トランジスタ技術 発売日・バックナンバー

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1,100円
★特 集
「ロボット1日開発 初めてのROS&位置推定」
~未来の無人機や自動運転車の開発を先端ソフトウェアで体験~
★付録DVD-ROM
ROS初体験! 自律移動ロボット製作DVD

--- 目次 ---

★特 集
「ロボット1日開発 初めてのROS&位置推定」
~未来の無人機や自動運転車の開発を先端ソフトウェアで体験~

◎自己位置推定&地図作成,動作計画ツール,画像処理ライブラリ,コミュニティ…なんでもある
第1章 世界の研究者やエンジニアと情報共有! ロボット開発ソフトウェア ROS
Appendix 自己位置推定,地図構築(SLAM),経路・動作計画を強力サポート! ROSで使える自律走行ソフトウェア
◎パソコンの選定からLinux OS「Ubuntu」のインストール,コマンドの利用方法まで
第2章 Windowsマシンで初体験! ROSのセットアップ
◎多数のアプリケーションが非同期に動くための通信をシンプルなプログラムで試す
第3章 作ってわかる! ROSの通信機能のしくみ
◎通信機能の信頼性アップ,リアルタイム性の向上,組み込み対応…機能面で選ぶならコレ
第4章 進化中! 次世代バージョン「ROS 2」
◎3D動力学シミュレータGazeboと動作計画アプリMoveItでマニピュレーションを体験
第5章 実機への実装前に実験! ROSのロボット・シミュレータの使い方
◎ROSの3Dモデル記述形式URDFとマクロ言語xacroを使ってみる
第6章 自律移動ロボット用形状モデルの作り方
◎Gazeboでシミュレーションできるように質量や慣性モーメントを設定し,プラグインを活用する
第7章 作成したロボット・モデルに物理量/アクチュエータ/センサを追加する
◎地形,建物,植物,車,人…現実世界のさまざまな環境を再現する
第8章 自律移動ロボットのシミュレーション環境をゲーム・エンジンUnityで作る
◎自己位置推定と環境地図作成を同時に行うSLAMやROS 2による動作制御を初体験
第9章 1日で完成! 屋内向け自律移動ロボットの製作
Appendix 無人機や自動運転車のキー・デバイス レーザ・センサ「LiDAR」の基礎知識


★連 載
◎XYZ 3軸姿勢制御モジュールの運動方程式とマイコン制御〈4〉
起き上がりに必要なホイールの回転速度
◎レーダのしくみと応用技術〈3〉
波浪や潮流を観測する13.5MHz海洋レーダ
◎Gbps超ハイスピード・プリント基板設計教科書〈2〉
特性インピーダンスと信号反射を理解する
◎LiDARで自己位置推定! 1万円自律移動ロボット「PiBoT」〈7 〉
2次元地図の作成3 姿勢情報の取得
◎USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈24 〉
前編] ノッチ・フィルタの設計・製作 最小分解能0.00001%! 1kHzひずみ率計
◎プロに学ぶオンライン電子部品モデリング講座〈3〉
MOSFETモデル作成2 DC&容量パラメータのチューニング
◎本質理解! 万能アナログ回路塾 電磁気学編〈34〉
電気双極子
◎5G時代のスペクトラム・アナライザ入門
-原著: The Fundamentals of Signal Analysis Application Note 243-
第10回]信号分析の基礎
◎私の部品箱〈106〉
2乗や平方根を高速リアルタイム演算! 4象限アナログ乗算IC AD633

★一 般
◎PIDの基本からステップ応答法によるゲイン・チューニング,モデル・ベースの制御系設計まで
Arduino×Pythonで動かしながら学ぶモータ制御入門
◎1広い周波数帯域で低インピーダンス化 2高周波用の小容量CはICの直近に…
FPGAやマイコンの電源ノイズを下げるパスコンの正しい使い方
◎トランジスタ&OPアンプで音作り! エフェクタ回路集
音にうねりを加えるギター・エフェクタ「フェイザ」
1,180円
★特 集「実演ムービ! 基板設計&測定の基本200」
~推奨レイアウトのチェックから部品の配置,配線の描き方,試作品の評価技術まで~
★ [付録DVD-ROM]プリント基板開発ツール&電子回路実演ムービ集
★ [別冊付録]アナログウェア 5G時代の低ジッタGHzシンセサイザ設計基礎

◎ プリント基板開発ツール&電子回路 実演ムービ集
● イントロダクション 付録DVD-ROMのコンテンツ

◎ 1メーカ推奨レイアウトの確認 2部品の置き方 3配線の描き方
● 第1章 基板の完成度を高める設計テクニック 基本30

◎ 品質,信頼性,安全性を高めるための第一歩
● 第2章 高密度実装時代の熱設計教科書1 熱の基礎知識

◎ 発熱量,基板の配列間隔,筐体への実装…設計前に要チェック
● 第3章 高密度実装時代の熱設計教科書2 熱対策の落とし穴

◎ 部品の温度規定からデータシートの見方,計算ツールの活用まで
● 第4章 高密度実装時代の熱設計教科書3 熱抵抗やジャンクション温度の求め方

◎ 5ステップで完了! すべての部品を許容温度以下に収める
● 第5章 高密度実装時代の熱設計教科書4 放熱パターン設計の手順

◎ プロのノウハウ満載! 銅はくの量や部品/サーマル・ビアの置き方に工夫あり
● 第6章 高密度実装時代の熱設計教科書5 部品の温度を下げる7つの対策

◎ 抵抗器の定格電力の1/2で使えば安全?レジストの除去…?失敗に学ぶ
● 第7章 高密度実装時代の熱設計教科書6 やってはいけない基板の熱対策

◎ 配線抵抗やスパイク・ノイズを抑えてμVのアナログ信号を正しく伝送する
● 第8章 16ビットA-Dコンバータの性能を100%引き出すためのキー・テクニック

● Appendix A-Dコンバータ専用ICの種類と特徴

◎ オシロ/ネットアナ/SG…Analog DiscoveryやADALM2000をフル活用して性能チェック
● 第9章 オールインワンUSB測定器で学ぶ電子回路の測定技術

◎ 1補正 2リターン・パスの考慮 3最短のグラウンド・リード
● Appendix プローブを使いこなすための3つの定石

◎ 設計したGHz帯のアンプや放射ノイズを正しく測るために
● 第10章 USBリアルタイム・スペアナではじめるRF信号解析入門

◎ Analog Discoveryに信号注入アダプタを接続して1Hz~100kHzのFRAに変身させる
● 第11章 負帰還回路の安定度や発振しやすさを調べる技術

● Appendix 絶縁型スイッチング電源の基本回路 フォワード・コンバータの設計と評価

★ 連載

◎ XYZ 3軸倒立キューブの運動方程式とマイコン制御 (3)
● 3次元モデルの運動方程式とマイコン制御

◎ Gbps超ハイスピード・プリント基板設計教科書 (1)
● 高速信号伝送の電気的なふるまいと伝送線路の基本

◎ ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作 (18)(最終回)
● フルディジタルPLLのFPGA実装5 サブキャリア再生用PLLの最適化とFPGA実装

