Interface（インターフェース） 発売日・バックナンバー

【特設】CAN徹底解説
【新連載】　組み込みRustのライブラリ 便利クレート探偵団


ゼロから作るシリアル通信［UART/I2C/SPIをPicoで］ p.17
イントロダクション

3ステップで作りながら学ぶ!定番シリアル通信編集部pp.18-19PDF
第1部　マイコンで必須の通信方式を理解しよう
第1章

①長距離通信で有利，②半導体技術の進歩，③高速通信に向く

いまシリアル通信が主流になっている理由　永原 柊pp.20-23PDF
第2章

送信側と受信側でタイミングを合わせる方法

シリアル通信の基本技術…クロックとデータ同期　永原 柊pp.24-29PDF
第3章

仕組みから動作まで

定番シリアル通信…UART/SPI/I2C/CAN　永原 柊pp.30-36PDF
第2部　Pico＆MicroPythonでゼロから作るシリアル通信
第1章

PIOにシフト・レジスタを実装してMicroPythonから制御する

UARTをゼロから作る　加藤 忠pp.37-46PDF
第2章

温湿度・気圧センサBME280との通信を例に

I2C＆SPIをゼロから作る①…全体像と制御プログラム　岡野 彰文pp.47-54PDF
第3章

2線・同期式，半二重，オープン・ドレイン

I2C＆SPIをゼロから作る②…I2Cの通信規格　岡野 彰文pp.55-61PDF
第4章

MicroPythonでビット・バンギング

I2C＆SPIをゼロから作る③…I2C送受信機能の実装　岡野 彰文pp.62-70PDF
第5章

1Mbps以上での通信も可能な4線・同期式の高速シリアル・インターフェース

I2C＆SPIをゼロから作る④…SPIの通信規格　岡野 彰文pp.71-73PDF
第6章

MicroPythonでビット・バンギング

I2C＆SPIをゼロから作る⑤…SPI送受信機能の実装　岡野 彰文pp.74-77PDF
Appendix1

I3C：I2CとSPIの両方の良さを兼ね備える次世代規格　岡野 彰文pp.78-81
第3部　Picoで作る本格的プロトコル・アナライザ
第1章

UART/I2C/SPI対応…PCで波形確認できるPythonアプリケーション付き

読者に提供するプロトコル・アナライザの機能とGUI　加藤 忠pp.82-89PDF
第2章

PIOによる高速キャプチャと取得データの解析

Picoロジック・アナライザ＆解析ソフトウェアの作成　加藤 忠pp.90-96PDF
第3章

解析波形から理解する通信プロトコル

UART通信プログラミングとアナライザによる解析　加藤 忠pp.97-100PDF
第4部　シリアル通信トラブル集
第1章

電気回路からハードウェア，ソフトウェアまで

UART，I2C，SPI，CAN…さまざまな規格で起こり得るトラブル　加藤 忠，岡野 彰文，米田 真之pp.101-115PDF
特設　CAN規格徹底解説
第1章

CAN：信頼性，耐ノイズ性，システムの拡張性に優れたシリアル通信プロトコル

ネットワークの概要　藤澤 行雄pp.116-120PDF
第2章

ISO 11898-2：2016とISO 11898-5：2007を比べる

最新版の物理層　藤澤 行雄pp.121-124PDF
第3章

フレームの種類/タイミング同期/ステート遷移/エラー・ハンドリング

CANを深く理解するために…データ・リンク層徹底解説　藤澤 行雄pp.125-141PDF
第4章

TCP/UDPでおなじみの定番Socket APIでCANが使える

ラズパイ＆Linuxで動かせるCAN通信スタックSocketCAN　濱邊 真也pp.142-151PDF
テクノロジー掘り下げ
帰ってきた日本酒エレクトロニクス

第2回　XBeeとサーミスタで米麹を守る　長瀬 和希p.16
ラズパイで体験!CMOSイメージセンサ性能の測定評価

第2回　ダーク・ランダム・ノイズその2…ノイズの算出方法　米本 和也pp.152-156PDF
AI画像処理システム入門

前編　機材一式とシステム構築の手順　安永 智紀pp.179-184PDF
新連載　組み込みRustのライブラリ便利クレート探偵団

第1回　マイコンなどリソースに制約があるデバイスを対象としたロギング・フレームワーク　中林 智之pp.191-198PDF
最終回　Rustプログラミング問題集

第6回　はまりがちな落とし穴中村 仁昭，懸川 岳pp.199-200PDF
新時代のプロセッサ開発技術

第5回　回路の動作を数学で確かめるフォーマル検証　草刈 憲pp.201-204PDF
毎月増える部品/規格/技術ノート

第7回　使えるPythonライブラリ30選！粟井 修司，吉岡 隆宏，紺野 剛史pp.205-207PDF
マイコンC言語転ばぬ先のつえ

第29回　動的スタック領域の削減①…ネスト・レベルを減らす　鹿取 祐二pp.208-209PDF
電磁ノイズの世界

第12回　コネクタの活線挿抜がドキドキな理由松本 信幸pp.210-211PDF
作りながら学ぶ!プリント基板設計超入門

第10回　寸法を読み解く基礎知識　北神 雄太pp.216-218PDF
特許の種

第3回　おもしろきこともなき世をおもしろく　やざわくうp.219
音の信号処理
［実験］音で音を消すアクティブ・ノイズ・キャンセリング

第8回　基本設定の容易さが魅力！Normalized LMSアルゴリズム　川村 新pp.pp.157-162PDF
最終回　毎号増える！時系列データ信号処理

第6回　STM32マイコンでディジタル・フィルタを動かす金子 真也pp.168-173PDF
OS使いこなし
YoctoProjectではじめる組み込みLinux開発入門

第13回　ROCK 4C+編④…オーバライド機能を使ってマシン定義を作成する　三ツ木 祐介pp.163-167PDF
Windows11時代のデバイス・ドライバ開発

第7回　独自APOの開発④…USBオーディオDAC用ドライバに組み込む　日高 亜友pp.185-190PDF
回そう!モータ
毎号実験!自律移動ロボット

第7回　障害物を見つけて避ける　川村 聡pp.174-178PDF
鉄道・航空コーナ
舞いあがれ人力飛行機

第11回　高度，姿勢，測量…GNSSによる高精度測位の恩恵　樋田 啓pp.212-213PDF
ニュース＆レポート＆お知らせ
作業部屋 ツール自慢

第20回　筐体製作に便利なレーザ・カッタ　永井 健一pp.214-215
ほんのりInterface pp.220-221
作業部屋 ツール自慢

第21回　デュアルディスプレイの方へ…43型ディスプレイのススメ　古川 玲p.221
読者プレゼント p.225
次号予告 p.226

☆特集 [ルータ&アナライザ]ネットワーク・プログラミング2024

冬休み！ラズパイで体験
1，次世代ネットワークICN
2，PicoでCAN通信
3，イメージセンサの測定評価

注目：帰ってきた 日本酒エレクトロニクス

★目次

◎ESP32でパケット・キャプチャ&IPv6対応ルータ自作
☆特集 [ルータ&アナライザ]ネットワーク・プログラミング2024

●イントロダクション はじめるなら今！ネットワーク・プログラミングへの誘い

☆第1部 ESP32でアナライザを作り学ぶ！ネットワークの基礎

◎Wi-FiフレームやTCP/IPパケットの中身をのぞき見る開発ボード選びから環境構築まで
●第1章 ESP32で自作する！パケット・アナライザの全体像と準備

◎階層構造からアドレスやポート，パケットのフォーマットまで
●第2章 作る前に知っておきたいネットワークの基礎知識

◎ESP32の初期化から受信部と解析部の実装まで
●第3章 ステップ①…Wi-Fiフレームのキャプチャと解析

◎Androidスマートフォンの通信をプロトコル・スタック上でのぞき見る
●第4章 ステップ②…TCP/UDPパケットのキャプチャと解析

☆第2部 ルータを作り学ぶ！ IPv6プログラミング

◎仮想ネットワーク環境の構築からパケット受信処理の基礎プログラムまで
●第1章 IPv6の基礎知識と自作ルータ開発の準備

◎IPv6アドレスの管理からパケット送受信処理まで
●第2章 ステップ①…IPv6通信の実装

◎MACアドレスとIPアドレスを対応付ける「NDテーブル」を実装する
●第3章 ステップ②…近隣探索

◎pingコマンドやtracerouteコマンドでおなじみ！IPv6では近隣探索の機能も実装する
●第4章 ステップ③…ICMP

◎数十万の経路探索に耐えるアルゴリズム「パトリシア・トライ」を実装する
●第5章 ステップ④…ルーティング&フォワーディング

☆第3部 ラズパイで試す！ IPv6⇔IPv4相互通信

◎「NAT64/DNS64」を用いてIPv4と相互通信可能なIPv6-onlyネットワークを構築する
●第1章 ラズパイで試す！IPv6⇔IPv4相互通信

●Appendix1 IPv6におけるNAT「NPTv6」

☆特設 ラズパイで試す！次世代ネットワーク・アーキテクチャICNの研究

☆第1部 情報指向ネットワーク技術「ICN」の概要

◎わざわざ遠くのサーバにアクセスするのは効率が悪い…同じデータを持つ近くの機器から取得すればよいのでは？
●第1章 アドレスではなく情報名で探す！情報指向ネットワーク技術「ICN」

◎サーバレス，アンカーレス，アドホック通信…得られる効果は盛りだくさん
●第2章 ICNで実現できる新たな通信サービス

◎メッセージのフォーマットからルータの機能(パケット転送手順や経路制御)まで
●第3章 ICNの成り立ちと通信プロトコル「CCNx」

☆第2部 ラズパイでICN通信にトライ

◎キャッシュ/マルチキャスト/機器間通信…実験の全体像から環境構築の手順まで
●第1章 PCとラズベリー・パイでICN通信を体感する

◎コード改変なしに機能追加やカスタマイズできるからラズベリー・パイでもハイエンド・サーバでも使える
●第2章 ICN通信ソフトウェア基盤「Cefore」の基礎知識

