建設機械 発売日・バックナンバー

特集：令和４年度インフラDX大賞にみる最新技術①
■後付けICT、3Dモデルの活用と排水構造物の丁張りレス化
／金杉建設㈱　小俣陽平
　令和４年度インフラDX大賞 国土交通大臣賞を受賞した「柳之宮橋迂回路整備工事その１」において、当社が実施した市街地での小規模土工のICT施工、丁張レスでの排水構造物の施工方法、３次元設計データ作成からBIM/CIMモデルの活用事例を紹介する。
■寒冷地の樋門改築工事におけるインフラDXの取り組み事例
／宮坂建設工業㈱　樽見真人
　河川土工（冬期盛土）でのICT活用など、安全性向上・品質確保・施工性改善・工程短縮を実現し、インフラDXの取り組みにおいて有用性が確認された内容を紹介する。
■ICTの活用によるスリットケーソン据付の高効率化
／東洋建設㈱　佐々木元志・他
　ケーソンの３次元の姿勢と注水状況をリアルタイムに可視化するシステムと注水操作の自動化による施工管理を行うことで、施工における省人化、効率化、高精度化を達成することができた。本稿では、システムの概要と施工結果について紹介する。
■納まり検討工数を90％削減可能なアドインの開発
／㈱Arent　渋谷大樹
　国土交通大臣賞を受賞したLightning BIM自動配筋。本稿では、高い技術力で鉄筋作業を大幅に削減したソフトの開発背景や機能を紹介する。
■屋内自動循環ドローンと画像解析技術を活用した施工管理DX
／㈱Liberaware　長谷川大季・他
　水力発電設備の更新工事を遠隔地で効率的に施工監理することを目的に、自動循環ドローンとデジタルツイン技術を活用した。結果として、施工会社は建設工事作業に集中し、監督員も移動ロスなく任意の時間に現地の施工監督が可能となり、生産性向上につながった。

技術資料
■山岳トンネル用自動ズリ積込機の開発
／㈱フジタ　野正裕介・他
　山岳トンネルの掘削ズリだし作業の省力・省人化が可能なAI機能を搭載した国内初の自動ズリ積込機「AIロックローダ」を開発した。オペレータが不要となり、安全性が向上した。
■中詰固化工法による既設ケーソンの補強について
／海上・港湾・航空技術研究所 港湾空港技術研究所　田中　豊
　本稿では、重力式構造物の主要な構造部材であるケーソンに対して、原位置または転用先でも適用可能な中詰固化工法による補強について、筆者らがこれまでに検討してきた内容や得られた知見等を紹介する。
■日本一超高層現場におけるDXチャレンジ
／清水建設㈱　井上愼介・他
　当社が工事を請負う、竣工時日本一の超高層ビルとなる麻布台ヒルズにおいて、DXへ様々な取り組みを行った。本稿では、プロジェクト概要および取り組んだDXに関して、その具体的な内容と、そこから見えてきた課題について紹介する。
■歴史的建築コンバージョン事例
／大成建設㈱　井之上太・他
　港区白金台に位置する、1938年に建設された「公衆衛生院」を耐震改修した上でコンバージョンを行い、「港区立郷土歴史館等複合施設（ゆかしの杜）」として再生した。本稿では、大規模な歴史的建造物を保存しながら、新たな用途へ転用し、活用した事例を紹介する。
■高強度コンクリート部材解体における
圧砕工法の限界と持続可能な社会を見据えた解体の課題
／日本大学　湯浅　昇
　高強度コンクリート部材解体における圧砕工法の限界について展開し、高強度コンクリート部材解体における解体方法を紹介する。さらに、高度建設技術に対応し、持続可能な社会を見据えた解体の課題に言及した。
■コンクリートの資源循環に向けた取り組みと課題
／明治大学　小山明男
　コンクリートの資源循環に関わる技術やシステムなどに関する現状の取り組みと将来的な課題について紹介する。
■コンクリートの再利用に資するための建設機械の役割
／東京理科大学　髙橋駿人
　コンクリート再利用の現状についてを整理し、今後の展望や、建設機械が果たすべき役割についての見解を、筆者なりに紹介する。
■大規模な放置建築物をめぐる現況と課題解決の取り組み
／宇都宮大学　藤本郷史・他
　宿泊施設として使用されていた大規模な放置建築物を対象に、著者らが進めている研究開発、取り組みを紹介する。