◎ レーダのしくみと応用技術 (2)
● 1cm3サイズの76GHzレーダ・モジュールの試作

◎ プロに学ぶオンライン電子部品モデリング講座 (2)
● MOSFETモデル作成1 プロセス・パラメータの決め方

◎ USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ (23) ● 1.2Hz~10MHzの本格FFTアナライザの製作
● [後編] 5バンド対応アンチエイリアス・フィルタの設計・製作

◎ 本質理解! 万能アナログ回路塾 電磁気学編 (33)
● ポアソン方程式を応用して静電場を求める

◎ 5G 時代のスペクトラム・アナライザ入門
◎ -原著: The Fundamentals of Signal Analysis Application Note 243- ● [第9回]信号分析の基礎

◎ 私の部品箱 (105)
● 高効率な200~500W D級アンプ製作のお供に! 200V耐圧MOSFET IRFB4227
★ 特集
◎ パソコンやタブレットでどこでも誰でも技術磨き
☆ オンライン×Ltspice 電子回路入門

● イントロダクション オンライン・ビデオ会議アプリで電子回路学習を始めよう

● 第1章 定番電子部品の基礎知識
入門1 電荷を蓄える部品「コンデンサ」のふるまい
入門2 電流を蓄える部品「コイル」のふるまい
入門3 交流電圧変換や絶縁に使う部品「トランス」のふるまい
入門4 ダイオードの種類と特性
入門5 LEDの種類と特性
入門6 トランジスタ・アンプのゲイン計算にはgm を使う
入門7 サージ電圧を吸収するダイオード付きリレー
入門8 水晶振動子のインピーダンス特性と発振回路
入門9 加える電圧で容量が変化する部品「バリキャップ」のふるまい
入門10 加える電圧で抵抗値が変化する部品「バリスタ」のふるまい

● Appendix ESD対策部品「チップ・バリスタ」の使い方・選び方

● 第2章 OPアンプ回路の基本と応用
入門11 高性能化のテクニック「負帰還」によるひずみ改善効果
入門12 入力が正負電源と同じレベルでも動作するレール・ツー・レールOPアンプ
入門13 オープン・ループ・ゲインと周波数の積「GBW 」の基本
入門14 OPアンプで作る全波整流回路
入門15 μVの微小信号計測にはオフセット電圧や温度ドリフトが小さいOPアンプを使う
入門16 OPアンプ1個の多重帰還型バンドパス・フィルタの設計
入門17 ハイ/ ロー/ バンドパスとして働くステート・バリアブル・フィルタ

● 第3章 センサ応用回路の作り方
入力18 ブリッジ回路を利用したひずみ計測
入門19 サーミスタを利用した温度計測
入門20 熱電対を利用した温度計測
入門21 コンデンサ・マイク用アンプ
入門22 Cdsセルを利用した自動点灯回路
入門23 ホール素子の信号を増幅する差動アンプ

◎ モータ/センサ/電気回路から力学まで! LTspiceで動かしてみる
● 第4章 初めての自立移動ロボット制御シミュレーション

◎ コンデンサのESL/ESR,配線インダクタンス,電源の内部インピーダンス…現実の回路は隠れ部品だらけ
● 第5章 シミュレーション結果を実機に合わせるためのテクニック

◎ OPアンプ・モデルの使い分け方から収束エラーの対策まで, LTspiceの能力を100%活用する
● 第6章 計測用高精度アンプのシミュレーション解析ノウハウ
コラム USB, HDMI, DDR…Gbps超の高速ディジタル信号の品質を評価する方法

● Appendix オンライン・ビデオ会議アプリ「Zoom」を使ってみよう

★ 連載

◎ プロに学ぶオンライン電子部品モデリング講座 (1)
● SPICEモデルとMOSFETモデル・パラメータの基礎知識

◎ レーダのしくみと応用技術(1)
● 動作原理と基本特性

◎ フルディジタルRFプロセッサSDRで作る私の計測器(最終回)
● I/Q処理型FFTスペクトラム・モニタの製作

◎ XYZ 3軸倒立キューブの運動方程式とマイコン制御(2)
● 1次元立方体の運動方程式とマイコンへの組み込み

◎ LiDARで自己位置推定! 1万円自律移動ロボット「PiBoT」(6)
● 2次元地図の作成2 センサ情報の統合

◎ ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作(17)
● フルディジタルPLLのFPGA実装 4サブキャリア再生用PLLの基本設計

◎ USB マルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ(22)
● 1.2Hz~10MHzの本格FFTアナライザの製作

◎ 本質理解! 万能アナログ回路塾 電磁気学編(32)
● 静電場の性質をポアソン方程式にまとめる

◎ 5G 時代のスペクトラム・アナライザ入門
◎ -原著: The Fundamentals of Signal Analysis Application Note 243-
● [第8回]信号分析の基礎

◎ 私の部品箱(104)
● サイズ6×5mmで出力3A! 放電器要らずのDCモータ駆動IC TB67H450FNG

★ 一般

◎ トランジスタ&OPアンプで音作り! エフェクタ回路集
● ギター/ベース向け 8バンド・グラフィック・イコライザ

◎ ドローンより手軽! 動画をぐるっと1周撮影するだけ
● RTK&スマートフォンによる山の体積計測システム

◎ 屋外で使えるハンディ・タイプ! 受動素子やアンテナの周波数特性の簡易チェックに
● 測定周波数50k-900MHz 5千円のネットワーク・アナライザNanoVNA

● Appendix RFの測定では反射波や伝送波のレベル比を表すSパラメータを使う
1,180円
☆別冊付録
~ワンク上のパフォーマンスを引き出すために~
「プリント基板製作 10の勘どころ」

☆特 集
~地球観測/通信からサイエンス/エンタメまで~
「宇宙大実験! 人工衛星の製作」

◎地球を救うのはニュータイプ・エンジニア
●イントロダクション [特別対談]人類のための宇宙工学 進化論

●コラム0-1 人はなぜ,宇宙に出て行くのか?

●コラム0-2 これが,宇宙開発用ミニ衛星「CubeSat」だ

●コラム0-3 人工衛星マップ

◎高速&低遅延通信網から地表のリアルタイム広域観測まで
●第1章 [宇宙工学入門1]超小型パーソナル衛星で切り開く

●Appendix1-1 ライセンス・フリーな微弱無線でIoT衛星 TRICOMの無線実験

◎振動/ 衝撃/ 加速度…遊泳前の過酷な旅路
●第2章 [宇宙工学入門2]乗り心地最悪! ロケットの旅

◎秒速8000mの衛星投げ
●第3章 [宇宙工学入門3]行きます! 軌道投入

◎1真空 2熱 3放射線 4無重量
●第4章 [宇宙工学入門4]4つの地球外環境と闘う

◎電池切れ,姿勢制御不能…衛星は生き残れるか?
●第5章 [宇宙工学入門5]ダイハードな電子回路を作る

●Appendix5-1 1000 kmの離れ業! 電源トラブル・リカバリ

◎衛星の心臓部! 安定で信頼できるエネルギの源
●第6章 発電所「太陽電池と電源回路」の作り方

◎3重遮断スイッチ×冗長回路×ロー・パワー×高効率排熱…
●第7章 究極の安全設計! サステナブル電源

◎8チャネル同時受信&ドップラー・CubeSat対応の衛星搭載用
●第8章 10mWで1500km! 超高感度-148dBmのLoRa SDRゲートウェイ

◎計測データの送信,地上局のコマンド処理,異常時の自律運転
●第9章 衛星の頭脳「データ処理システム」

◎高速回転するモータに急ブレーキ! サッと起き上がってコーナで倒立
●第10章 XYZ 自由自在! 3軸姿勢制御モジュール 誕生

◎AIカメラ, AIチャット・ボット,リアクション・ホイールを1U搭載
●Appendix10-1 カメラ付き伸縮アームで自撮り! Selfie-sh開発プロジェクト