◎ラズベリー・パイからPCへのファイル転送でスループットを向上させてみる
●第3章 実験①…ネットワーク内キャッシュの効果を試す

◎複数ユーザに同時に一斉配信！ICNのマルチキャスト通信機能を試す
●第4章 実験②…カメラ映像のライブ配信&受信

◎気温に応じて扇風機をON/OFF制御
●第5章 実験③…センサ情報を機器間で直接通信する

☆テクノロジー掘り下げ

◎帰ってきた日本酒エレクトロニクス〈第1回〉
●レーザ墨出し器を使ってお酒の充填量を管理

◎新連載 ラズパイで体験！CMOSイメージセンサ性能の測定評価〈第1回〉
●ダーク・ランダム・ノイズその1…測定法

◎コンピュータの有線ネットワークに欠かせない
●イーサネット用ケーブルの種類と選び方

◎Rustプログラミング問題集〈第5回〉
●シリアライザ，ロガー，コマンドライン，HTTP…さまざまなクレートを使ってみる

◎マイコンC言語転ばぬ先のつえ〈第28回〉
●スタック・サイズの算出④…自動計算ツールを使って解析する

◎新時代のプロセッサ開発技術〈第4回〉
●アクセラレータ向け開発環境の今

◎特許の種〈第2回〉
●発明の特徴を漏らさず表現する方法

◎実時間処理の実現と独自パケット作成
●Windowsでリアルタイム・イーサネット実験

◎毎月増える部品/規格/技術ノート〈第6回〉
●FPGAやプログラマブル・デバイス

☆音の信号処理

◎毎号増える！時系列データ信号処理〈第5回〉
●ツールを使ってFIRとIIRフィルタを作ってみる

◎[実験]音で音を消すアクティブ・ノイズ・キャンセリング〈第7回〉
●収束速度と安定性の両立を目指した「Momentum LMSアルゴリズム」

☆回そう！モータ

◎毎号実験！自律移動ロボット〈第6回〉
●誤差が数cmのRTK-GPSを使った位置制御，補正データの送受信にはBluetoothを利用した

◎最終回 TRY仮想開発…DCブラシレス·モータのベクトル制御を例に〈第8回〉
●実機による動作確認

☆研究！クルマのテクノロジ

◎2900円で買える，はんだ付け不要だからすぐ，最高1Mbpsで通信
●ラズべリー・パイPico用のCAN通信モジュールを試す

☆ニュース&レポート&お知らせ

●ほんのりInterface

◎作業部屋 ツール自慢〈第19回〉
●PCI Expressカード接続用ボックス

●読者プレゼント

●次号予告

◎ラズパイのマイコンがパワーアップ！IoTもスマホI/Oもこれ1枚で
☆特集　PCやスマホからマイコンI/O[Bluetooth&Wi-Fi]Pico W

特設1：Bluetoothオーディオ対応ラズパイPico W DACの製作
特設2：ChatGPTに相談，1人でPico/Pico W開発
新連載：突撃！隣のデータサイエンス

★目次

◎ラズパイのマイコンがパワーアップ！IoTもスマホI/Oもこれ1枚で
☆特集　PCやスマホからマイコンI/O[Bluetooth&Wi-Fi]Pico W

◎ラズベリー・パイのマイコン・ボードがパワー・アップ！IoTもスマホI/Oもこれ1枚で実験できる
●イントロダクション　Bluetooth&Wi-Fi！ラズパイPico Wがお勧めな理由

☆第1部　Bluetoothプログラミング・ガイド&製作

◎①C言語によるフル環境，②おなじみArduinoIDE，③サッと試せるPythonの3つから選べる！PC/スマホ・アプリの開発方法まで網羅
●第1章　Pico W用Bluetoothアプリ開発の全体像

●Appendix1　実験する前に知っておきたい…Bluetoothの基礎知識

◎Picoの公式開発環境でBTstackを使う
●第2章　Pico Wアプリの開発方法①…pico-sdk

◎使い慣れた開発環境でBluetoothアプリを開発
●第3章　Pico Wアプリの開発方法②…ArduinoIDE

◎お手軽スクリプト言語でBluetoothアプリを開発
●第4章　Pico Wアプリの開発方法③…MicroPython

◎Windows/Android/macOS/iPhone全対応アプリが作成できる
●第5章　スマホ/PC用GUIアプリの開発….NETMAUI

◎.NETMAUIと組み合わせればWindows/Androidで動作するアプリを同一ソースコードで作成できる
●第6章　スマホ/PC用BLE通信アプリの開発….NETPlugin.BLE

◎データ・バインディングによるビュー更新により値の変化を自動的に更新する
●第7章　製作①…Lチカ&温度表示Androidアプリ

◎ArduinoIDEによるPico Wアプリケーション開発から.NETMAUIによるAndroidアプリ作成まで
●第8章　製作②…Bluetoothで連携！学習機能付き赤外線リモコン

●Appendix2　最新版公式サンプル・プログラムでBLE体験

☆第2部　Wi-Fi通信編

◎サンプルも充実，Bluetoothに比べると簡単に始められる
●第1章　ソケット通信とサーバ構築

◎温度/湿度/気圧センサの情報からアクションを選択させる
●第2章　ご機嫌で動きが変わる？ChatGPTボットの製作

☆特設1

◎A2DPでスマホ/PCから音源データを受信！新旧Pico DAC基板もそのまま使える
●Bluetoothオーディオ対応ラズパイPico W DACの製作

☆特設2　ChatGPTに相談，1人でPico/Pico W開発

◎1人でPico開発、その前に…
●第1章　まずはChatGPTとの会話方法をマスタする

◎Arduino IDEとPico C/C++ SDKの準備
●第2章　開発環境の構築

◎定番Lチカ/Wi-Fi接続/小型ディスプレイ/温湿度気圧センサ/ブラシ付きモータ/リレー
●第3章　基礎固め…GPIO端子のコントロール

◎ネズミ，もぐら，猫，アライグマ，ハクビシンなどの小動物に
●第4章　レーザ距離センサとソレノイドで動物を検知・捕獲する

◎音声再生専用ICの代わりに処理速度の速いPicoを使う
●第5章　決まったタイミングで何らかの波形を再生する装置を作る…イノシシ撃退機を例に

◎第3章で紹介したWi-Fi機能と温湿度センサで作る
●第6章　スマートフォンからでもデータを確認できる電子百葉箱の製作

☆鉄道・航空コーナ

◎電鉄用モータ制御の旅〈第15回〉
●ラズベリー・パイとPICマイコンで電車の保安システムを作る

◎舞いあがれ人力飛行機〈第10回〉
●ひずみゲージを用いて推力やパイロットの出力パワーを測る

☆回そう！モータ

◎毎号実験！自律移動ロボット〈第5回〉
●前回の発煙対策，その後は駐車場で9軸センサによる自律走行

◎TRY仮想開発…DCブラシレス·モータのベクトル制御を例に〈第7回〉
●Simulink上のDCブラシレス・モータをe2studioからコントロールする

☆OS使いこなし

◎Windows11時代のデバイス・ドライバ開発〈第6回〉
●独自APOの開発③…オーディオ・イコライザ機能の追加

◎YoctoProjectではじめる組み込みLinux開発入門〈第12回〉
●ROCK 4C+編③…ターゲット向けにカーネルをビルドし直す

☆RaspberryPiライフ

◎PCとAWSでラズパイ用アプリケーションをビルド
●クロス・コンパイルでビルド待ち時間を減らす

☆人工知能や科学計算

◎AI自習ドリル〈番外編〉
●シャインマスカットの収穫時期をAIで判断

☆音の信号処理

◎[実験]音で音を消すアクティブ・ノイズ・キャンセリング〈第6回〉
●必要な周波数以外の振幅特性を0にできるLLMSアルゴリズム

◎毎号増える！時系列データ信号処理〈第4回〉
●音声信号で移動平均フィルタの効果を確かめる

☆テクノロジー掘り下げ

◎新連載　突撃！隣のデータサイエンス〈第1回〉
●ラベル付けの難しさを提供アプリで体験

◎新時代のプロセッサ開発技術〈第3回〉
●RISC-Vの命令トレース仕様にみるデバッグ&トレース機能

◎Rustプログラミング問題集〈第4回〉
●ESP32を使ったハードウェア制御

◎毎月増える部品/規格/技術ノート〈第4回〉
●産業用ネットワーク

◎実車に持ち込んでリアルタイム実験にトライ
●Jetson大実験5…Jetson Nanoを小型ケースに収め道路のレーン認識実験

◎毎月増える部品/規格/技術ノート〈第5回〉
●農業に使えそうなアクティブ・デバイス

◎Markdownドキュメントの書き方講座〈第5回〉
●テキスト記述によってプログラムの説明に使う図を描く

☆ニュース&レポート&お知らせ

●ほんのりInterface

◎作業部屋 ツール自慢〈第18回〉
●HDMIプロトコルアナライザVA-1831

●読者プレゼント

●次号予告

◎M0+やM4に頼もしい仲間が加わったM23/M33
☆特集 これから10年のArm シン・Cortex-M

第1部：これからもArmマイコンの時代…その理由
第2部：最新Armv8-Mアーキテクチャ搭載のM23/M33
第3部：M23/M33に搭載されたセキュリティ拡張機能 TrustZone徹底研究
第4部：最新Cortex-M23/M33開発ガイド
特設：安全性の高いRustをChatGPTで書いてしまおう
別冊1：7000円ボードではじめるFPGA開発
別冊2：ArmマイコンCortex-M教科書

