットＭＯＭＯ　開発深堀り体験〈１〉　
　　主コンピュータの制御ソフトウェア　
◆フルディジタルＲＦプロセッサ　ＳＤＲで作る私の計測器〈１〉　
　　ＳＤＲが計測に向く理由　　

☆付録ＤＶＤ
　・世界最強１ｃｍナビ
　　　スタートアップ・プログラムＤＶＤ
★別冊付録
　・１ｃｍピンポイントＧＰＳ「ＲＴＫ」
　　　スタートアップ・マニュアル


【特集】
●日本専用の天頂衛星で全土を高分解能計測
　　みちびき×ＧＰＳ！　
　　　世界最強１ｃｍナビ体験ＤＶＤ　

　◇第１章
　　　お話「センチメートル測位　ＲＴＫ」入門　
　◇第２章
　　　みちびき４機体制！世界最強センチメートル測位サービス　
　◇第３章
　　　全国２４時間無料！センチメートル測位の国へようこそ
　◇第４章
　　　レシーバ単独で精度７ｃｍ＆収束１分！　
　　　　みちびきのセンチメータ測位補強信号「ＣＬＡＳ」誕生
　◇第５章
　　地球全域で１０ｃｍ以下！みちびき測位サービスＭＡＤＯＣＡ
　◇第６章
　　　解剖！みちびき対応センチメートル・レシーバとアンテナ
　◇第７章
　　みちびきセンチメートル測位対決！ＣＬＡＳ　ｖｓ　ＭＡＤＯＣＡ
　　　フィールド・テスト　　　
　◇第８章
　　　２万円２周波　ｖｓ　３００万円３周波！最新ＲＴＫレシーバ
　◇第９章
　　　フィールドでＦｉｘ率９５％！２周波ＲＴＫセンシング・バイク
　◇第１０章
　　　センチメートル測位の定番ＲＴＫ　Ｍ８Ｐ／Ｔ搭載！
　　　　全自動運転モータ・カーの製作　　　長谷川　忠大
　◇第１１章
　　　全部入りポータブルＲＴＫ局「ＴｏｕｃｈＲＴＫＳｔａｔｉｏｎ」の製作


【一般】★最終回
◆ＩｏＴ　スピード・ラーニング・コーナ　
　最新ＰＩＣで１／１０ダイエット！Ｃ＆回路プログラミング
　大型ビジョン用！　
　　０．２５μｓ×１５００発ＬＥＤコントローラの製作