☆連 載

◎XYZ 3軸倒立姿勢制御モジュールの運動方程式とマイコン制御(1)
●1次元倒立振子のメカニズム

◎超並列演算器NVIDIA GPU入門(5)
●最適化したGPUのパフォーマンス

◎LiDARで自己位置推定! 1万円自律移動ロボット「PiBoT」(5)
●2次元地図の作成1 オドメトリ・センサの製作

◎自力で学習する大脳視覚野AI チップの製作(3)
●C++言語でAIチップ製作

◎新アナログ&ディジタル・フィルタ理論と実践(15)最終回
●ストリーミング信号の低ひずみ圧縮フィルタ「CQF」

◎USB マルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ(21)
●100VRMS±/10Apeak対応! 交流電源クオリティ・アナライザ

◎誰でもキマル! プリント基板道場(35)
●100GHz対応! 超高速プリント基板材「ふっ素樹脂」

◎本質理解! 万能アナログ回路塾 電磁気学編(31)
●定常電流に対して成り立つ法則

◎5G時代のスペクトラム・アナライザ入門
◎-原著: The Fundamentals of Signal Analysis Application Note 243-
●[第7回]信号分析の基礎

◎私の部品箱(103)
●電池で大音量&長時間再生! 出力2WのD級アンプIC PAM8012

☆一 般

◎最新技術キャッチアップ・コーナ
●低ノイズと小型化を両立! DC-DCコンバータICの最新テクノロジ

◎簡単! ワンポイント電子回路製作
●1サイレン 2メトロノーム 3電子打音
1,280円
イントロダクション アポロ宇宙船に学ぶコンピュータの原点
第1章 計算するために生まれた「コンピュータ」
第2章 コンピュータは10種類の論理ゲートで作れる
Appendix1 DVDに動画を収録!フルディスクリートCPU誕生
Appendix2 コンピュータ製作の第一歩!FPGA入門書
第3章 [レベル1]MOSトランジスタの実験
Appendix3 MOSFETの動作原理
Appendix4 MOSFETのゲート・キャパシタンスを測る
第4章 [レベル2]論理ゲート回路の実験
Appendix5 シュミット・トリガとトライ・ステート・バッファの実験
第5章 [レベル3A]組み合わせ論理回路の実験
第6章 [レベル3B]順序回路の実験
第7章 [レベル4]CPUの設計・製作と実験
1,180円
★付録DVD-ROM
☆世界のトップが伝える電子回路超入門[実演セミナ]
vol.1 電源&アナログ回路セミナ集
vol.2 マイコン&ディジタル回路セミナ集

★特 集
~ナンバーワン老舗のスペシャリストに正しい技術を学ぶ~
「世界トップ企業の電子回路基本セミナDVD」

☆第1章 基本1 抵抗/コイル/コンデンサの使い方
● 1 チップ抵抗器1 厚膜型と薄膜型を使い分ける
● 2 チップ抵抗器2 値だけでなく,温度上昇にも留意する
● 3 セラミック・コンデンサ1 容量は温度と印加電圧で大きく変化する
● 4 セラミック・コンデンサ2 何百もの極薄内部電極層は基板とともにたわむ
● 5 飽和/ロス/寄生分/耐電圧! インダクタの使い方4要点
● 6 高周波用と低周波用…小型化のためのフェライト材選び
● 7 周波数特性と温度上昇の2点! 電解コンデンサの選び方要点

☆第2章 基本2 アナログICやマイコンの性能を引き出す技術
● 8 100 kΩ以上の高抵抗を使う超低消費OPアンプはわずかpFで発振する
● 9 誤差と入力範囲の2点! 雑音海から微弱信号を拾う計装アンプの性能出し
● 10 出力電圧と電流の2点帰還で小型化&柔軟制御! 今どき電源「電流モード」
● 11 IC内に答えあり! スイッチング・パワー・アンプの3 大低雑音化技術
● 12 最高効率を狙うなら大きすぎず小さすぎないMOSFETを選ぶ
● 13 スイッチング電源の2大雑音対策 1電流ループ1cm2以下,2ゲート抵抗追加
● 14 止まることは許されない! 指揮者「水晶発振回路」の正しい作り方
● 15 マイコン混載で-160dB感度! GPSチップ・アンテナの実装技術
● 16 1桁精度UP! A-Dコンバータの3大誤差をマイコン・キャリブレーション
● 17 反射も起きる高周波回路の基本特性“Sパラ"の間違った測り方
● 18 待機電力が下がらない?起動しない?マイコン活用4つの罠
● 19 プロでもハマる! FPGAが起動しない問題
● 20 電源OFFでも消えない! データ・カプセル「EEPROM」の正しい使い方
● Appendix 火の用心! 気中と金属間の高電圧放電を回避する絶縁レベル設計

☆第3章 基本3 ベーシック測定器の正しい使い方
● 21 オシロのおまけは危険! 誰でも安全・正確に測れる差動プローブ
● 22 1DC特性2電圧-容量3AC特性 MOSFETの3大基本特性測定
● 23 オシロと双璧! 必須測定器「実験用電源」の選び方と多彩な機能
● 24 アッテネータと帯域フィルタの調整が鍵! スペクトラムの正しい測り方
● 25 μA~千Aの全レンジに対応! 電流測定の5大方式

☆第4章 注目テクノロジ
● 26 アナログ・シンセの名器 Moogの4次トランジスタ・ラダー・フィルタの研究
● Appendix1 2乗平均平方根もマクローリン展開も! トランジスタは立派な増幅器
● 27 待機時効率が10%から80%に大幅UP! PFM DC-DC変換テクノロジ
● 28 自動搬送機の2大モーション計測! 加速度&ジャイロ・センサ
● 29 ジャイロや加速度センサの定常時の雑音成分とレベルを読み取りモデル化する技術
● 30 強雑音下でも安心・安定! 産業用データ通信コネクタのメカと実装
● Appendix2 テクノロジ最前線! 30 GHz 超高周波アンプ・モジュール大解剖
● Appendix3 センサを使わない長寿命小型ファン・モータの回転制御技術
● Appendix4 車載用リチウム・イオン蓄電池の充電制御テクノロジ
● Appendix5 40GHz対応品も! 今どきICソケットはこうやって作られている

☆ Appendix1 付録DVD-ROMのコンテンツ
☆ Appendix2 特集の協力企業


★連 載
◎ 自力で学習する大脳視覚野AI チップの製作(1)
● 自己組織化マップAIの基礎

◎ フルディジタルRF プロセッサSDRで作る私の計測器(11)
● 周波数を指定してレベルを測る1 ミキサ回路の製作

◎ ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作(16)
● フルディジタルPLLのFPGA実装3 PLLで作るFM復調器の研究