★目次
●イントロダクション Cortex-M3登場!あれから10年超の月日が流れ…

☆第1部 これからもArmマイコンの時代…その理由

◎2500億超のマイコンに搭載!高性能/小型/省電力を高次元でバランス
●第1章 いまさら聞けない…ArmCPU基礎知識

◎運転支援/外部連携/コックピット表示…マイコンもどんどん高性能化
●第2章 自動車搭載プロセッサで70%超のシェアを持つArm…その理由

◎最新の脅威&対策事例から設計の基礎知識まで
●第3章 IoT開発におけるセキュリティ機能の重要性

◎Armv8-Mアーキテクチャから推測する
●第4章 M23/M33の使いどころ

◎アマゾン，アップル，グーグルが参画するIoT規格
●第5章 スマートホーム規格Matter対応機器にはTrustZone

☆第2部 最新Armv8-Mアーキテクチャ搭載のM23/M33

◎低消費電力で高効率!Armv8-Mアーキテクチャでさらに進化
●第1章 マイコン向け定番CPUコアCortex-Mシリーズ概説

◎プログラムの性能や効率向上に役立つ
●第2章 Armv8-Mアーキテクチャ徹底解説

◎ISAの理解は性能向上やデバッグの容易さにつながる
●第3章 Armv8-M命令セット・アーキテクチャの概要

◎M33はM23と比べて性能が1.5倍優れるものの消費電力は3倍となる
●第4章 M23とM33の機能&性能を比べてみた

◎電力効率は僅差でM0+に軍配だが性能とのバランスでM23が有利
●第5章 電力効率自慢のM0+とM23を比べてみた

◎M33は1MHzあたりの性能がM4の1.2倍!電力効率もM33に軍配
●第6章 性能&多機能自慢のM4とM33を比べてみた

☆第3部 M23/M33に搭載されたセキュリティ拡張機能TrustZone徹底研究

◎論理的に分離し隔離する
●第1章 Armv8-M向けTrustZoneのコンセプトとアーキテクチャ

◎Cortex-M33搭載STM32H5を例に
●第2章 TrustZoneに対応したSTマイコンのセキュリティ

◎LPC55Sxxのセキュリティ機能
●第3章 TrustZoneに対応したNXPマイコンのセキュリティ

◎実装の方式と方針
●第4章 TrustZone：Cortex-AとCortex-Mの違い

☆第4部 最新Cortex-M23/M33開発ガイド

◎コンパイラ・オプション/アーキテクチャの違いを意識したコードの移植/追加機能の利用
●第1章 M3からM33へ環境移行時のポイント

◎STマイクロ/ルネサス/NXP/ノルディック/シリコン・ラボ/マイクロチップ/ヌヴォトン
●第2章 無償で使えるM23/M33の開発環境

◎TrustZoneアプリケーション作成からセキュア・ブート導入まで
●第3章 初めてのセキュア・アプリケーションの開発

◎FreeRTOSとAzureRTOSを動かす
●第4章 Cortex-M33上で体験するRTOS

☆特設記事 安全性の高いRustをChatGPTで書いてしまおう

●第1章 ChatGPTの得意不得意を把握する

●第2章 メモリ安全なRustでデバイス・ドライバ作り

☆テクノロジー掘り下げ

◎マイコンC言語転ばぬ先のつえ〈第27回〉
●スタック・サイズの算出③…実際に計算してみる

◎Rustプログラミング問題集〈第3回〉
●ラズベリー・パイのI/Oにアクセスする

◎最終回 ラズパイPicoのUSB活用〈第3回〉
●LCD表示をサクサク…Linux環境のGUDプロトコルで

◎毎月増える部品/規格/技術ノート〈第3回〉
●農業に使えそうなアクティブ・デバイス

鉄道・航空コーナ

◎舞いあがれ人力飛行機〈第9回〉
●操縦桿にフライ・バイ・ワイヤ式を導入し組み立てやすさやケーブルの取り回しを改善

☆OS使いこなし

◎Windows11時代のデバイス・ドライバ開発〈第5回〉
●独自APOの開発②…動作テストの準備&実行

◎YoctoProjectではじめる組み込みLinux開発入門〈第11回〉
●ROCK 4C+編②…起動の仕組みを調べる

☆音の信号処理

◎[実験]音で音を消すアクティブ・ノイズ・キャンセリング〈第5回〉
●適応フィルタで観測位置によらず消音…基本のLMSアルゴリズムを試す

☆ニュース&レポート&お知らせ

◎組み込み技術者の交流会
●SWEST25参加レポート

●ほんのりInterface

◎作業部屋 ツール自慢〈第17回〉
●小型で使いやすいネイティブLinux

●読者プレゼント

●次号予告

☆別冊付録1
●7000円ボードではじめるFPGA開発

☆別冊付録2

★目次

◎ローカル環境で動かす/周波数解析/ビギナでもモータ制御/Pico
☆特集 ChatGPTとプログラミング

◎コード生成やプログラミング支援機能はますます進化する
●イントロダクション ChatGPT×プログラミングが熱い

☆第1部 押さえておきたいメカニズム

◎トークン/トークナイザ/ベクトル/多層パーセプトロン/アテンション/ファイン・チューニング/強化学習
●第1章 技術ワードから読み解くChatGPTのメカニズム

◎トークナイズ/エンベディング/アテンション/出力の生成
●第2章 大規模言語モデルTransformerの動作

☆第2部 [保存版]活用テクニック

◎コードや画像生成だけじゃない！議事録，技術質問回答，開発ドキュメントなど用途多数
●第1章 プロンプトの上手な書き方&指示の定型文

◎コード生成/検索/学習/解説/別解提案/変形/翻訳/コメント/ドキュメント/テスト/レビュー/デバッグ
●第2章 プログラマ向け活用テクニック13

☆第3部 徹底実験！ChatGPTのプログラミングの実力を確かめる

◎デバッグ/グラフ描画/ダミー・データ作成/クラスタリング/データ分析/機械学習モデルの構築
●第1章 初めてのGPTプログラミング

◎UARTで受信した温度をMQTTでクラウドにパブリッシュ，Node-Redで可視化
●第2章 温度センサ+Pico+ESP32でクラウド・サーバ接続

◎ひとまず回す/PWM制御/速度調整/ホール・センサ利用…
●第3章 モータ・ビギナがトライ…STM32マイコンでDCブラシレス制御

◎窓関数適用後にFFT&データ1点ごとの逐次フィルタ処理
●第4章 周波数解析とディジタル・フィルタの生成

◎ラズパイなど小型コンピュータから集めたカメラ画像で
●第5章 物体認識サーバを作りながらコード生成能力を試す

◎PCがあればOK
●第6章 ChatGPTと会話する装置を作る

●Appendix 1 ラズベリー・パイのカメラのレジスタ設定はできなかった

●Appendix 2 GPSデータの位置精度を上げる補正には使えなかった

☆第4部 進化形ChatGPTプログラミング

◎マイクロソフトとMetaが提供してくれるオープンソースのLLM
●第1章 ローカル環境でGPTベースの大規模言語モデルを使う

◎Pythonプログラムを自動修正するライブラリWolverineを使う
●第2章 自然言語モデルとシステムの対話によるプログラム自動生成

◎素材集め/内容整理/指示文の作成/画像生成/Pythonで実行
●第3章 目的をChatGPTに伝えて画像生成AIに指示する文章を作ってもらう

☆特設

◎LLM：大規模言語モデルの発展に寄与
●ルーツは500年前から…ChatGPT開発偉人伝

☆音の信号処理

◎[実験]音で音を消すアクティブ・ノイズ・キャンセリング〈第4回〉
●逆位相音による音の打ち消しの特性～観測位置がずれたときの特性を知る～

◎毎号増える！時系列データ信号処理〈第3回〉
●高速フーリエ変換のアルゴリズム

☆鉄道・航空コーナ

◎電鉄用モータ制御の旅〈第14回〉
●エア・ブレーキ・システムの製作

◎Arduino/ラズパイで作るコックピット〈第10回〉
●7セグメントLEDを使って無線機を作る(その2…表示&操作部)

◎舞いあがれ人力飛行機〈第8回〉
●高度測定の実力比較…超音波/LiDAR/GNSS/気圧センサ

☆回そう！モータ

◎TRY仮想開発…DCブラシレス・モータのベクトル制御を例に〈第6回〉
●MATLABとQEMU間のプロセス間通信を作成する

☆人工知能や科学計算

◎産業用装置で物体識別認識を行うために
●TensorFlow Lite×RTOSで機械学習のリアルタイム処理実験

☆OS使いこなし

◎最終回 組み込みOSチューニング・テクニック〈第4回〉
●ツールによるスタック・サイズの算出

◎Windows11時代のデバイス・ドライバ開発〈第4回〉
●独自APOの開発①…ソースコードの作成&デバッグ機能の実装

☆テクノロジー掘り下げ

◎Rustプログラミング問題集〈第2回〉
●簡単なアルゴリズムを実装する

◎4月号特集で使ったJetson Orinの活用術
●Jetson大実験4…モデル圧縮手法プルーニングを試す

◎毎月増える部品/規格/技術ノート〈第2回〉
●農業に役立つセンサ

◎ラズパイPicoのUSB活用〈第2回〉
●USB CDCクラスを利用したFirmataライブラリ

◎マイコンC言語転ばぬ先のつえ〈第26回〉
●スタック・サイズの算出②…関数呼び出し時のスタック領域の使われ方

◎新連載 特許の種〈第1回〉
●特許文献を読むコツ

◎新時代のプロセッサ開発技術〈第2回〉
●プロセッサ市場の新たな動き

◎作りながら学ぶ！プリント基板設計超入門〈第9回〉
●自作USBキーボード編④…アートワーク設計

☆RaspberryPiライフ

◎ハイレゾ&I2S伝送対応！[新]ラズパイPicoDACの製作〈第7回〉
●パラメータ調整機能の実装②…オーバサンプリング補間方式/ΔΣ次数/量子化ビット数の可変化

◎時間短縮…ラズベリー・パイ2台で55%，3台で40%に
●ラズパイ・クラスタで実験…分散コンパイル&ネットワーク・ブート

☆ニュース&レポート&お知らせ

●ほんのりInterface

◎作業部屋 ツール自慢〈第16回〉
●はんだ付けにベストのピンセット

●読者プレゼント

●次号予告

★目次

◎ものづくり現場を自宅PCで体験
☆特集 Pythonでデータサイエンス

◎ものづくり現場の課題をスッキリ解決のヒント
●イントロダクション データサイエンスのススメ

◎テーマ決めから前処理，モデリング，デプロイまで，まずは体験
●プロローグ Pythonをすぐに試せるGoogle Colabでデータ分析入門

☆第1部 PCで体験！開発現場のデータサイエンス

●第1章 化学プラント…反応器の温度変化の要因分析

◎データを制する者がデータサイエンスを制する！プロ向けデータベースをクラウドで体験
●第2章 自動車開発に学ぶデータベース活用入門

◎スマホ写真でディープ・ラーニング
●第3章 道路面を撮影した画像からひび割れを見つける

◎マップ作成/物体抽出/波形表示
●第4章 レーダ信号処理…空港における異物所持者を検出

☆第2部 マイコンとセンサ・データで体験！データサイエンス

◎スペクトログラムで音を可視化，k近傍法でお茶の飲み頃を判定
●第1章 音や色の変化…時系列データ分析

◎2600円マイコンM5Stack ATOM Matrixですぐに試せる
●第2章 空中に描いた文字を6軸センサとTensorFlow Lite推論エンジンで認識