製品紹介
■解体用アタッチメントの稼働管理システム
／オカダアイヨン㈱　富樫　啓
　解体用アタッチメントの位置と稼働時間のデータを遠隔で取得し、所在管理および部品交換やメンテナンス等のスケジュール管理を行うため、当社はアタッチメント稼働状況管理システム「O-ATTA」を開発している。

特集　建設機械施工の自動化・自律化技術
■バックホウ自律運転システムの開発
／日本電気　吉本達也・他
　本稿では、筆者らが開発したバックホウの土砂掘削積込作業を自動化する自律運転システムのハードウェア・ソフトウェア構成や制御技術の特長等について紹介する。
■複数台建機の遠隔・自動・自律連携施工
／大林組　西本卓生・他
　筆者らは、建機の台数に関係なく統合的に、遠隔指令・監視する建機フリートマネジメントシステムを構築した。本稿では、作業全体の安全性と生産性の向上を目的として、盛土工事の無人化施工を実施した事例を紹介する。
■Anglo American社Minas-Rio鉄鉱山（ブラジル）で大型ICTブルドーザー遠隔操作システム商用稼働開始
／コマツ　津村総一・他
　当社は、Anglo American社と同社のブラジルMinas-Rio鉄鉱山で大型ICTブルドーザー遠隔操作システムの商用稼働を今年５月より開始した。本稿では、本提携の背景、システムの概要、実証テストの結果・成果について紹介する。
■振動ローラ自律運転システムの実施工現場でのデモンストレーションによる検証
／日立建機　田中正道・他
　施工現場の省人化や生産性向上のための解決策の一つとして、開発を進めている「振動ローラ自律運転システム」を施工現場に持ち込み、デモンストレーションを行い、開発した各種機能を検証するとともに、さまざまな意見を得た。本稿では、その概要を紹介する。


技術資料
■断面規模の小さい長距離水路トンネルにおける生産性向上の取り組み
／安藤ハザマ　中西大介・他
　水海川導水トンネルは、長距離施工に加え、通常断面に分類される山岳トンネルの中では規模が小さいため、多くの施工上の制約があり、難易度が高いトンネルである。本稿では、本トンネルにおける生産性向上・良好な坑内環境の確保に向けた取り組みについて紹介する。
■新幹線建設における電車線柱施工用車両の開発
／鉄道建設・運輸施設整備支援機構　吉永孝司
　新幹線建設における電車線柱の施工について、様々な課題等に対し、複線の片側のみで電車線柱の荷卸しが可能なポスト形クレーン付き鉄製トロを開発し、併せてカント補正機能を搭載のうえ管理が容易な吊上げ荷重3t未満のクレーンであるが重量の増加した電車線柱の建植が可能なクレーン付き特種車を開発した。さらに、それらで編成を組んで電車線柱を施工することにより、課題等の解決を図った。本稿では、これらの開発経緯や導入効果
について紹介する。
■横環南戸塚IC改良（その１）工事
／安藤ハザマ　佐々木博行
　横環南戸塚IC改良（その１）工事は、神奈川県横浜市戸塚区において、国道１号と高速横浜環状南線を接続するインターチェンジの構造物を築造する工事である。本稿では、国道１号切り回し道路の計画や、切り回しの手順を紹介する。
■自動建機の協調運転制御システム
／大成建設　佐野和幸
　建設作業の少人化、省力化を目指し開発を行ってきた建設作業用ロボット「T-iROBOⓇシリーズ」に、新たなラインアップ、ダム建設用大型自動建機を加えた。また、開発した自動建機に協調運転制御システム「T-iCraft」を適用し、「敷均し」、「転圧」の施工を制御し、堤体盛立に係る一連の作業の協調運転を行った。本稿では、協調運転制御システム「T-iCraft」の特長と南摩ダム堤体盛立工事の自動化施工について紹介する。
■JR予讃線直上における大断面鋼床版箱桁（撥型）送出架設
／鉄建建設　志村郁夫
　当工事は、愛媛県八幡浜市郷地区において、大洲・八幡浜自動車道、郷高架橋の内、JR予讃線および国道197号線と交差するA1橋台からP1橋脚まで（支間長：Ｌ＝135.5ｍ、重量：Ｗ＝1613.7t）を手延べ送出し工法にて鋼橋架設を行うものである。本稿では、当工事の概要について紹介する。