◎ 超並列演算器NVIDIA GPU 入門(3)
● 1024個の粒子に絵を描かせる

◎ 新アナログ&ディジタル・フィルタ理論と実践(14)
● 低ひずみリアルタイム・サンプリング・レート変換器

◎ 本質理解! 万能アナログ回路塾 電磁気学編(29)
● 便利な性質を持つ保存力であることの判定法

◎ 5G時代のスペクトラム・アナライザ入門-原著: The Fundamentals of Signal Analysis Application Note 243-
● [第6回]信号分析の基礎

◎ 私の部品箱(101)
● 20~700 Vから一気に降圧! 補助電源用DC-DCコンバータ LNK305

★一 般
◎ 共振周波数をカウントしてLCD表示! 外付けわずか10点
● 100p~0.18μF/1μ~10mHのPSoC製LCメータIC

◎ 規格の最大値までフル対応の12V から, 5/9/15/20V出力の電源回路
● USBパワー・デリバリ用DC-DCコンバータの設計2 昇圧時の動作

◎ 規格の最大値までフル対応の12V から, 5/9/15/20V出力の電源回路
● Appendix Type-C誕生に至るUSBの歴史

◎ 繊細な高周波アナログ信号「データ」の正しい導き方を3次元解説
● 成功への10STEP! 初めてのGbpsハイスピード基板製作

◎ LiDAR で自己位置推定! 1万円自律移動ロボット「PiBoT」(4)
● パソコンとロボットのWi-Fi通信を確立する
1,280円
★別冊付録1
~Lチカ/センサ制御からWi-Fiモジュール通信まで~
「IoT基本のキ! STM32F Armマイコン・プログラミング・ガイドブック」

★別冊付録2
☆アナログウェア No.11
~コネクタもケーブルも最適化! 先進半導体のパフォーマンスを引き出す~
「超高速28 Gbps! プリント基板の実装技術」

★付録DVD-ROM
一緒に動かそう! STM32Fワークショップ

★特 集:フレッシャーズ特別号
~Arduino/mbedからMicroPython/AIまで先進環境でIoTプロトタイピング~
「世界スタンダード! STM32Fマイコン教科書」

☆第1部 基礎知識
◎活発なコミュニティ,豊富なライブラリ,千円台のスタータキット
イントロダクション 32ビット・マイコンの世界標準に! STM32F人気の理由
◎IoT向けに進化中! 定番Arm Cortex-M 全12シリーズ
第1章 STM32マイコン・ファミリ勢ぞろい

☆第2部 開発の準備
◎今どき組み込み技術者の定番! サクサク使えてライブラリも豊富
第1章 一押し環境! Visual Stadio Codeエディタ&PlatformIO機能エキスパンダ
◎ハードウェアからソフトウェアまで至れり尽くせり
Appendix 純正だから安心! ST社が提供する開発環境とスタータ・キット
◎1パソコンで学習 2モデル生成 3実装&推論
第2章 マイコンにニューラル・ネットワークを組み込む

☆第3部 学習用ハードウェアの準備
◎インターネット接続やアナログ信号処理の基本をマスタできる
第1章 Wi-Fi&センサ搭載! IoTプログラミング学習ボードの製作

☆第4部 Arduino/MicroPython/mbed編
◎プログラムを作って動かしてみよう!
第1章 マイコン・ビギナ向け開発環境ArduinoでLチカ
◎SDカードの音楽データを168MHzで動くCortex-M4とFPUが高速信号処理
第2章 ライセンスフリー! MP3ソフトウェア・プレーヤの製作
◎Wi-Fiモジュールとマイコン内バッファ間のフローを制御して回線の負荷変動に柔軟対応
第3章 高音質放送局も音途切れなし! 920Kbpsネット・ラジオの製作
◎全国の家屋やフィールドにばらまいてビッグデータ計測&解析
第4章 クラウドにセンサ計測値を自動アップ! Wi-Fiデータ・ロガーの製作
Appendix1 Wi-Fiモジュール ESP8266のネットワーク通信を高速化する
Appendix2 Arduino IDEに組み込むSTM32マイコン用ライブラリ“STM32Generic"
Appendix3 スイッチ&LCD搭載Arduinoシールドの制御プログラミング

☆第5部 信号処理編
◎4アレイ・マイクで音源方向に聞き耳をあてる高S/N 収音技術
第1章 IBM WatsonのAI音声認識率UP! ビーム・フォーミングの実験

★連 載
◎フルディジタルRFプロセッサSDRで作る私の計測器(10)
周波数を指定してレベルを測る1 任意信号発生回路“AWG"の製作
◎宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験(11)
電子機器とロケット・ダイナミクスを繋ぐ! ロケットを動かすアクチュエータ
◎ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作(15)
フルディジタルPLLのFPGA実装2 I/Q入力位相比較器とフルディジタルVCO
◎USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ(19)
インバータやPFC電源の評価に! 1~100Hz低周波注入トランスの製作
◎誰でもキマル! プリント基板道場(33)
フリーなのに誘電体対応! 電磁界シミュレータSonnet Lite
◎超並列演算器NVIDIA GPU入門(2)
50倍速! 1024個のコアをいっせい運転
◎新アナログ&ディジタル・フィルタ理論と実践(13)
カットオフや中心を独立調整できる組み込み用バリアブルFIR
◎本質理解! 万能アナログ回路塾 電磁気学編(28)
クーロン力による仕事/エネルギ/ポテンシャル
◎5G時代のスペクトラム・アナライザ入門
-原著: The Fundamentals of Signal Analysis Application Note 243-
[第5回]信号分析の基礎
◎私の部品箱(100)
ディジタルで一発設定! ダイレクト周波数シンセサイザ AD9913

★一 般
◎たったの149ドル! 日用パソコンがSG/スペアナ/オシロ/ネットアナに大変身
アナログ・デバイセズ製USBマルチ測定器 ADALM2000誕生
◎100 W対応! USBパワー・デリバリ用DC-DCコンバータの設計(1)
降圧時の回路動作
1,180円
★ 付録DVD-ROM
☆ 全400分超! USBワークショップ[実演セミナ]