☆第3部 データ活用のための基礎知識

●Appendix 1 最初に知っておきたい…「AI」と「データサイエンス」の違い

◎k近傍法，主成分分析，サポート・ベクタ・マシン，…
●第1章 超定番の機械学習アルゴリズム

◎リレーショナル・データベースとNoSQLの違いからAWSサービス紹介まで
●第2章 データベ ースの種類と使い方

●Appendix 2 初/中/上級レベル別オープンデータの入手先

●Appendix 3 AI技術の海外動向

☆回そう!モータ

◎TRY仮想開発…DCブラシレス・モータのベクトル制御を例に〈第5回〉
●QEMUによるRX62Tマイコン・エミュレータの作成(後編)

◎毎号実験!自律移動ロボット〈第4回〉
●屋外走行でまさかの発煙

☆音の信号処理

◎毎号増える!時系列データ信号処理〈第2回〉
●フーリエ変換と窓関数

☆OS使いこなし

◎YoctoProjectではじめる組み込みLinux開発入門〈第10回〉
●ROCK 4C+編①…ラズパイの代替にもお勧めなLinuxボードの最小構成イメージを作る

◎組み込みOSチューニング・テクニック〈第3回〉
●割り込み応答速度の向上

☆高精度GPS&地図研究

◎転ばぬ先の地図活用豆知識〈第33回〉
●GPSデータを使って地図上でバーチャル・レースをしよう

☆テクノロジー掘り下げ

◎ArmCortex-M4コア内蔵マイコン搭載で生まれ変わった
●Arduino UNO R4 Minima試用レポート

◎新連載 Rustプログラミング問題集〈第1回〉
●Rustの基本…標準入出力，文字列処理，コマンドライン引数

◎4月号特集で使ったJetsonOrinの活用術
●Jetson大実験3…ハードウェア・アクセラレータを活用する

◎最終回 マイコンとクラウド・サーバで作る自然観察カメラ〈第4回〉
●消費電力/データ使用量/バッファ不足対策

◎マイコンC言語転ばぬ先のつえ〈第25回〉
●スタック・サイズの算出①…スタック領域は処理系が適当に確保しているだけ

◎新連載 新時代のプロセッサ開発技術〈第1回〉
●売れるプロセッサの狙い目

◎新連載 毎月増える部品/規格/技術ノート〈第1回〉
●生徒向けの塾や道場 長谷 亮太郎，

◎作りながら学ぶ!プリント基板設計超入門〈第8回〉
●自作USBキーボード編③…アートワーク用部品ライブラリを作る

☆鉄道・航空コーナ

◎電鉄用モータ制御の旅〈第13回〉
●ブレーキ/ドア開閉/空気ばね/警笛などの機器を動かす…エア回路のしくみ

◎舞いあがれ人力飛行機〈第7回〉
●風向計…ベーン式と多孔ピトー管式

☆ニュース&レポート&お知らせ

●ほんのりInterface

◎作業部屋・ツール自慢〈第15回〉
●ロケット打ち上げの成否にかかわる低抵抗計

●読者プレゼント

●次号予告

☆別冊付録

●FPGAマガジン「ハードウェア混在システムの設計」

◎これから来る技術，規格，電子部品を総まとめ
☆特集 [555号特別企画，32ページ増！]これからのコンピュータ技術555

●プロローグ コンピュータの始まりと発展史
1．CPU/2．バス・ネットワーク/3．情報通信/4．OS/5．コンピュータ言語/6．開発環境

☆第1部 これからのコンピュータ

●第1章 量子コンピュータ
1．適用分野/2．アルゴリズム/3．フレームワーク/4．ハードウェア(Qubit)

●第2章 人工知能
1．これからのアルゴリズム/2．これからの自然言語処理/3．よく使われているアルゴリズム/4．製造現場/設計現場でどのように使われているか

●第3章 ブロックチェーン
1．プラットフォーム/2．利用したシステム例/3．要素技術/4．これまでの応用分野/5．課題/6．これからの使われ方

◎CPU/GPU/VPUのプログラミング環境や処理速度を比較
●第4章 大規模数値演算プロセッサ

●第5章 これからのIoT
1．無料で使えるIoTプラットフォームとMQTTブローカ/2．IoTシステム開発に適したマイコン・ボード/3．組み込みプログラミング言語の種類と選択のコツ

☆第2部 開発環境

●第1章 統合開発環境
1．OSプラットフォーム用(セルフ)/2．組み込み開発用(クロス)

●第2章 C/C++コンパイラ

●第3章 MATLAB

☆第3部 ハードウェア

●第1章 インターフェース
1．USB/2．PCI Express/3．UART/4．I2C/5．SPI/6．1-Wire

●第2章 RISC-Vプロセッサ・コア
1．主要3社のコアを比較/2．日本でRISC-VをIPとして展開しているベンダ

●第3章 マイコン
1．誕生から現在まで/2．汎用マイコン/3．マイコン・ボード

●第4章 組み込みLinux向けシングル・ボード・コンピュータ

●第5章 記憶装置
1．フラッシュ・ストレージ/2．SDカード/3．産業機器用SDカード

☆第4部 無線通信

●第1章 小型無線モジュール
1．無線通信と消費電流/2．無線通信プロトコル/3．目的ごとに最適なプロトコルがある/4．無線モジュール

●第2章 5GとWi-Fi6を徹底比較
1．技術仕様/2．変調技術/3．多元アクセス技術/4．MIMO技術

☆第5部 モビリティ

●第1章 モータの種類と駆動方式
1．メカトロニクスで使うモータ/2．DCブラシ付きモータ/3．DCブラシレス・モータ/4．ステッピング・モータ/5．知識がなくても使えるモータ・キット

●第2章 GPS製品&地図アプリ
1．GPSモジュール/2．GPS製品/3．GPS関連のアプリ/4．無料の地図/5．地図関連のアプリ

●第3章 ロボット向けセンサ&電子部品
1．距離やタッチを検出するセンサ/2．曲げ性や伸縮性があるフレキシブルなシート状センサ/3．伸縮可能な配線/ケーブル/4．生体認証方式

●第4章 レーダの周波数と特徴
1．民生分野で利用されているレーダの周波数

☆第6部 画像

●第1章 小型カメラ，カメラ・モジュール
1．グローバル・シャッタ方式のカメラ・モジュール/2．ローリング・シャッタ方式のカメラ・モジュール/3．ホビーに適したカメラ/4．マイコン・ボードで扱えるカメラ/5．マシンビジョンのカメラ

●第2章 信号フォーマット
1．ディジタル画像信号/2．イメージセンサとのインターフェース/3．映像信号の伝送方式

●第3章 動画圧縮符号化方式
1．方式あれこれ/2．用途と求められる性能/3．必要な技術

☆第7部 ドローン

●第1章 制御コード/シミュレータ/機体
1．オープンソースのドローン用制御コード/2．飛行シミュレータ/3．市販ドローン/4．ドローン用LiPo電池の容量と質量/5．PX4 が対応するセンサ

●第2章 電波/通信
1．操縦や画像伝送に利用されている周波数帯/2．安定飛行のために知っておきたい電波に関する事柄/3．通信方式(通信規格)と変調方式/4．ドローンから発射されている電磁波ノイズ/5．ドローンの無線システムと被干渉，対策/6．ドローンとGNSS

☆第8部 自動車

●第1章 車載ネットワーク
1．通信プロトコル/2．CAN/3．車載イーサネットに関するプロトコルと普及団体/4．通信の解析ツール/5．セキュリティ技術

●第2章 車載ソフトウェアのテスト・プロセス

☆鉄道・航空コーナ

◎電鉄用モータ制御の旅〈第12回〉
●電車の制御方式と乗り心地の関係

☆音の信号処理

◎[実験]音で音を消すアクティブ・ノイズ・キャンセリング〈第3回〉
●音の打ち消し効果は観測位置で変わる

☆OS使いこなし

◎組み込みOSチューニング·テクニック〈第2回〉
●省メモリ設計への対応

☆高精度GPS&地図研究

◎転ばぬ先の地図活用豆知識〈番外編〉
●みちびきの補正信号を利用した受信機「mosaic-go…CLAS評価キット」試用レポート

☆RaspberryPiライフ

◎ハイレゾ&I2S伝送対応！[新]ラズパイPicoDACの製作〈第6回〉
●パラメータ調整機能の実装①…UART接続&動作パラメータのモニタリング

☆回そう!モータ

◎ブラシレス・モータを回すプログラム書き方講座〈第12回〉
●なるべくゆっくり回したり徐々に停止させたりする

☆ニュース&レポート&お知らせ

●読者プレゼント

●ほんのりInterface

◎作業部屋 ツール自慢〈第14回〉
●ロケット開発にも使われる開発ボード

●次号予告

☆別冊付録

●メモリICの種類と使い方

★目次

◎MATLAB 6カ月ライセンス付き！PC1台，自宅でOK
☆特集 MATLABで物理&電気基礎 モデルベース超入門

◎直感的/制御機能/マルチフィジックス…これからのモノづくりのスタンダード
●イントロダクション 設計⇔動作確認が何度でもできる！モデルベース開発のススメ

◎必要なものは本誌と付録DVD-ROMだけ！PC上でモデル設計&動作確認を一通り体験できる
●第1章 本特集でやること…高校数学と仮想実験でモデルベース開発を学ぶ

◎MATLAB/Simulinkの使い方から自由落下の公式算出&モデル化まで
●第2章 身近な数式を例に…初めてのモデル設計にトライ
2.1 MATLABを使ってみる/2.2 Simulinkで身近な数式をモデル化する/2.3 身近な物理現象「自由落下」をモデル化する

◎楽しみながら自ら公式を導き出すために…図の描き方からアニメーション確認まで
●第3章 三角関数/指数関数/微分積分…工学で使う数学とモデル設計
3.1 Simulinkの三角関数部品を使ってみる/3.2 三角関数と指数関数/3.3 指数関数と三角関数の微分積分

◎Simscapeを使ってOPアンプ/コイル/コンデンサの特性を学ぶ
●第4章 増幅回路からフィルタまで…電気回路のモデル設計
4.1 OP アンプのモデル化/4.2 反転増幅回路のモデル/4.3 伝達関数と位相差/4.4 周波数とフィルタ回路/4.5 受動素子によるパッシブ・フィルタのモデル設計/4.6 能動素子によるアクティブ・フィルタのモデル設計