話題の工法
■コンクリート接合面に適用する湿式コアドリルを用いた円柱状の目荒らし工法
／飛島建設　阿部隆英・他
　チッピングによる目荒らしは、耐震補強における増し打ち壁、鉄骨ブレース、制震ブレース等の多くの接合面に用いられている。チッピングはハンマドリルでコンクリート面を斫る工法であるが、円柱状シアキーは、湿式コアドリルを用いる目荒らし（ブラストキー）である。本稿では、ブラストキーの概要、施工方法、環境測定結果を述べた後、ブラストキーの設計手法を提案し、さらに、ブラストキーを適用した工事の事例を紹介する。

製品紹介
■山岳トンネル工事における省人化・効率化による安全性と施工性の向上
／古河ロックドリル　草野幸生
　山岳トンネル工事では、掘削後に地山の崩落や変形を防ぎ、安定した状態を保つためロックボルトを地山に打設する必要がある。本稿では、重量物であるロックボルト（約20kg）を人力で挿入する従来の過酷、かつ危険な作業を完全機械化することで、安全な作業環境を構築し、省人化と生産性向上をも実現したロックボルト施工機「ボルティンガー」について紹介する。

業界情報
■2023年5月度 建設機械出荷金額統計

特集：建設現場のカーボンニュートラル
■建物に関わる全てのCO2排出量を算定
／東急建設㈱　加藤晃敏
近年、建物の施工時に発生するCO2排出量だけではなく、その前段階の建築資材の製造時や建物運用時に発生するCO2量も合わせて求められる。当社では「トータルCO2排出量」という考え方を提案し、先に示す三つのCO2排出量を一目で分かるように、１枚のシートにまとめて提供する取り組みを始めている。
■近畿地方整備局の建設現場における脱炭素化に向けた取り組み
／国土交通省　井上貴嗣・他
本稿では、モデル工事に活用した高炉スラグ微粉末をセメントの置換率55％以上とした低炭素型コンクリートブロックの製造状況や課題などについて紹介する。
■残コン処理システムの開発
／鹿島建設㈱　坂根英之・他
「残コン処理システム」は、既存の濁水処理設備に簡易な前処理設備を追加することにより、CO2を吸収・固定して中和された脱水ケーキとpHと濁度を下げて放流可能な処理水にするものである。本システムのさらなる機能向上を図り、システムを改良したので紹介する。
■カーボンニュートラル社会の実現に向けたコンクリート技術
／㈱大林組　田中寛人・他
当社は、一般的なコンクリートに比べて、CO2排出量を最大80%程度低減できる「クリーンクリートⓇ」と、カーボンネガティブを達成できる「クリーンクリートＮⓇ」を開発している。本稿では、これらの適用事例について紹介する。
■「ネット・ゼロ・エネルギー・ハウス（ZEH）」の普及拡大
／積水ハウス㈱　野口悟志
脱炭素社会の実現にむけて、当社では戸建住宅や賃貸集合住宅のZEH推進、既存住宅の省エネ化リフォームなどの業界を先導する取り組みを行っている。
■ライフサイクルCO2ゼロに向けて描く設計図
／㈱竹中工務店　林健太郎………………………………… 27
当社グループの新たなCO2排出量削減目標の達成に向けて、建設工事現場における削減活動を本格化した。建物LCCO2ゼロを実現するために、サプライチェーンでの協力を加速させていく。
■環境への取り組み
／三井住友建設㈱　大山信一
本稿では、当社の環境への取り組みについて、サステナビリティ推進の体制と枠組み、環境方針“Green Challenge2030”、2050年カーボンニュートラルに向けたロードマップを紹介する。さらに、生物多様性、脱炭素に向けた取り組み事例を紹介する。