★ 別冊付録
☆ トランジスタ技術エンジニア手帳2020


★ 特集
◎ ケーブル一本化の波に乗り遅れるな!
☆ 世界統一規格 新USB Type-C攻略DVD

● イントロダクション インターフェース戦国時代の覇者「Type-C」誕生

● 付録DVD-ROMのコンテンツ新USB Type-C&パワー・デリバリ入門
[協力]日本サイプレス合同会社,株式会社ネットビジョン

◎ 1 種類のインテリジェント・ケーブルが全マシンを繋ぎきる
● 第1部第1章 完全統合! Type-C&パワー・デリバリ元年 2020

◎ パソコンとともに進化・派生してきた日用インターフェース
● 第1部Appendix 今さら聞けない! レガシUSBの種類と通信のしくみ

◎ つなぐだけでパワー・デリバリ対応,規格違反,劣化/ 断線がわかる
● 第1部Appendix ケーブル自動判定器「USB CABLE CHECKER 2」

◎ 1.5M~480Mbpsのまま,コネクタだけ入れ替えたい
● 第2部第1章 ケース・スタディ1 2.0 Type-BからType-Cに乗り換えたい

◎ 従来の5Gbpsデバイスのコネクタを入れ替えたい
● 第2部第2章 ケース・スタディ2 3.0 Type-BをType-Cに交換したい

◎ 20V×3A=60W以上を供給したい
● 第2部第3章 ケース・スタディ3 パワー・デリバリ対応Type-Cを搭載したい

◎ 市販の温度チェッカの通信を完全解析&移植
● 第3部第1章 USBマイコンで作るHIDクラス温度センシング・デバイス

◎ パソコンが周期的にデータを回収! センサ・デバイスに最適
● 第3部Appendix マウスやキーボードも採用! センサIoT計測制御通信クラス「HID」

◎ 5Gbps,無料コンパイラ,書き込み器不要,充実のAPI群
● 第4部第1章 [STEP1]3.0対応マイコン FX3スタータキットを使う

◎ パラレル接続で1280×720/30fps 画像を非圧縮転送
● 第4部第2章 [STEP2]CCDカメラとUSBマイコンをつないで試運転

◎ 1080p/90fps非圧縮画像の2.98Gbps転送に成功
● 第4部第3章 [STEP3]ロジック電子ブロックCPLDで最高速通信に挑戦

★ 連載

◎ 超並列演算器NVIDIA GPU入門〈1〉
● 始めの一歩! 1個のコアで足し算

◎ 宇宙ロケットMOMO開発深掘り体験〈10〉
● わずか4mm厚! 軽さと強さを両立したアルミ合金機体

◎ USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈18〉
● 回路の安定化に! 500V耐圧, 1Hz~100kHzの周波数レスポンス・アナライザ

◎ 誰でもキマル! プリント基板道場〈32〉
● 充実の自動設計機能! RF回路シミュレータQucsStudio

◎ ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作〈14〉
● フルディジタルPLLのFPGA実装1…PLLの基礎知識

◎ 新アナログ&ディジタル・フィルタ理論と実践〈12〉
● 波形成形や周波数逓倍に! アナログ・フィルタ「ソリトン」

◎ 本質理解! 万能アナログ回路塾 電磁気学編〈27〉
● 電荷のする仕事とエネルギ

◎ 5G時代のスペクトラム・アナライザ入門
◎ -原著: The Fundamentals of Signal Analysis Application Note 243-
● [第4回]信号分析の基礎

◎ 私の部品箱〈99〉
● 0.5 G~3 GHzのプリアンプに! 低雑音RFトランジスタ ATF54143

★ 一般

◎ My実験室パワーアップ・コーナ
● 相場の1/4! 1 GSPS USBオシロ&ジェネレータPicoScope誕生

◎ 色と角速度を検出して,スマホにBLEワイヤレス転送
● ArduinoスティックでBeat it! 色紙エア・ドラムの製作
1,180円
☆別冊付録
~高精度/高速広帯域タイプからロー・パワー/低雑音タイプまで~
「世界の定番OPアンプで作る実用アナログ回路集」

☆特 集
◎電子/メカからロボット/宇宙まで,スペシャリストのお気に入りを全100超収録
「DVD2枚! エレクトロニクス設計ツール全集」

●イントロダクション ハードウェアの匠が推薦! 仕事に使えるエンジニアリング・ツールを完全収録
●Appendix カラー・プレビュー

Vol.1 ディジタル/RFアナログ回路編
◎2020年,宇宙の旅
第1章 宇宙機軌道シミュレータ NASA's Eyesほか
◎OPアンプ製の計算機で連立方程式を解いてみよう
第2章 電子回路シミュレータLTspiceで甦るアナログ・コンピュータ
◎数GHz帯FETのSパラメータ解析や周波数特性を比べてみた
第3章 7大電子回路シミュレータRF解析性能の見極め方
Appendix RF回路シミュレータの評価に利用したテスト・デバイス
◎パターン・アンテナ設計やノイズ対策に
第4章 機能無制限&GPU対応! 3D電磁界シミュレータOpenFDTD
◎新幹線や自動車の3次元電界分布が130分から5分に!
第5章 393TFLOPSスーパーコンピュータで電磁界シミュレーション

Vol.2 パワエレ/メカ/ロボティクス編
◎自己位置推定,画像処理,軌道モニタ,コンピュータ間通信…なんでもそろっている
第1章 1日で自律移動まで! 高速プロトタイピング・ロボットOS ROS2入門
◎ROS対応アニメーション・ツール Mikity3Dと組み合わせて, MATLAB風の開発環境を構築
第2章 ロボット制御プログラミング・ツール&シミュレータ Jamox
◎能動部品から受動部品まで,全デバイスが快適温度で動ける放熱パターンを作ろう
第3章 高速解析&アニメーション! プリント基板用熱シミュレータ PICLS
◎空力?タイヤ?モータ?電子回路?燃料?本当のボトルネックはどれ?
第4章 熱も電気も機械も丸ごと! マルチドメイン・シミュレータ OpenModelica
◎フォーミュラ・カーの空力やロケットの燃焼効率の改善もできる
第5章 クラウドで高速流体解析! 3D物理シミュレータ SimScale

★連 載
◎宇宙ロケットMOMO 開発深堀り体験(9)
宇宙ロケットの開発スケジュール
◎フルディジタルRFプロセッサSDRで作る私の計測器(9)
A-D変換データのすべてを活かしつつ間引く方法
◎USBマルチ測定器 Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ(17)
回路の安定化調整に! 500V耐圧, 1k~100kHzの周波数応答アナライザ
◎ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作(13)
受信感度の限界を決める雑音限の究明
◎本質理解! 万能アナログ回路塾 電磁気学編)(26)
電場に関するガウスの法則(微分形)
◎新アナログ&ディジタル・フィルタ理論と実践(11)
両エッジ急減衰! 複同調型アナログBPF
◎5G時代のスペクトラム・アナライザ入門
原著: The Fundamentals of Signal Analysis Application Note 243-
[第3回] 信号分析の基礎
◎私の部品箱(98)
無音の継続を知らせてくれる信号ディテクタ NJU718

★一 般
◎柱や家具をよけながら目標地点に確実到達! PSoC&ROSでプログラムレス製作
「ROS」で遠隔操作ロボット製作
◎Youtube実験室
空中の電波をビジュアル化! 3D電磁界シミュレータS-NAP Wirelss Suite
◎センチメートル測位RTKコーナ
カメラ画像に地下の施工図を重ねるAR測位アプリ
1,100円
☆特 集
~LチカからオリジナルCPUまで! 回路図入力から始めよう~
「74ロジックで超入門!FPGA×RISC-V開発DVD」

◎イントロダクション
第1話 It's full-digital world「イッツ・フルディジタル・ワールド」の巻
第2話「 ディジタル回路の素“74シリーズ"から始めよう」の巻
第3話 マイコンも自分で作る時代

Appendix トラ技74ロジック・トレーニング・キット 頒布のご案内
Appendix 唯一のアナログ変数「時間」を極める「ディジタル名人」

◎ANDゲートから高機能なプリセッタブル・バイナリ・カウンタまで
Appendix ロジック回路製作の素「74シリーズ」の使い方

第1部 74シリーズで始めるフルディジタル電子工作[準備編]
◎安価で開発ツールも使いやすい
第1章 [準備1]ビギナ向けプログラマブル・ワンチップ・ロジック“CPLD"で始めよう
◎高集積化,高速化,そして大規模化
Appendix プログラマブル・ロジックICの歴史
Appendix ビギナは回路図で小規模設計,ベテランは言語で大規模設計
◎MAX II/V対応! Windows10 で動作する無償版
第2章 [準備2]パソコンに回路開発ツールをセットアップする
◎74シリーズのTTL ロジック部品を貼り付けて配線する
第3章 [準備3]エディタを起動して回路図を入力する
◎論理回路やD-Aコンバータ回路の基本動作を試せる
第4章 [準備4]ロジック回路トレーニング基板の製作