◎スイッチング素子やダイオード/コイル/コンデンサを使って電圧を上げ下げする
●第5章 PWMからコンバータまで…電気制御のモデル設計
5.1 電気制御の基本要素…パワー半導体とPWM制御/5.2降圧コンバータ(Buck-converter)の設計/ 5.3降圧コンバータにフィードバック制御を加える/5.4 昇圧コンバータ(Boost-converter)/5.5 BuckBoost-converter：降圧昇圧コンバータ

◎目に見えない電気の流れをアニメーションで可視化
●第6章 三相交流とコンバータ/インバータのモデル設計
6.1 交流から直流に変換するコンバータ/6.2 三相交流コンバータ/6.3 直流を交流に変換するインバータ

◎モデルベース開発総まとめ…センサ/インバータ/コンバータをモデル化して組み合わせる
●第7章 ブラシレスDCモータと制御モデルの設計
7.1モータと発電機/7.2ブラシレスDCモータ制御モデル/7.3 センサ部とセンサ・モジュール/7.4 コントローラ部とインバータ/BuckBoostモジュール/7.5 目標部とブラシレスDCモータ制御結果

●Appendix 1 SILS作りのエッセンス①…3D CADツールによるモデル作り

●Appendix 2 SILS作りのエッセンス②…ゲーム·エンジンで学ぶ3D CGの仕組み

☆特設 もっとモデルベース開発！…8月号ライセンスで試せます

◎ソーラーカーから屋上のソーラーパネルまで
●第1章 MATLABでソーラーパネルの発電量シミュレーション

◎ソーラーパネル発電とモータ消費を同時に計算する
●第2章 MATLABでソーラーカーのエネルギー ·マネジメント

☆回そう!モータ

◎TRY仮想開発…DCブラシレス·モータのベクトル制御を例に〈第4回〉
●QEMUによるRX62Tマイコン·エミュレータの作成(前編)

☆音の信号処理

◎新連載 毎号増える!時系列データ信号処理〈第1回〉
●センサ時系列信号はサイン波やコサイン波の集まり

☆鉄道・航空コーナ

◎Arduino/ラズパイで作るコックピット〈第9回〉
●7セグメントLEDを使って無線機を作る(その1)

◎舞いあがれ人力飛行機〈第6回〉
●対気速度の測定…ピトー管とベーン式

OS使いこなし

◎新連載 組み込みOSチューニング·テクニック〈第1回〉
●移植性：作ったOSの対象とするマイコンを切り替える

◎Windows11時代のデバイス·ドライバ開発〈第3回〉
●オーディオ·ドライバWindows APOの開発と動作テスト

☆テクノロジー掘り下げ

◎マイコンC言語転ばぬ先のつえ〈第24回〉
●最適化の正しい活用③…変数に対する最適化の抑止

◎マイコンとクラウド・サーバで作る自然観察カメラ〈第3回〉
●クラウド·サーバDropboxの設定 高村 直也

◎作りながら学ぶ!プリント基板設計超入門〈第7回〉
●自作USBキーボード編②…シンボル·ライブラリを作るポイント

☆人工知能や科学計算

◎AI自習ドリル〈第25回〉
●ChatGPTで注目の自然言語処理に詳しくなる…翻訳AIづくり

☆ニュース&レポート&お知らせ

●読者プレゼント

◎ハイテク機器の展示会CES2023レポート
●ホームネットワークMatterに注目

●ほんのりInterface

◎作業部屋 ツール自慢〈第13回〉
●柔軟にカスタマイズできるロジアナ用分析ソフトウェア

●次号予告

◎本誌オリジナル Try Kernel付き
☆特集 ラズパイPicoで1500行 ゼロから作るOS

☆第1部 OSとは何か，そしてどんなOSを作るのか

◎OSを理解するには…作ってしまおう！
●プロローグ 自作する1500行OS「Try Kernel」はここがスゴイ

●コラム1 PC用OSと組み込み用OSの違うところ

●コラム2 OS用語集

◎タスクの優先度や状態遷移，スケジューリングが肝
●第1章 マイコンOSの基本…リアルタイムとマルチタスク

◎最小構成だけど仕事で使えるレベル
●第2章 今回作る1500行OS「Try Kernel」の仕様を決める

●Appendix1 開発環境の構築

●Appendix2 Try Kernelを拡張するときはμT-Kernelが参考になる

☆第2部 ステップ1…起動処理を作る

◎電源ON直後のマイコンの動作と参照するデータ
●第1章 一般的なマイコンの起動処理と例外ベクタ・テーブル

◎メモリ・マップを見て理解する
●第2章 Picoの起動処理の流れ

◎main関数の代わりにLEDを点滅させるまで
●第3章 起動処理のプログラムを作る

◎デバッグ用文字出力関数を作る
●第4章 起動処理のプログラムでひとまずhello,worldを表示

☆第3部 ステップ2…マルチタスク機能を作る

◎実行コンテキストの退避/切り替え/復元
●第1章 プログラムを切り替えるディスパッチャ

◎待ち行列/優先度スケジューリング/タスク管理ブロック
●第2章 実行すべきタスクとその順番を決めるスケジューラ

◎時間管理の単位チック・タイムと割り込みの設定
●第3章 システム・タイマとタスクの時間待ち機能

☆第4部 ステップ3…タスクの同期と通信機能を作る

◎例えばセンサ制御とデータ処理…優先度をコントロールできる
●第1章 主に1対1のタスク同期に使われる…起床待ちと起床

◎フラグの生成/待ち/セット/クリア
●第2章 複数のタスク間で複雑な同期もできる…イベント・フラグ

◎資源の獲得と返却
●第3章 複数のタスク間での資源競合を防ぐ…セマフォによる排他制御

☆第5部 総仕上げ…作ったOSで動くPico向けのアプリケーションを作る

◎I2CとA-Dコンバータを利用する
●第1章 ハードの準備…ジェスチャ・センサ，光センサ，LCDを接続する

◎CPUがシリアル通信やA-Dコンバータを制御するために
●第2章 デバイス・ドライバとデバイス管理機能の実装

◎マルチタスク・プログラムなら拡張性もリアルタイム性もバッチリ！作って合点！
●第3章 ついに完成！自作OSでセンサとLCDを制御

☆特設 ラズパイPicoで徹底解説！マイコン&CPUメカニズム

◎デコーダ/演算器/レジスタ/パイプライン/カウンタ/ポインタ/割り込みなどの基礎用語を覚えよう
●第1章 CPUの基本を学ぶ…内部構造/周辺回路/基本動作

◎実際のマイコンで実例を見てみる
●第2章 Pico掘り下げ…RP2040内部構成/メモリ・マップ/キャッシュ/ブートローダ

◎メカニズム理解の仕上げ…LED点滅のプログラムをブート部分から作る
●第3章 起動プログラム作り…ブート・プログラム/リンカ・スクリプト

☆特集関連

◎プログラムのクラッシュや情報流出，マルウェアの実行をOSレベルで防ぐ
●Cortex-AのMMUで不正なメモリ書き込み/読み出し/実行を禁止する方法

☆付録基板コーナ

◎全ピンが引き出されているので拡張や信号観測に便利！機能が一目で分かるシルク印刷入り
●ラズパイPicoの端子拡張にも使える「RPiPicoDebugBoard」

☆音の信号処理

◎[実験]音で音を消す アクティブ・ノイズ・キャンセリング〈第2回〉
●モノラル音声を入力してその逆位相音を出力

☆鉄道・航空コーナ

◎Arduino/ラズパイで作るコックピット〈第8回〉
●Arduinoを使ってハードウェア入出力を追加する

☆OS使いこなし

◎LCD表示/WAVファイル再生/ボタン検出/Bluetooth通信…複数スケッチをマルチタスクで動かす
●M5Stack×FreeRTOSで作る無線接続リモート・コンソール

◎YoctoProjectではじめる組み込みLinux開発入門〈第9回〉
●ユーザ・アプリ組み込み済みLinuxをコマンド1行で生成するレシピを作る

☆RaspberryPiライフ

◎ハイレゾ&I2S伝送対応！[新]ラズパイPicoDACの製作〈第5回〉
●I2Sデータ受信対応④…非同期サンプリング・レート変換のリサンプリング処理改善

☆回そう！モータ

◎毎号実験！自律移動ロボット〈第3回〉
●狙った区画へ移動&駐車

☆テクノロジー掘り下げ

◎4月号特集で使ったJetsonOrinの活用術
●Jetson大実験…int8量子化でモデル容量を半分にしつつ精度低下を防ぐ

◎マイコンとクラウド・サーバで作る自然観察カメラ〈第2回〉
●撮影&アップロードのプログラム

◎作りながら学ぶ！プリント基板設計 超入門〈第6回〉
●自作USBキーボード編①…回路図入力

☆ニュース&レポート&お知らせ

●読者プレゼント

●ほんのりInterface

◎作業部屋♥ツール自慢〈第12回〉
●マイコンやセンサの消費電流測定に便利なキット

●次号予告

☆別冊付録

●プログラミング学園 Python部

特集：第1部 フィルタ設計 基礎の基礎
第2部 係数アプリや波形観測アプリで合点！FIR&IIRフィルタ作り
第3部 配布プリント基板で体験！マイコンで動くフィルタ作り
新連載：マイコンとクラウド・サーバで作る自然観察カメラ
新連載：アクテイブ・ノイズ・キャンセリング