技術資料
■大深度リアルタイム先端位置計測システム
／安藤ハザマ　足立有史・他
深層混合処理工法を対象に、施工中リアルタイムかつ高精度に攪拌翼の先端位置を計測可能な、大深度先端計測システムを開発した。大深度地盤改良施工における品質、出来形不良リスクの低減を目的としている。本稿ではシステムの特徴および実施工へ適用事例について紹介する。
■コンパクトさを継承した新世代16t吊りラフテレーンクレーン
／㈱タダノ　有馬邦裕
住宅街や都市部の建設現場へ自走して向かうラフテレーンクレーンは狭所進入性が重要である。本稿では、車体のコンパクトさは前モデルそのままに、最新技術を盛り込んだ新型16t吊りラフテレーンクレーンの特徴を紹介する。
■MR技術を活用した施工現場における生産性向上に関する取り組み
／小柳建設㈱　中靜真吾
当社は近年成長著しいMR（複合現実）技術を用いて、BIM/CIMデータを現場で活用するシステムの開発に取り組んでいる。本稿では、国土交通省北陸地方整備局発注の工事にて実施された、各建設生産プロセスにおけるMR技術の取り組みについて紹介する。
■下水道シールドの上部に近接した線路下横断構造物の非開削施工
／鉄建建設㈱　山田宣彦・他
本工事は、既設の下水道シールドと近接しており、一般的な箱型のボックスカルバートを構築することが困難であった。構造物の断面形状を変更するとともに、線路脇に施工する立坑の計画を見直すことで解決を図った。本稿では、特殊な断面形状の線路下横断構造物に対応するための検討、施工計画および施工実績について紹介する。
■ポリウレア樹脂を用いたコンクリート構造物の機能保持・向上技術
／清水建設㈱　久保昌史
タフネスコート工法はコンクリート構造物に対して四つの機能（効果）、剥落防止、貯水性確保、耐久性向上および耐衝撃性向上を付与する技術である。技術の普及に伴い視認性へのニーズが大きくなり開発に取り組んだ。
■耐火被覆吹付ロボット
／清水建設㈱　横井秀平
当社は耐火被覆吹付作業の効率化、作業負荷の低減、人員不足への対策を目的に、６軸ロボットアームを駆使して被覆材を鉄骨梁に万べんなく吹き付ける耐火被覆吹付ロボット「Robo-Spray」を開発した。本稿では、そのプロトタイプ機について概要を紹介する。

話題の工法
■非開削トンネル構築技術「角形エレメント推進工法」の施工実績
／戸田建設　田中宏典・他
新綱島駅は地下駅であり、全長のうち日吉側34.5mは非開削工法を選定している。非開削区間はホームを設置するために大断面が必要となる。当該箇所の地層は全体が強固な上総層となっており、また、地上部は堅牢な建物が密集して利用に制限があることから、既存の角形鋼管推進工法を改良した「さくさくJAWS工法（Joint All Water Shutting）」を採用し

■特集：建設機械レンタル業各社の製品と技術
○後付け型建設機械操作システム
／カナモト　植木　良・他
　汎用建設機械を後付型機構システム（カナタッチ）により遠隔操作や自動施工へ機能向上させることが可能となり、本稿では、機能および適用例を紹介する。
○建機レンタル重点製品の特徴と役割
／西尾レントオール　平　清二郎
　当社では、多くの建設会社から脱炭素に対する多くの問い合わせがあり、全体としてバイオ燃料を活用しての取り組みの中で、実用化に向けて試行錯誤が続いた。一方で、天然ガス由来のGTL燃料は、欧米では脱炭素の燃料として一般にガソリンスタンドで販売されており、バックホウでは大手建機メーカーの保証もされていることから、建機レンタル業界に先駆けて、取り組みを進めていた。本稿では、そのポイントを紹介する。
○レンタル機材とサービスを合わせたソリューションで現場に革新を
／日立建機　谷村公輔
　当社は、レンタル市場では数が少ない最新のICT油圧ショベルやソリューション、大型油圧ショベル、応用製品などをレンタル商材のラインアップに揃えるよう努めつつ、当社の建設機械遠隔監視ソリューション「ConSite」を活用し、高品質なメンテナンスで、レンタル機械の安定的な稼働をめざしている。本稿では、当社が日本国内向けに提供しているソリューションを紹介する。
○運転データ記録機能付発電機
／デンヨー　川畑健太郎
　本稿では、発電機の稼働状況を記録する運転データ記録機能、エンジン発電機の運転可能時間表示機能、アラーム除去推奨アラーム機能を搭載した運転データ記録機能付発電機について紹介する。
○時代に即した脱炭素に貢献する産業機械製品と技術
／やまびこジャパン　平島伸一
　建設機械レンタル業各社の製品と技術に関連した当社製品群の中から、特に建設現場で重用されている「可搬形発電機」、「投光機」「ハイブリッド溶接機」に焦点をあてて、脱炭素社会に向けた取り組みを本稿で紹介する。