第2部 74シリーズで始めるフルディジタル電子工作[製作編]
◎バイナリ・カウンタ74393
第1章 [製作1]つくる! 4秒周期でLチカ! 16進カウントアップ・インジケータ
◎バイナリ・カウンタ74393,10進カウンタ7490,7 セグメント・デコーダ74248,マルチ・プレクサ74157
第2章 [製作2]つくる! 7セグメントLED点灯制御ロジック
◎バイナリ・カウンタ74393,アップ・ダウン・カウンタ74191,Dフリップフロップ7474
第3章 [製作3]つくる! カウンタとD-Aコンバータで波形出力
◎10 進カウンタ74390,Dラッチ4373,4 ビット・カウンタ74160,8-1 セレクタ74151,7セグメント・デコーダ74248,バイナリ・カウンタ74393
第4章 [製作4]つくる! 1Hz-20MHzの8けた周波数カウンタ
◎7 セグメント・デコーダ74248,10進カウンタ74160,3-8 デコーダ74138,8-1 セレクタ74151
第5章 [製作5]つくる! ミニチュア蛍光表示管フルディジタル時計
◎Dフリップフロップ74374,インバータ7404,バイナリ・カウンタ74393,8 ビット・レジスタ74273,ANDゲート7421
第6章 [製作6]つくる! 分解能1 Hzの正弦波ディジタル・シンセサイザDDS
Appendix 100ピン以上でも美しい仕上がり! TQFPパッケージのはんだづけ
◎FPGAキットでCPUのハードウェア開発に挑戦
特別企画一緒に作ろう! RISC-Vマイコンピュータ


☆連 載
◎宇宙ロケットMOMO 開発深堀り体験〈8〉
FPGAで作るジャイロの高速演算回路ほか
◎フルディジタルRF プロセッサSDR で作る私の計測器〈8〉
S/Nの測定機能を加える
◎USB マルチ測定器 Analog Discovery で作る私のR&D センタ〈16〉
500 V高耐圧インピーダンス・アナライザ
後編]直流安定化電源の出力安定性の評価
◎本質理解! 万能アナログ回路塾 電磁気学編〈25〉
電場に関するガウスの法則(積分形)
◎新アナログ&ディジタル・フィルタ理論と実践〈10〉
HPF×LPFのハイブリッド・フィルタ設計
◎5G時代のスペクトラム・アナライザ入門
-原著: The Fundamentals of Signal AnalysisApplication Note 243-
[第2回]信号分析の基礎
◎私の部品箱〈97〉
800 V交流を0 Vで滑らかにON&OFF! 光絶縁スイッチMOC3083M

☆一 般
◎高速測位サンプリングのテクノロジ
重金属/有機溶媒・・・土壌汚染マップの作成

★付録DVD-ROM
一緒に作る! FPGA&RISC-Vマイコン入門セミナ
1,100円
☆別冊付録「アナログウェア No.10」
~電子回路の基本性能と信頼性を決めている最重要コンポーネント~
「まちがいだらけのセラミック・コンデンサ活用Q&A集」


☆特 集
~カメラ/センサ/ロボット/衛星…全マシンに頭脳搭載! ~
「64bit/400MHz RISC-V! 世界のAIマイコン」

◎イントロダクション AIがマイコンに降りてきた
◎基板に実装できるモジュール品からケース入り品まで
Appendix1 LCD&カメラ付きで2,000円! AIマイコンの風雲児「MAix」
◎定番TensorFlow,KerasからSiPEED MAix向けkmodel対応モデルまで
Appendix2 フリーで使えるおすすめ学習済みモデル一覧
◎専用マイコン・ボードから汎用プログラマブル・デバイスまで
第1章 世界のエンベデッド用ディープ・ラーニング・プロセッサ
◎非力なマイコンでディープ・ラーニング処理するために
Appendix1 計算の速い高効率ニューラル・ネットワークの研究
◎物体認識スピードと温度上昇率を比べてみた
Appendix2 AI処理スピード対決! SiPEED MAix vs ラズパイ vs Jetson
◎Googleの無料ツールで学習モデルを作り組み込む
第2章 K210の研究1 初めてのAI画像認識
◎教師データをアップすると学習データを作ってくれる
Appendix1 K210の研究2 モデル作成&実装クラウド・ツール「V-Traning」
◎SiPEED MaixやSPRESENCEとのマッチングを調査
Appendix2 無料のディープ・ラーニング・マイコン用クラウド開発ツール
◎6軸加速度センサで姿勢や動きの学習モデルを作って自動判定
第3章 K210の研究3 初めてのAIモーション認識
◎11fpsの物体認識カメラ搭載! ロー・パワーAIロボットを作ってみた
第4章 K210の研究4 ニューラル・ネットワークとI/O
◎深層学習の定番「畳み込みニューラル・ネットワーク」を搭載
Appendix K210の研究5 内蔵のAI回路は画像認識が大得意
◎フルディジタル・スペアナを作って雑音電流の成分を解析
第5章 K210の研究6 音声認識用ハードウェアFFT
◎灯りの位置予測に成功
第6章 学生マイコン ArduinoでもAIを動かす
◎Bluetooth/ジャイロ/コンパス/ジェスチャ/マイク…選び放題
Appendix センサIoTの学習に! 新Arduino Nano誕生


☆連 載
◎フルディジタルRFプロセッサSDRで作る私の計測器<7>
FPGAの内蔵A-Dコンバータの確度
◎USBマルチ測定器 Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ<15>
500V耐圧インピーダンス・アナライザ
◎本質理解! 万能アナログ回路塾 電磁気学編<24>
電場
◎ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作<12>
高チャネル・セパレーションFM復調回路の設計
◎強コネクティビティ&高セキュリティ PSoC 6の研究<5>(最終回)
IoT化の第一歩! ラズベリー・パイとBluetooth
◎誰でもキマル! プリント基板道場<31>
百発百中! 断面サンプリングによる品質診断
◎新アナログ&ディジタル・フィルタ理論と実践<9>
マイクロストリップ・ラインを使ったLCフィルタの基礎
◎5G時代のスペクトラム・アナライザ入門<1>(新連載)
信号分析の基礎
◎私の部品箱<96>
8チャネル同時ON! オン抵抗2Ωの低ロスSSOP18 FETアレイ TBD62083A

☆一 般
◎柱や家具をよけながら目標地点に確実到達! PSoC&ROSでプログラムレス製作
LiDARで自己位置推定! 1万円自律移動ロボット「PiBoT」
◎複数ターゲットをリアルタイム認識! GPUの桁違いの推論速度を体感
自動運転AIベンチマーク! ラズパイ vs Jetson Nano
◎I2C/SPI/UARTの遅延/スループット/エラーレートを1万超の条件で実験比較
群ロボットのシンクロ制御に! ラズパイ⇔マイコン シリアル通信ベンチマーク
◎ハム/電磁波…強力ノイズの渦中にあるセンサのμV出力を高S/N増幅
雑音除去力120dB! 計測用差動アンプの設計
1,202円
★別冊付録
◎FiX率90%以上,初期化数秒!世界中で自律移動ロボット開発が始まる
「自動運転対応!リアルタイム1cm測位F9Pレシーバの研究」