★目次

◎3大付録！係数設計アプリ/波形観測アプリ/アナログ信号入出力プリント基板，32ページ増
☆特集 PCアプリとマイコン基板で作り学ぶ ディジタル・フィルタ

◎PCアプリとマイコン・ボードを使って体験する
●イントロダクション 初めてのディジタル信号処理

☆第1部 フィルタ設計 基礎の基礎

◎生のデータでは傾向をつかみにくい…そんなときに活躍する
●第1章 意外と身近な所にも…ディジタル・フィルタの実例

◎標本化周波数の決め方から前段/後段のローパス・フィルタの選び方まで
●第2章 ディジタル信号はこうして生まれる…A-D/D-A変換と標本化

◎ディジタル・フィルタを理解するための要点
●第3章 差分方程式/ブロック図/伝達関数/周波数特性

◎フィルタ係数設計アプリを使わなくても作れる
●第4章 超基本のフィルタ…差分処理/移動平均/共振器/ノッチ/オールパス

◎フィルタを作るなら知っておくべき
●第5章 接続法/ブロック図変形/再帰形と非再帰形/FIRとIIR/安定性

☆第2部 係数アプリや波形観測アプリで合点！FIR&IIRフィルタ作り

◎第2部ではIIR/FIRフィルタや波形観測アプリを動かしながら理解する
●第1章 波形観測用PCアプリケーションを使う

◎安定性/直線位相応答/演算誤差/係数誤差/処理の重さ
●第2章 FIRフィルタとIIRフィルタの比較

◎直接形/直接形の転置形の波形をアプリで確認
●第3章 FIRフィルタの代表的な構成法

◎直接形/直接形の転置形/継続形/並列形
●第4章 IIRフィルタの代表的な構成法

◎標本化周波数，遮断周波数，次数などを入力すると求まる
●第5章 筆者提供アプリによるFIR/IIRフィルタの設計法

●Appendix1 アナログ・フィルタをIIRフィルタに変換する際には双1次z変換を利用する

☆第3部 配布プリント基板で体験!マイコンで動くフィルタ作り

◎簡単な入力処理で試す
●第1章 外付けハードウェアとアナログ信号の入出力プログラミング

◎フィルタ処理の本質を理解するために
●第2章 移動平均/共振器/ノッチ…基本フィルタをアプリを使わずに作ってみる

◎STM32マイコンで動くフィルタのプログラムを作る
●第3章 アプリで導出した係数を使って作るFIR&IIRフィルタ

◎遮断周波数可変IIRフィルタ，グラフィクス・イコライザを作る
●第4章 マイコン・フィルタ処理の効果をリアルタイム・モニタリング

●Appendix1 KeilStudioCloudの使い方

●Appendix2 Mbedより速いA-D/D-Aコンバータ・ライブラリ

☆特設 ディジタル信号処理のススメ

◎音や視覚で感動体験
●第1章 Pythonで作るエフェクタ

◎ダウン・サンプリング/DCカット/窓関数/相関/最大値検索/継続時間の判断/掛け算の削減
●第2章 マイコン信号処理で時報を検出する

☆テクノロジー掘り下げ

◎4月号特集で使ったOrin向けプログラムを2倍に高速化
●Jetson大実験…trtexec経由でのTensorRT最適化と推論の実行

◎マイコンC言語転ばぬ先のつえ〈第23回〉
●最適化の正しい活用②…周辺レジスタの読み書きに必須!最適化の抑止

◎プロセッサ開発のセンス〈第10回〉
●性能向上はコア開発だけでない…システム全体を見据え改善すべし

◎新連載 マイコンとクラウド・サーバで作る自然観察カメラ〈第1回〉
●システムとハードウェア

☆OS使いこなし

◎YoctoProjectではじめる組み込みLinux開発入門〈第8回〉
●Wi-Fi経由のLチカにトライ！ウェブ・アプリ用レシピ作り

◎ソケット通信/HTTPサーバを新興RTOSで実装
●AzureRTOSをAzureIoTから切り離して使ってみる

☆鉄道・航空コーナ

◎舞いあがれ人力飛行機〈第5回〉
●機体の推力に直結するクランク回転数の測定

◎Arduino/ラズパイで作るコックピット〈第7回〉
●計器スクリプトの中身を見てみる

☆音声信号処理全集

◎新連載 [実験]音で音を消すアクティブ・ノイズ・キャンセリング〈第1回〉
●実験環境の構築

☆回そう!モータ

◎毎号実験！自律移動ロボット〈第2回〉
●カメラを使ったライン・トレース…十字路や曲線，不連続線，バーコードへの対応

◎TRY仮想開発…DCブラシレス・モータのベクトル制御を例に〈第3回〉
●マイコン側モータ制御プログラムの作成

☆RaspberryPiライフ

◎ハイレゾ&I2S伝送対応！[新]ラズパイPicoDACの製作〈第4回〉
●I2Sデータ受信対応③…非同期サンプリング・レート変換

☆ニュース&レポート&お知らせ

●読者プレゼント

●ほんのりInterface

◎作業部屋 ツール自慢〈第11回〉
●ファームウェア・エンジニアにおすすめ！トラックボール

●次号予告

◎550号特別企画 2大特集
◎Linuxでも正式サポート，組み込みや車載で注目を集める
☆特集 質実剛健 Rust言語
第1特集：C言語と比べて理解する
第2特集：マイコンで動くフル機能Rust
特別付録：初めてのRustプログラミング
新連載：毎号実験！自律移動ロボット

★目次

☆第1特集 C言語と比べて理解する

◎Linuxでも正式サポート，組み込みや車載でも注目を集める
●イントロダクション Rustと歩む未来

☆第1部 実例で見るRustが質実剛健である理由

◎C言語プログラム歴45年の筆者が語る
●第1章 ベテランC/C++プログラマからみたRustの安全性

◎一番簡単！GPIO読み取りとUSBHIDデバイスの実装
●第2章 Rust+ラズパイPicoで作る簡易USBキーボード

◎Rustとラズベリー・パイ4のI2C&SPIで実装する環境モニタ
●第3章 C言語版デバイス制御の潜在的バグを続々発見

◎アクセス回数をカウントするサーバ作りを例に
●第4章 PythonとRustで比較するマルチスレッド処理

☆第2部 ラズパイ×RTOS…Rustは組み込みでも使える

◎メモリ・アクセス・エラーの起きないプログラムを作る
●第1章 Rustの安全性をLチカで体験する

◎メモリ安全，所有権，借用
●第2章 安全な変数アクセスの考え方と実現方法

◎変数アクセス/命名規則/省略可能な表現の制限
●第3章 高い安全性を誇る理由

◎大規模開発向け…必要なパッケージをダウンロードし，ビルド&リンクを実行する
●第4章 パッケージ・マネージャCargo

●Appendix1 ラズパイ向けRust環境SOLIDのインストール

☆第3部 組み込みRust開発実例

◎実用的なデバイス開発をRustで
●第1章 CMSIS-DAPの実装で実践するUSBデバイス開発

◎ハードウェアに極力依存しないデバイス・ドライバを実現
●第2章 embedded-halでデバイス・ドライバを抽象化して実装する

☆第2特集 マイコンで動く フル機能Rust

◎入出力/ネットワーク機能の面倒な初期化や手続き不要！HTTPセンサ・ノード作りで使い勝手の良さを味わう
●第1章 いよいよ試す環境が整った！フル機能Rust×マイコン

◎組み込みRustではおなじみのベアメタル環境とは違う！
●第2章 std Rustを使う前に知っておきたい…no_stdとの違い

◎ESP32-C3用プログラムのコーディング/コンパイル/書き込みに使う各ツールのインストール
●第3章 ステップ1…開発環境の構築

◎std環境だから2行のプログラムでサッと表示！プロジェクトの中身もチェック
●第4章 ステップ2…コンソールに「HelloWorld」を出力

◎RustからESP-IDFの機能をフルに使えるようにしている仕組み
●第5章 ステップ3…Rust開発環境の構成を理解する

◎①ログ・システム，②エラー・ハンドリング，③メモリ・アロケータ，④スレッド，⑤データ共有
●第6章 ステップ4…便利なライブラリを試してみる

◎単純な接続から便利で強力なクレートまで
●第7章 ステップ5…無線LAN接続

◎温湿度気圧センサ/ディスプレイ/スイッチで試す
●第8章 ステップ6…I2C/SPI/GPIO/タイマのコントロール

◎デバイス制御，ネットワークを組み合わせた集大成
●第9章 ステップ7…クライアント&サーバでセンサ・データ送信

◎組み込みマイコンでもGUIでデバッガが使える
●第10章 VSCode+OpenOCD+GDBでデバッグ

☆特別付録 初めてのRustプログラミング

◎VisualStudio CodeをちょっとしたIDEに！定番「HelloWorld」の実行まで
●第1章 PCでサッと試せるRust開発環境の構築

◎変数からデータ型，コメント，関数，フロー制御まで！コンパイル・エラー表示と合わせて理解
●第2章 動かしながら覚えるRustの基本文法

☆テクノロジー掘り下げ

◎プロセッサ開発のセンス〈第9回〉
●性能/電力/面積のバランスに苦労する…さらにコストも抑える

◎マイコンC言語転ばぬ先のつえ〈第22回〉
●最適化①…実行速度と使用メモリ量はトレードオフ

◎作りながら学ぶ!プリント基板設計超入門〈第5回〉
●プリント基板設計のお供！データシートの読み方

☆OS使いこなし

◎YoctoProjectではじめる組み込みLinux開発入門〈第7回〉
●LinuxI/O制御の基本！Lチカ用レシピ作り

◎Windows11時代のデバイス・ドライバ開発〈第2回〉
●開発環境構築からビルド&動作テストまで

☆人工知能や科学計算

◎AI自習ドリル〈第24回〉
●ディープ・ラーニング入力用のデータを作る

☆RaspberryPiライフ

◎ハイレゾ&I2S伝送対応！[新]ラズパイPicoDACの製作〈第3回〉
●I2Sデータ受信対応②…PIOやDMAを活用して384kHz/32ビット対応！設計&評価編

☆回そう！モータ

◎新連載 毎号実験！自律移動ロボット〈第1回〉
●積載物に適したモータ駆動ゲインを実験で確かめる

◎ブラシレス·モータを回すプログラム書き方講座〈第11回〉
●模型ドローン用モータを使って最高回転数を追求(ホールセンサあり/なし)