■技術資料
○港湾工事における基礎材投入施工支援システムの開発
／東亜建設工業　宮本憲都
　港湾工事の基礎マウンド築造における基礎工や裏込・裏埋工では、グラブバケット付旋回式クレーンを装備したガット船と呼ばれる作業船を用いて石材等の基礎材を投入して
きた。当社はこのほどAI画像認識技術によるグラブバケット開閉検知機能の付加で、自動で施工履歴が作成可能となり、さらなる生産性向上を実現した。本稿では、基礎材投
入施工支援システムと、AI画像認識技術によるグラブバケット開閉検知機能について紹介する。
○PCa床版架設機械の開発と実橋梁への適用
／清水建設　藤吉卓也・他
　高度経済成長期に建設された道路橋床版は劣化が進み、適切な維持管理や更新工事を必要とする。今回、試験工事にて、著者らが開発した新しいPCa床版を適用し、実橋梁（５号湾岸線中島排出路）での更新工事を実施した。また、開発したPCa床版の施工特性、急勾配、狭隘な現場条件に適応した新しい床版架設機械を開発した。本稿では、この機械の概要と施工実積を紹介する。
○高強度コンクリートにおける施工性の課題および単位水量の実態
／前田建設工業　梶田秀幸
　施工者を対象として、フレッシュコンクリートの性状に関連する施工性の課題、および単位水量の実態についてアンケート調査を行った。その結果、現在でも左官仕上げ性、および圧送性の課題があることが明らかとなり、施工者は単位水量を185kg/m3までであれば、大きくしてフレッシュコンクリートの性状を改善した方がよいと考えていることがわかった。
○油圧駆動の建設重機の臨場感のある遠隔操作の実現に向けて
／大林組　江沢迪和
　安全や作業効率向上の観点から、建設業界では臨場感のある遠隔操作の実現が求められている。筆者らは、臨場感のある遠隔操作を前進させるための要素技術として期待される、リアルハプティクス技術を建設工事へ適用する可能性を検討した。本稿でその要点を紹介する。
○鉄筋組立自動化システムの開発・稼働
／三井住友建設　岡本菜里
　当社は、コンクリート構造物の鉄筋組立作業において鉄筋の供給を鉄筋供給機にて、配置・結束作業を自動で行う鉄筋組立自動化システム「Robotaras®（ロボタラス®）」を開発し、高速道路リニューアル工事の取り替え用床版であるプレキャストPC床版の製造工場に「Robotaras®Ⅱ」を導入した。本稿では、開発経緯や対象工事・対象構造物・システムの概要、導入の効果、今後の課題を述べる。
○位置計測技術とAIの併用による作業の効率化
／コアコンセプト・テクノロジー　新居和展・他
　建設現場における様々な計測業務において、計測機の機能や利便性は向上しているが、測るという行為は属人性が高く、誤差を生む要因にもなり得る。他産業も含めたAI活用事例を紹介し、作業負荷の低減や自動化、常時同じ精度を担保した作業の実施など、建設現場における位置計測技術とAIを併用していく展望について言及する。
○アスファルト混合物製造におけるカーボンニュートラルへの取り組み
／前田道路　守安弘周
　カーボンニュートラル対策の根幹であるCO2発生の抑制を目的に「混合物製造に使用する燃料をＡ重油から再生可能エネルギーに変更する技術」、「製造温度低減を図ることにより燃料使用量を削減する技術」を紹介する。