★付録DVD-ROM
「F9P測位レシーバ入門ムービ&位置推定プログラム集」


★特 集
~レーダ/LiDAR, AI,ロボットOS…自動運転の役者はそろった~
「GPS×カメラ×地図初歩の自己位置推定」

◎イントロダクション だれでも自動運転開発!自己位置推定のテクノロジ
◎LiDAR/カメラ/ ディープ・ラーニング/GPU/SLAM…先端技術を総動員
Appendix 空間計測から地図作成まで! 無人移動ロボットのテクノロジ

第1部1cm精度で秒速Fix! 最新RTK測位モジュールF9P誕生
◎位置精度mmの地上基準局が受信した1.5GHzの波長との差を利用
第1章 ナビの100倍高精度! センチ・メートル測位「RTK」
◎Fixしたら外れない自動運転対応センチ・メートル測位モジュール
第2章 300万円が数万円に! リアルタイム2周波RTK「ZED-F9P」
◎パソコンとu-centerの間のUSB通信バスを確立する
第3章 2周波RTKモジュールF9Pの初期設定とUSB制御
◎設定アプリu-centerで出力するデータの中身やフォーマットを指定
第4章 移動局の準備① 初期設定と基準局との接続
◎基準局との位相差を計算したり,位置精度を解析・表示したり
第5章 移動局の準備② 多機能測位アプリRTKLIBの初期設定
◎SDをSSDに! 全天見晴らし地にアンテナ! 安心のセンチ・メートル測位
第6章 専用基準局の製作① ハードウェアの準備
◎利用するGNSSシステムや移動局に送信するデータの種類を選択する
第7章 専用基準局の製作② F9Pの初期設定
◎移動局&と基準局ネットワークへのデータ配信から問題解析,異常停止まで
第8章 専用基準局の製作③ 測位解析&配信アプリをラズパイで動かす
◎秒速7km,加速度10gの超高速飛行隊をリアルタイム測位
Appendix 酷なドップラー・シフトに負けない! ロケット用RTKレシーバFireFly
◎単独測位で1 km移動の積算誤差1m! M8TやF9PのRawデータから速度と方向を計算
Appendix 裏技! 搬送波ドップラーを利用する自己位置推定

第2部初めての自己位置推定ロボティクス
◎超高速演算器とロボット制御ライブラリで3次元画像処理
第1章 自己位置推定ツール① 2眼カメラ×ROS2×GPU
◎現在の画像と1フレーム過去の画像から移動を把握
第2章 自己位置推定ツール② カメラ×移動推定ライブラリ libviso2
◎Cで並列プロセッサを直接叩いて, 0.1秒の超高速照合
第3章 自己位置推定ツール③ AI画像認識ライブラリ YOLO×GPU
◎確率統計処理で誤差の蓄積を最小化! 1kmの長距離自走に成功
第4章 自己位置推定ツール④ オドメトリ×カルマン・フィルタ
◎地図作成/LiDAR/カメラ…無人機プロタイピング専用フレームワーク
第5章 自己位置推定ツール⑤ 自律移動ロボットを高速開発! ROS入門
◎LiDAR空間スキャンによる誤差の蓄積を減らす
第6章 自己位置推定ツール⑥ 3D点群とモデルで推定! 粒子フィルタ
◎自動運転車両の安全性を確保するための人工知能
第7章 自己位置推定ツール⑦ 推定結果の信頼度を数値化! ニューラル・ネットワーク

★連載
◎誰でもキマル! プリント基板道場〈30〉
THD+N 0.0003%! 40Wゼロディストーション・パワーアンプの製作
◎ダイレクト・サンプリングFM SDR の製作〈11〉
ハードウェアCORDICのFPGA実装
◎USB マルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈14〉
100μΩまで! 超低インピーダンス・アナライザの製作
◎強コネクティビティ&高セキュリティPSoC6の研究〈4〉
Bluetooth電子ペーパー・タグの製作
◎新アナログ&ディジタル・フィルタ理論と実践〈8〉
LCフィルタ設計ソフトの計算アルゴリズム
◎私の部品箱〈95〉
低入力バイアス10pAのμVセンサ用ゼロドリフトOPアンプ LTC1050

★一般
◎初期化完了! プログラム始動
プリント基板でつくる! COSMAC Toy Computer
◎柱や家具をよけながら目標地点に確実到達! PSoC & ROS でプログラムして製作
LiDARで自己位置推定! 1万円自律移動ロボット「PパイボットiBoT」
★特集
~NVIDIA製99ドル・キット誕生! リアルタイムAIから大規模シミュレーションまで~
「Cで直叩き!超並列コンピュータGPU」

●イントロダクション
第1話 リアルタイムAIボード Jetson GPU誕生
第2話 GPUは掛け算と足し算のスペシャリスト
第3話 CPUがタクシーならGPUはバス
第4話 GPUの種類と用途
第5話 C言語で直叩き! 全CPUコアをぶん回せの巻

◎リアルタイムAIから地球シミュレーションまで
第1章 計算のスペシャリスト! 超並列高速プロセッサ GPU入門
◎あのスーパーコンピュータの頭脳を動かしてみられる
第2章 99ドル・スタータキット Jetson Nano誕生
◎SDカード/電源の準備からモニタ/Wi-Fi の設定まで
第3章 Jetsonワークショップ① 開発環境のセットアップ
◎ディープ・ラーニングから自動運転/ 物体検出まで
第4章 Jetsonワークショップ② サンプル・プログラムで試運転
◎3Dグラフィック専用プロセッサから汎用プロセッサへ
第5章 GPUのアーキテクチャ研究① ルーツと進化の過程
◎パイプライン化からマルチコア並列処理まで
第6章 GPUのアーキテクチャ研究② CPUの高速化の歴史
◎器用に仕事をするCPU,大量の計算を一気食いするGPU
第7章 GPUのアーキテクチャ研究③ CPU vs GPU
◎命令実行のプロセスからメモリ・アクセスまで
第8章 GPUのアーキテクチャ研究④ Jetson NanoのGPU
◎数値の表し方から足し算,掛け算,丸め方まで
第9章 GPUのアーキテクチャ研究⑤ 浮動小数点演算の基礎
◎大量のスレッドを一気に片付ける
第10章 CUDA Cプログラミング入門① スレッドとメモリを全力回転させる
◎サンプル・プログラムでGPUのパフォーマンスをチェック
第11章 CUDA Cプログラミング入門② スレッドの生成と行列の加算/乗算
◎CPUとGPUで100 万桁を弾く
第12章 CUDA Cプログラミング入門③ 円周率計算のサンプル・プログラム作成


★連載
◎宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験〈7〉
自動追尾パラボラ型型受信システム
◎フルディジタルRF プロセッサ SDRで作る私の計測器〈6〉
FFTスペクトラム・アナライザの製作
◎USB マルチ測定器 Analog Discovery で作る私のR&Dセンタ〈13〉
インピーダンス・アナライザの製作とSPICEモデリング[後編] 10MHzまで使える!
実際の部品の等価回路を求める
◎誰でもキマル! プリント基板道場〈29〉
故障率1ppm! プロが教える車載用プリント基板の設計技術
◎本質理解! 万能アナログ回路塾 電磁気学編〈23〉
真空中の電場
◎ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作〈10〉
FMDDC-3のハードウェア復調回路
◎インテリジェント派! 電源&パワエレ新設計法〈16〉
16ビット・マイコンで電源フルスイングの正弦波を生成する
◎新アナログ&ディジタル・フィルタ理論と実践〈7〉
アナログ・フィルタ「LCはしご型」の基礎
◎私の部品箱〈94〉
マイコン直結で5桁計算! 3ドルA-DコンバータMCP3422