◎TRY仮想開発…DCブラシレス・モータのベクトル制御を例に〈第2回〉
●Simulinkによるモデリング

☆鉄道・航空コーナ

◎Arduino/ラズパイで作るコックピット〈第6回〉
●自作機器とフライト・シミュレータ連携のキー・アイテム…AirManagerAPI

◎電鉄用モータ制御の旅〈第11回〉
●VVVFインバータ装置トルク制御の実装

◎舞いあがれ人力飛行機〈第4回〉
●機体のあちらこちらに取り付けたセンサ・データの集め方

☆ニュース&レポート&お知らせ

●読者プレゼント

●ほんのりInterface

◎作業部屋 ツール自慢〈第10回〉
●オープンソースのプリント基板CAD

●次号予告

☆別冊付録

●プログラミング学園 Python部

◎550号は3大特集！
☆特集　現場プロのディープ・ラーニング

☆特集1　自動運転の学習データ作り&Jetson大研究

◎自分でデータを用意できるようになろう
●イントロダクション　データで差が付く深層学習

◎データセット作りのポイントから，知っておきたい「精度」と「課題設定」まで
●第1章　機械学習の良し悪しを決める「学習用データ」

◎たかが準備とあなどるなかれ…!
●第2章　機械学習サービスにおける準備の重要性と進め方

◎プロジェクトの成否を決定する重要な要素
●第3章　実践1：観察と問題設定

◎アノテーションのための前準備
●第4章　実践2：データ収集と画像の切り出し

◎無料で使えるプロのツールAnnofabで
●第5章　実践3：データにタグ付けする「アノテーション」

◎マスク画像を生成し元画像と組み合わせると完成
●第6章　実践4：アノテーション・データから学習用データを作る

◎筆者提供データ&プログラムを使ってGoogle Colaboratoryで体験
●第7章　実践5：セグメンテーション・モデルの構築

◎検出結果の視覚化と表示/白線の補間/レーン逸脱防止警告の表示など
●第8章　実践6：動画像に対するセグメンテーション処理の実施

◎まずは数万円と安価なラズベリー・パイ4やJetson Nanoで
●第9章　Jetson大研究1：エッジ・デバイスで動かしてみる

◎Nano/Xavier NX/AGX Orinで
●第10章　Jetson大研究2：TensorRTを使った最適化と推論実験

☆特集2　認識率UP！マシンビジョンの撮影術

◎画像処理の前に知っておくべき
●第1章　ライティング1つで画像は大きく変わる

●◎光軸上に置かれた物体/レンズ/像の関係
第2章　カメラ・レンズの基礎知識と数学

◎照明/カメラ選定/撮影テク…製品検査に命を懸けてきた画像認識技術には学ぶことが一杯
●第3章　製造現場のシステム構成例…それからAIとの関わり

◎製造現場におけるディープ・ラーニングの悩みと使いどころ
●第4章　画像検査でルール・ベースに立ち返る

☆特集3　注目Transformerなど深層学習2023

☆第1部　基礎知識

◎画像処理向けアルゴリズム一覧/応用分野/フレームワーク/各国の取り組み
●第1章　ディープ・ラーニングの今

◎ChatGPTやStable Diffusionでも使われる
●第2章　深層学習の最新アーキテクチャTransformer

◎FCOS/ATSS/OTA/Transformer…
●第3章　物体検出モデルの大進化

◎マイクロソフトの検索エンジンBingに搭載され大注目！
●第4章　チャット・サービスを変革するChatGPTのすごさ

☆第2部　試してガッテン!最新アルゴリズム

◎クラウド&ローカルでTransformerを動かす
●第1章　環境構築から始める！最新物体検出アルゴDETR

◎特定人物を追従しながら学習させるre-identification
●第2章　学習済みモデルを使った半自動アノテーション

◎サイズ変更/チャネル削減/モデル構造変更
●第3章　ラズパイ検出速度向上…学習モデルの改良にトライ

◎TensorRTで推論処理の高速化にもトライ
●第4章　Jetson大研究3：人物検出YOLOXでXavierとOrinの実力比較

☆鉄道・航空コーナ

◎舞いあがれ人力飛行機〈第3回〉
●フライト・ロガーのソフトウェア

☆IoTマイコンESP32

◎定番無線マイコンの種類が増えた
●ESP32各シリーズの特徴

☆RaspberryPiライフ

◎ハイレゾ&I2S伝送対応！[新]ラズパイPicoDACの製作〈第2回〉
●I2Sデータ受信対応①…検討編

☆テクノロジー掘り下げ

◎マイコンC言語転ばぬ先のつえ〈第21回〉
●静的変数領域の削減④…具体的な削減方法

◎プロセッサ開発のセンス〈第8回〉
●自動車に見る…プロセッサの安全機構

◎DVI出力やイーサネットも試しやすい
●低価格FPGAボードTangPrimer20K登場

◎作りながら学ぶ!プリント基板設計超入門〈第4回〉
●実際のプリント基板作りの流れを体験する

☆OS使いこなし

◎Yocto Projectではじめる組み込みLinux開発入門〈第6回〉
●システム実行時に無線LAN情報を設定する仕組みを作る

◎新連載　Windows11時代のデバイス・ドライバ開発〈第1回〉
●役割/分類/サンプル…開発前に知っておきたい基礎知識

☆ニュース&レポート&お知らせ

●読者プレゼント

●ほんのりInterface

◎作業部屋・ツール自慢〈第9回〉
●組み込みやるなら持っておきたいロジアナ

●次号予告

◎打ったらその場で答えがでるから試作や研究にピッタリ
☆特集 マイコン試作&学習 MicroPython教科書[Pico/STM/ESP/RA]

☆第1部 言語の学び方

◎言語機能/対話型/メモリ管理/データ構造/ライブラリの取り込み
●第1章 5つのお勧めする理由

◎対応ボードは多数！Pico/ESP32/NUCLEO/RA4M1など
●第2章 特集で使うマイコン・ボード

◎Pico/Pico W/ESP32ですぐ試せる！書いたコードを1行ずつ動かせるようにする
●第3章 プログラミング環境の構築

◎ビギナ向け，Pythonの開発環境としても使える
●第4章 開発環境Thonnyの使い方

◎ピン/ネットワーク/ブート…デバイスやボード固有の情報をあらかじめ作り込んでおく
●第5章 再利用可能モジュールをまとめたベース・プログラム

◎基本要素から四則演算，リスト，for文の使い方，インデントのルールまで
●第6章 プログラミング・チュートリアル

◎データ型/オブジェクト/リスト/代入文/制御構造/関数/クラス…
●第7章 打ちながら覚える言語仕様

☆第2部 ネットワーク接続

◎Pico W/ESP32で直接接続する方法からPicoで外付け無線モジュールを使う方法まで
●第1章 超定番ネットワーク接続…Wi-Fi

◎UART接続の外部モジュールでお手軽につなげる
●第2章 ビット・レートは低いものの通信距離は長い…Sigfox

◎温度センサ・データの送信と天気予報データの受信で体験する
●第3章 MQTT通信/HTTP通信

☆第3部 センサ・データの取得

◎デバイスの仕様書から必要な情報を読み取ってMicroPythonでプログラム化する
●第1章 測定値をシリアル通信規格I2Cで出力するセンサ

◎測定データを時間に変換して出力する超音波距離センサHC-SR04で試す
●第2章 測定値をパルス幅で出力するセンサ

◎土壌水分センサのアナログ電圧出力をA-Dコンバータで読み取って表示する
●第3章 測定値をアナログ電圧や電流で出力するセンサ

☆第4部 データの表示

◎GPIO操作とタイマ割り込みの基礎
●第1章 マイコンI/Oの基本…LED点滅

◎SPI接続!定番の制御チップSSD1331を操作
●第2章 グラフィックスLCDで波形や文字を表示する

☆第5部 Wi-Fiマイコンの良さを生かしたクラウド連携の製作例

◎①アナログ・センサ計測，②小型ポンプ制御，③クラウド連携
●第1章 自動水やりシステムの製作

☆第6部 付録

◎Wi-Fi通信/排他制御/MQTT通信/A-D変換/I2C/SPI/GPIO/タイマ割り込みなど
●第1章 モジュールのリファレンス

◎変数値の埋め込み/書式文字列/フォーマット済み文字列リテラル
●第2章 文字列のフォーマット

◎ART接続でHTTP やMQTT通信！ダウンロードから書き込み方法まで
●第3章 ESP32をWi-Fiモジュールに！ATコマンド対応ファームウェア

◎MQTT X，Talend API Tester
●第4章 MQTTクライアントやREST APIの設定

◎OpenWeather API，Shiftr.io，Sigfox，スプレッドシート
●第5章 天気予報/MQTT/920MHz通信/クラウド表…ウェブ・サービスの設定

☆鉄道・航空コーナ

◎電鉄用モータ制御の旅〈第10回〉
●VVVFインバータ装置 電車の音を再現する

◎舞いあがれ人力飛行機〈第2回〉
●フライト・ロガーのハードウェア

◎Arduino/ラズパイで作るコックピット〈第5回〉
●自作機器とフライト・シミュレータの連携(導入編)

☆Raspberry Piライフ

◎新連載 ハイレゾ&I2S伝送対応！[新]ラズパイPicoDACの製作〈第1回〉
●137THD+N0.0049%で低ノイズ&低ひずみ！新基板の設計と製作

☆MATLAB

◎MATLAB+ラズパイ+SDRで作るGNURadio独自ブロック
●MATLAB Coder実践テクニック

☆回そう！モータ

◎ブラシレス·モータを回すプログラム書き方講座〈番外編〉
●MbedコンパイラからKeilStudioへの移行

☆人工知能や科学計算

◎AIがピッタリ…人間の操作よりも安定して好タイム！学習データも作りやすい
●自動運転ラジコン・カーの製作

◎AI自習ドリル〈第23回〉
●人の動作を3次元で解析

☆テクノロジー掘り下げ

◎プロセッサ開発のセンス〈第7回〉
●腕の見せ所！プロセッサの動的検証と静的検証

◎Python使用時でも知財の流出を防ぐ
●簡単な暗号化で実現するPythonスクリプトの難読化

◎電磁ノイズの世界〈第11回〉
●重箱の隅をつつく組み込みシステムのノイズ対策

☆ニュース&レポート&お知らせ

●読者プレゼント

●ほんのりInterface

◎作業部屋 ツール自慢〈第8回〉
●作業性がバツグンによい精密圧着ペンチ

◎EdgeTech+2022
●FPGAベンダ GOWIN最高経営責任者 Jason Zhu氏インタビュー

●次号予告

☆別冊付録

●プログラミング学園 Python部

特集：Linux開発&デバッグ術50
Linuxの世界観
定番障害のデバッグ術
運用時の強力な戦力にコマンドライン・ユーティリティ
非機能要件の検討と実践
コンテナ・エンジン搭載Armadillo Base OS
デュアルOS環境 SOLID for Raspberry Pi 4
別冊：コンピュータ手帳2023
注目：ちょっと語るためのメタバース入門

★目次

◎メモリ/起動/アプリ/ドライバ/ネットワーク…
☆特集 Linux開発&デバッグ術50

イントロダクション 組み込みLinux開発成功のカギ

☆第1部 Linux達人の開発&デバッグ術

◎開発やデバッグ前に知っておきたい! カーネルに組み込まれたインテリジェンス
●第1章 マイコン用OSと何が違う？Linuxの世界観
1．アプリをだましてシステムを最適化 2.頼まれていないことまで投機的に実行 3．プログラムの実行順序を自動調整 4．Linuxのリアルタイム性