■製品紹介
○さまざまな機能を活かして生産性向上に寄与する油圧ブレーカ
／エピロックジャパン㈱　佐々木　晶
○軽くてコンパクトなサイズだが、最高に極めた安定性を
／長野工業㈱　金　龍俊

■業界情報
○2023年4月度 建設機械出荷金額統計
／（一社）日本建設機械工業会

■特集：狭隘地・低空頭下工事での工法と建設機械
○厳しい制約条件で用いられる小口径鋼管杭工法/NIJ研究会/片平　勝師
○伸縮式鉄筋かごを用いた場所打ち杭工法の開発と低空頭・狭隘箇所への適用/鹿島建設㈱/山野辺慎一/東日本旅客鉄道㈱/滝沢 聡
○上部障害クリア工法の新展開/㈱技研製作所/掛水　雅也
○狭隘地でも施工可能な杭基礎補強工法の展望
戸田建設㈱/佐野　大作
○高耐力マイクロパイル工法における施工機械と最新の施工実績
高耐力マイクロパイル研究会/藤岡　　晃・稲富　芳寿・三浦　房紀
■特集：最近の土木技術の潮流を探る②
○速硬性を有するコンクリートのポンプ圧送性に関する検討/千葉工業大学　橋本紳一郎/㈱フジタ　髙橋　直希
○現場打設型ジオポリマーの長距離ポンプ圧送/㈱大林組/青木　峻二・木谷　憶人
■技術資料
○営業線シールドトンネルの二次覆工によるセグメント補強工事/㈱奥村組/森 淳
○デジタルツールを用いた安全対策と突発大量高濁度湧水対策/三井住友建設㈱/仲 哲路
○建設分野におけるBIM活用のためのクレーン施工計画支援ソフトウェア/コベルコ建機㈱/髙松　伸広・田中　精一・岡田 哲
○障害撤去および拡底杭施工に対応したリーダ式アースドリル/住友重機械建機クレーン㈱/河原井　猛
○ブラストホールドリルのデータを活用したサービス/古河ロックドリル㈱/五味　敏彦
■業界情報
○2023年3月度 建設機械出荷金額統計/（一社）日本建設機械工業会

■特集：最近の土木技術の潮流を探る①
○覆工コンクリートへの排水湿潤連続養生の適用/大成建設㈱/臼井　達哉
寒冷地域では凍結抑制剤を散布するため凍害や塩害等、厳しい環境となるがトンネル構造物においてもタイヤによる引きずり、巻き上げによって凍結抑制剤の影響を受けやすい。そこで本研究では、耐久性向上が求められる覆工コンクリートのSL下部、坑口壁面部に排水湿潤連続養生を適用した。本稿では、覆工コンクリートのSL下部への適用、および長期材齢の養生効果について紹介する。

○建土再開発案件の地下通路構築におけるURT工法の設計・施工/清水建設㈱/中村　廣遊・秋元　裕介
「新橋田村町地区市街地再開発事業　地下連絡通路工事」は、建築・土木一体の再開発事業のうち、再開発事業区域の新築ビルと既設ビル間を結ぶ地下連絡通路を構築する工事である。地下連絡通路によって新設ビルと周辺地区との歩行者ネットワークの向上や、地上交通の緩和などが期待される。本稿では、既設埋設構造物直下に近接して建設される地下通路の工法選定、そして設計・施工段階で行った取り組みについて紹介する。

○汎用カメラで移動体の軌跡を計測/安藤ハザマ/紫垣 萌・早川健太郎
非GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem）環境下であっても、移動体の位置情報を取得する技術の開発が望まれている。そこで著者らは、球体マーカ、汎用カメラ、汎用PCのみの簡易な機器構成で、映像分析により移動体の３次元位置計測情報を取得する技術を開発した。本稿では、開発の経緯と当社実現場における各種検証実験について紹介する。