★一般
◎強コネクティビティ&高セキュリティ PSoC 6の研究
第3回チェックを入れるだけ! 極楽BLE開発
1,202円
☆付録DVD-ROM
「初めてのプリント基板CAD&テクニック・ビデオ集」

☆別冊付録
~サイズ無制限,回路シミュレーション, 3D CAD連携~
「フルスペック基板ソフトKiCad 5.1攻略本」


☆特 集
~電子部品の基礎知識から配置・配線設計までマンツーマン・レッスン~
「プリント基板名人のテクニックDVD&攻略本」

◎初めてのプリント基板CAD&テクニック・ビデオ集
イントロダクション 付録DVD-ROMのコンテンツ
◎CADデータ作成中の部品や配線の変更ゼロを目指そう
第1章 基板製作の第一歩! 完成度の高い回路図を描く
◎1日本語解説 2層数とサイズ 3ベタ・パターン 4単位の切り替え 5寸法線
Appendix1 プリント基板CAD選びの要点
Appendix2 Ver 5.0からVer 5.1へ! より使いやすくなった最新KiCad誕生
◎大人気! Wi-FiマイコンESP&モニタ付きM5Stack用基板を例に
第2章 プリント基板製作の流れをみてみよう
◎分解能16~24 bit A-D/D-Aコンバータ搭載基板を例に
第3章 アナログ・センスで基板を描く1 グラウンド配線の設計
◎電源パワー系と信号系のグラウンドはベタにするのが基本
Appendix プロもハマル! まさかのノイズ発生源「スリット」
◎フルディクリート・アンプ&OPアンプ発振器を例に
第4章 アナログ・センスで基板を描く2 アナログ回路の設計
Appendix 相乗りで格安製作! 面付けプリント基板の作り方
◎1μVの微小信号やGHz超のRF/ディジタル信号を正しく伝える
第5章 アナログ・センスで基板を描く3 ノイズ対策
◎幅の違うゲノム・パターンの組み合わせを高速検索してアイを最大化
第6章 高周波経験不問! AI伝送線路デザイナ研究レポート
Appendix USBも1桁UP! 1Gbps超高速伝送線路の作り方
◎電子回路のアナログ性能を100%引き出すために
第7章 紙からガラエポまで! プリント基板材料のいろいろ


★連 載
◎宇宙ロケットMOMO 開発深堀り体験〈6〉
ロケット・エンジンの設計と検証
◎フルディジタルRF プロセッサ SDRで作る私の計測器〈5〉
VisualStudio C#を使った簡易ディジタル・オシロスコープを作る
◎USB マルチ測定器 Analog Discovery で作る私のR&Dセンタ〈12〉
インピーダンス・アナライザの製作とSPICEモデリング
[前編]帯域10MHz! 電流測定用アダプタの製作
◎精度数cm! 準天頂衛星「みちびき」の新測位サービス
101cm精度標高計測のメカニズム
◎ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作〈9〉
ハードウェアFIRフィルタのFPGA実装
◎インテリジェント派! 電源&パワエレ新設計法〈15〉
DIPミニ・パワー・モジュール製作2…3相モータ用インバータの制御回路
◎本質理解! 万能アナログ回路塾 電磁気学編〈22〉
ベクトルの内積・外積とベクトル値関数
◎新アナログ&ディジタル・フィルタ理論と実践〈6〉
アナログ・フィルタ設計 初めの一歩
◎私の部品箱〈93〉
無調整で安定送受信! FMディジタル・トランシーバ Si4721

★一 般
◎64bit/400MHz! Arduino&MicroPython 対応!
カメラとLCDも付いて2千円! RISC-V AIマイコン・キットSipeed MAix
◎強コネクティビティ&高セキュリティ PSoC 6の研究
第2回 PSoC 63のペリフェラルと動かし方
◎1 万円万能I/O計測コンピュータ「Pi Monster」
第2回 呼吸の計測と波形モニタ
1,100円
★付録 DVD-ROM
◎初めての統計的「推定」信号処理
動画セミナ「カルマン・フィルタ入門」

★別冊付録「アナログウェア No.9」
◎計算式/安全規格/作動メカニズム…知れば知るほど怖くなる
エマージェンシ・マニュアル! 間違いだらけのヒューズ選び


★特 集
~チューニングなしで一発立ち! 数式で倒立ロボットの姿勢制御に挑戦~
「月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ」

●イントロダクション 自動運転の大先輩「アポロ11号」に学ぶ

●プロローグ [DVD動画ダイジェスト]初めての統計的「推定」信号処理

◎ホントの姿勢を推定して「倒れないぞ…」と頑張る
第1章 学習キット「カルマン倒立振子」の製作

◎特集を読み解くための基礎
第2章 カルマン・フィルタのプログラミングI 3つの数学

◎2輪車のメカをモデル化する
第3章 カルマン・フィルタのプログラミングII 力学の基礎

◎2輪車の操縦士を数式で表す
第4章 カルマン・フィルタのプログラミングIII 現代制御理論の基礎

◎センサ測定値の誤差は正規分布に従う
第5章 カルマン・フィルタのプログラミングIV 確率・統計の基礎

◎2輪車のホントの姿勢を高精度推定
第6章 カルマン・フィルタのプログラミングV マイコンに実装する5つの計算式


★連 載
◎宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験〈5〉
やってみよう! フライト・シミュレーション

◎ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作〈7〉
受信パフォーマンスの鍵を握るFIRフィルタの作り方

◎USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈11〉
出力0~±25V/0.25Aの10μVRMS実験用可変電源の製作[後編]基本性能の評価

◎精度数cm! 準天頂衛星「みちびき」の新測位サービス
9刻々と変化する衛星配置と測位精度

◎私の部品箱〈92〉
1μAから高速覚醒! 電池1本対応昇圧電源 AP3015

◎1万円万能I/O計測コンピュータ「Pi Monster」
[1]PSoCとラズベリー・パイの準備

★一 般
◎インダストリ4.0に向けて! 工業センサ計測Q&A
24ビットA-Dコンバータの性能を100%引き出すテクニック
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  • 出版社:CQ出版.
  • 発行間隔:月刊
  • 発売日:毎月10日
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『トランジスタ技術』は,実用性を重視したエレクトロニクス技術の専門誌です.現場で通用する,電子回路技術,パソコン周辺技術,マイコン応用技術,半導体技術,計測/制御技術を,具体的かつ実践的な内容で,実験や製作を通して解説します.大きな特徴の一つは,毎号60ページにもおよぶ特集記事です.質,量ともに単行本に匹敵する内容で,保存していつまでも活用することができます.もう一つの特徴は,基礎に重点をおいた連載記事と最新技術を具体的に解説する特設記事です.高度なテーマには十分なページを割いて,理解しやすく解説しています.このほか,読者の製作/実験記事,最新デバイスの評価記事など,役立つ実用的な情報を満載しています.

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