◎メモリ/起動/アプリケーション/ハードウェア/ネットワーク…
●第2章 定番障害のデバッグ術

●2-1 メモリ起因のランダム障害の解析
5．利用状況の把握 6．多く消費しているアプリを調べる 7．負荷の発生状況を俯瞰的に捉える 8．どの程度スワップを活用するかの設定 9．枯渇時のアプリ強制停止機能の設定 17．Linuxカーネルの仮想環境「KVM」

●2-2 システム起動に関わる障害の解析
10．システム起動の全体像 11．起動処理を可視化するプロファイラ

●2-3 アプリケーションの実行に関わる障害解析
12．プログラムの実行時間 13．プロセスの概念と状態遷移 14．他にどんなプロセスがあるのかを調べる 15．応答しないプログラムを強制停止する 16．プロセスの仮想コンピュータ環境

●2-4 ハードウェア·アクセスや割り込み処理に関わる障害の解析
19．ハードウェア・アクセス起因の障害解析 20．割り込みに起因する障害の解析 21．応答性を重視したLinuxプロジェクト 22．リアルタイム応答性を確認する

●2-5 ネットワーク構成に関わる問題の解析
23．ipコマンドの利用 24．ネットワーク・デバイスの命名ルール 25．ネットワーク自動構成プログラムの利用 18．サーバ証明書認証局「Let's Encrypt」

◎システム情報の表示から画像データのリサイズまで…コマンドだけでこれだけできる
●第3章 運用時の強力な戦力に!コマンドライン·ユーティリティ
26．システム起動や挙動の設定 27．システム情報の取得 28．コンソール操作関連 29．ファイル操作 30．カーネル・ソースコード 31．文字コード/フォント関連 32．圧縮・解凍コマンド 33．システム・リカバリ 34．アプリケーション関連 35．マルチメディア(画像・動画)操作

☆第2部 製品に使えるLinux開発術

◎特徴や得意分野，ハードウェア構成，避けては通れないライセンス
●第1章 初めての人必見!組み込みLinuxの基礎知識
36．組み込みLinuxの特徴 37．組み込みに使われるOSとLinuxの位置づけ 38．組み込みLinuxの得意/不得意 39．組み込みLinuxのハードウェア構成 40．GPLとソースコードの公開

◎使い勝手や寿命，セキュリティ，電源断対策でシステムの堅牢性を高める
●第2章 品質を作り込む…非機能要件の検討と実践
41．非機能要求グレード

●2-1 サービス停止時間の最小化
42．ハードウェア・ウォッチドッグ 43．プロセス監視 44．アプリが終了できないケースの対応 45．SLAの考え方と監視のありかた

●2-2 セキュリティ対策
46．セキュリティ・アップデート 47．IPネットワーク 48．シリアル・ポートやデバッグ・ポート 49．ストレージ

●2-3 電源断からファイル·システムを保護する
50．ファイル・システム「OverlayFS」

☆第3部 組み込みLinuxの新たなカタチ

◎Alpine Linuxベースで約200Mバイトとコンパクト! アップデート中の電源断や差分更新にも対応
●第1章 コンテナ·エンジン搭載ArmadilloBaseOS
51．コンテナ・エンジン搭載型

◎RTOS×Linuxのいいとこ取り! 100μs周期のハンドラ処理も正確に駆動する
●第2章 デュアルOS環境SOLIDforRaspberryPi4
52．デュアルOS環境

☆鉄道・航空コーナ

◎新連載 舞いあがれ人力飛行機〈第1回〉
●センサとアクチュエータ

◎電鉄用モータ制御の旅〈第9回〉
●出力電圧と出力周波数の調整方法

◎Arduino/ラズパイで作るコックピット〈第4回〉
●自作コックピットのシステム構成

☆お正月特別

◎VRゴーグルやアバタでディジタル·コミュニケーション
●ちょっと語るためのメタバース入門

☆MATLAB

◎最終回 MATLAB/Simulinkで体験!制御工学の世界〈第3回〉
●複雑な系の解明と制御…減衰係数をボード線図から推定し伝達関数を作る

◎最終回 体験しながら学ぶ！はじめてのモデルベース開発〈第5回〉
●モデルからプログラムを作成

☆回そう！モータ

◎EV時代のブラシレス・モータ研究〈第15回〉
●加速感/トルク/パワーの関係

◎マイコン制御の自動運転カー製作記〈第12回〉
●移動経路導出アルゴリズムの比較実験…逐次最短距離探索法とダイクストラ法

◎ブラシレス·モータを回すプログラム書き方講座〈第10回〉
●ホール·センサなし…ロータ位置合わせ/同期駆動/センサレス駆動

☆テクノロジー掘り下げ

◎マイコンC言語転ばぬ先のつえ〈第20回〉
●静的変数領域の削減③…静的変数のコンパイル結果を見てみる

◎YoctoProjectではじめる組み込みLinux開発入門〈第5回〉
●無線LANに自動接続するレシピを作る

◎プロセッサ開発のセンス〈第6回〉
●ワクワク開発の時間を増やす

◎C#での開発を可能にする.NETnanoFrameworkの移植〈後編〉
●Picoへの移植

◎作りながら学ぶ!プリント基板設計超入門〈第3回〉
●入力/演算/出力部に分けると理解しやすい

☆ニュース&レポート&お知らせ

●ほんのりInterface

◎作業部屋♥ツール自慢〈第7回〉
●はんだ付けは「こて」が命 ！

●読者プレゼント

●次号予告

☆別冊付録 Interfaceコンピュータ手帳2023

◎2023年の新製品開発はこれで決まり！レーザ・レーダが拓く未来
☆特集　[自動運転/測量/アート/医療]LiDARで3D/2D計測

◎駆動部の要らないMEMS方式や光学式の登場で安価，小型化が進む
●第1章　レーザ光で空間を捉えるLiDARの基礎知識

◎iPhone LiDARは小型軽量で安価!計測データとして納品OKな県も
●第2章　土木業界への応用

◎建造物や石碑はいつかは朽ちる…3次元データで未来に残す
●第3章　考古学/文化財への応用

◎はやぶさ/かぐや/こうのとり…数十km先から数mの精度で
●第4章　宇宙探査への応用

◎型採り材や石膏が不要に，保管スペースも要らないし感染予防にもなる
●第5章　歯科治療への応用

☆第1部　Pythonで体験！3D LiDARの信号処理

◎最大200m(精度±5cm)，水平120°(角度分解能0.2°)の高性能タイプ
●第1章　自動運転車クラスの3D LiDARのあらまし

◎距離で色分け/抽出した平面に色付け/クラスタリング/移動物検出
●第2章　提供データ×Pythonで体験！点群データ処理

☆第2部　1万円LiDARとマイコンで自動運転に挑戦

◎13年前に20万円超で買った品に今どきの1万円の品の性能が追いついた
●第1章　LiDARあれこれと実験のハードウェア

◎動画や1000行を超えるプログラム付き！
●第2章　1つ前と今の点群データの差分から移動量を推定するICPアルゴリズム

◎ダイクストラ法/3次スプライン補間/ICP-SLAMで移動台車がスイスイ
●第3章　経路計画と台車の走行制御実験

●Appendix1　ラズベリー・パイとROSで地図作成&走行シミュレーション

☆第3部　5000円ToFカメラ・モジュールで体験！距離の画像処理

◎自律走行車の障害物検出にも応用できる
●第1章　SPI/UART接続でお手軽ToFカメラのハードウェア

◎キャリブレーション/AE/欠陥画素の補正
●第2章　3次元点群生成&性能チューンアップ

◎グループ化処理/路面取り除き/物体分離/物体検出
●第3章　自律走行車での障害物検

☆第4部　AndroidやiOSで体験！LiDARの信号処理

◎ソニー，サムスン，ファーウェイ，Honor，アップル機を持っている人はチャンスあり
●第1章　SLAMによる移動経路の可視化/ハンド・ジェスチャ認識

☆特設　iPhone LiDARの仕組みと活用法

◎エンジニアの創意工夫が未来を作る!
●第1章　特許で読み解く動作の仕組み

◎スキャン・アプリ/データ・フォーマット/スキャン時のコツ
●第2章　仕事や趣味で利用するためのワンナップ講座

◎入り組んだ路地や商店街，ストリート・アートを楽しもう
●第3章　取得した3Dモデルを地理情報システムと合わせて使う

☆鉄道・航空コーナ

◎Arduino/ラズパイで作るコックピット〈第3回〉
●自作の前に…各航空機のコックピットを見てみる

☆Raspberry Piライフ

◎最終回　ラズパイPicoDAC[完全版]の製作〈第9回〉
●ひずみ率0.002%！ΔΣ処理の高次化

☆MATLAB

◎MATLAB/Simulinkで体験!制御工学の世界〈第2回〉
●制御設計を楽しもう！

◎体験しながら学ぶ!はじめてのモデルベース開発〈第4回〉
●フィードフォワード制御で速度の立ち上がり時間と振動を改善する

☆人工知能や科学計算

◎AI自習ドリル〈第22回〉
●画像の中から対象物を抽出する「セグメンテーション」

☆テクノロジー掘り下げ

◎YoctoProjectではじめる組み込みLinux開発入門〈第4回〉
●ラズパイ編③…ディスプレイやキーボード，マウスを省く「ヘッドレス構成」の検討

◎ラズベリー・パイPicoをモダンな言語で開発できる
●C#での開発を可能にする.NETnanoFrameworkの移植〈前編〉

◎マイコンC言語転ばぬ先のつえ〈第19回〉
●静的変数領域の削減②…動的変数と静的変数の性質をプログラムで確認する

◎電磁ノイズの世界〈第10回〉
●プログラム+外来電波で誤動作！？

◎作りながら学ぶ！プリント基板設計超入門〈第2回〉
●プリント基板設計からの製造までの流れ

☆回そう！モータ

◎EV時代のブラシレス・モータ研究〈第14回〉
●実践モータ制御Q&A…その1モータ単体

☆高精度GPS&地図研究

◎転ばぬ先の地図活用豆知識〈第32回〉
●電波強度を地図に描く

☆ニュース&レポート&お知らせ

●読者プレゼント

●ほんのりInterface

◎作業部屋ツール自慢〈第6回〉
●マイコンと制御用PCの間にコマンドを流し込むUARTスプリッタ

●次号予告

☆別冊付録

●プログラミング学園 Python部