■技術資料
○都市部での大深度地下構造物構築における高品質確保のための施工上の工夫/大成建設㈱/和家　由宜
本工事は、環状第２号線の整備工事の一部である。都市部においては、地中埋設物が多いこと、施工ヤードが狭隘であること、地下水位が高いことなどの共通の課題が発生する。本稿では、それらの課題に対して、埋設物の探査方法の選定、施工空間の確保、無収縮モルタルによる充填性の確保やアロンソイルを用いた鋼製連壁の施工など、本工事で行った様々な工夫について紹介する。

○地下鉄トンネルの改良に伴う下床版築造工事/東京地下鉄㈱/榎谷　祐輝
東京メトロでは、東西線の輸送力改善施策の一環として朝ラッシュ時の運行本数を増加させるため、都道８号線下の東西線飯田橋・九段下駅間にある既存の折返し設備を改良し、平面交差支障の解消、および折返し線の本線化を目的とした営業線改良工事（以下、本工事）を行っている。本稿では、飯田橋方の既設躯体直下に位置する新設下床版の築造に伴う、事前検討および施工結果について紹介する。

○タワークレーン３次元自動誘導システムの開発/戸田建設㈱/山内　博史
タワークレーンのオペレーター、および鉄骨工事作業員の省人化や負担軽減等を目的として、鉄骨工事におけるタワークレーンの揚重作業を自動で行う「タワークレーン３次元自動誘導システム」を開発した。

○既設避難連絡坑の断面拡幅による供用中トンネルへの接続/鉄建建設㈱/越智　康博
青垣内山トンネル工事は、暫定２車線で運用されていた高速道路を完成４車線にするトンネル新設工事であり、新設トンネルから供用中トンネルへ接続する延長30.3mの避難連絡坑の施工も行った。供用線側の作業は、夜間通行止めの限られた時間内での作業という制約がある中、各施工段階の工夫により、供用中トンネルに支障をきたすことなく、無事に避難連絡坑を接続することができた。

○建設現場の省力化に活かす最近のローカル5Gの動向/㈱エイビット/藤野 学
法制度後、5Gの特長である超高速大容量（eMBB）、超多数接続（mMTC）、超低遅延高信頼通信（URLLC）を活かし、農業、漁業といった一次産業から、二次産業である製造業、建設業、そして三次産業である情報産業まで幅広い分野で実験が行われてきた。製造業への応用は、工場内での省電力化、省人化等に貢献し十分な費用対効果が見込まれるため、早急な実用化が期待されている。本稿では、工場内でローカル5Gを活用する際の課題と、その解決方法について紹介する。

■話題の工法
○水質を汚濁させない高揚程のダム浚渫工法/㈱フジタ/服部　哲也・稲見　悠太
継続的な堆砂の除去はダムを健全に運用していくうえで欠かせない要素である。しかし、取水設備近傍においては、水質汚濁の発生抑制が困難である従来の浚渫工法では下流環境や発電設備への影響の懸念から発電と並行した施工には制限があった。そこで、ダム湖の水質を汚濁させずに30m以上の高揚程の堆砂除去が可能な浚渫工法を開発した。

○コンクリート打込み数量・時間管理システム/安藤ハザマ/田辺　重男
一度に大量のコンクリートを打ち込む際、複数の生コン工場から出荷されたコンクリートを数台のポンプ車を用いて打ち込む必要がある。この場合、トータルの打ちみ数量、および「練り混ぜてから打ち終わるまでの時間」をリアルタイムに把握するためには、多くの施工管理人員が必要になる。省人化を図るため、AI（画像認識、文字認識）を利用したコンクリート打ち込み数量・打ち込み時間管理システムを開発した。大型ケーソン工事にて検証を繰り返し、最終的には認識率がほぼ100％となった。

■製品紹介
○日本初、ブーム系クローラー式電動高所作業車の開発/長野工業㈱/新井　健司

■業界情報
○2023年2月度 建設機械出荷金額統計/（一社）日本建設機械工業会

■特集：電動式建設機械②
○電気式マテハン機導入による大幅な作業効率化・生産性の向上/㈱サナース 岩浪 武志
2021年に電気式マテハン機を導入した巖本金属㈱愛知川工場での稼働を例に、作業効率アップによる生産性の向上、メンテナンス時間の削減、作業者の負担軽減等の導入効果について紹介する。

○欧州市場での開発・マーケティング機能強化/日立建機㈱/新留 隆志
パリ協定の枠組みのもと、EUおよび欧州各国では脱炭素を促進する政策が推進されており、電動化建機への関心がますます高まっている。本稿では、欧州で加速する建設機械の電動化、応用、ICTのニーズに対応するための当社グループの取り組みについて、電動建機製品や現地での開発・マーケティング機能強化の事例に基づいて紹介する。

○バッテリー式電動タンピングランマーの開発について/三笠産業㈱/山田 喜行
当社の小型建設機械の中でも代表的なタンピングランマーの歴史を振り返り、今回の開発モデルに至るまでの軌跡を紹介する。

■技術資料
○現場作業を支援する多機能搬送ロボットの開発/東急建設㈱/高橋 悠輔・中村 聡/THK㈱/臼井 翼・北野 斉・村田 和弘・古川 潤・内藤 隆・望月 恒星
建設業の高齢化が続き、建設業就業者の約３割が55歳以上であり、10年後には高齢就業者の大量離職による人手不足が懸念されている。このような人手不足に対応するため、簡易に設置できるマーカを認識して自動で走行や作業を行う多機能搬送ロボットを開発し、建設現場における生産性の向上を目指している。本稿では、マーカを用いた誘導方式によって、多機能搬送ロボットの後方に台車を自動で連結・解除する方法について検討し、その精度を実験的に確認した内容について紹介するとともに、搬送ロボットの稼働率を向上させるための取り組みについて紹介する。

○ICT削孔管理システム/ライト工業㈱/中田 隼
近年、国土交通省では建設現場におけるイノベーションや新技術導入による生産性向上を図る取り組みi-Constructionを推進しており、その利活用が加速化している中で、当社では新たな「ICT削孔管理システム」を開発した。当システムはアンカーやロックボルト等の削孔工に関する施工管理のリアルタイム計測、施工結果の帳票データ化機能により作業負担を軽減する。本稿では、要点を紹介する。

○廃ペットボトルを利用した高耐久舗装の開発と適用事例/㈱NIPPO 山﨑 健作・菊池 玲児
近年の道路維持管理は、増幅した道路延長に対して維持修繕の需要が増加しており、ライフサイクルコストの優れた長寿命型の高耐久舗装材料が求められている。一方で、2015年国連サミットにおいて、SDGsが提唱された。これにより、建設業界ではCO2の排出抑制技術や廃棄物の有効活用技術などが注目されている。本検討は、廃ペットボトルをリサイクルした樹脂を利用することで、耐流動性、耐据え切り抵抗性・耐油性等に優れた高耐久アスファルト混合物を開発し、室内試験での検討結果と実路における施工を検証したので紹介する。

○新しい低騒音な既設舗装の撤去/鹿島道路㈱/田口 翔大・鈴木 泰/首都高速道路㈱/井垣 友孝
IH工法の代替として、熱風循環式路面ヒータ車を用いた低騒音な既設グースアスファルト舗装の撤去方法について紹介する。

○垂直・水平搬送の自動化システムの開発（Ⅱ）/戸田建設㈱/岡田 大輔
筆者らは搬送作業の生産性向上を目的として、垂直・水平自動搬送システムを開発した。本システムは本誌2019年10月に掲載したが、その後、改良および開発を継続している。本稿では、改良内容や現状のシステム概要について紹介し、適用事例や搬送効率についても紹介する。

○屋内狭所空間調査におけるマイクロドローンの活用/（国研）建築研究所/宮内 博之
屋内狭所空間の調査を対象としたマイクロドローンの特徴、実建物および模擬空間モデルを利用した各種マイクロドローンの性能検証と活用例を示すとともに、日本建築ドローン協会「建築狭所空間ドローン利活用実施ガイドライン（案）・同解説」を紹介する。

○「軽労化Ⓡ」の深耕/大成建設㈱/田中 吉史/北海道大学/田中 孝之/苫小牧工業高等専門学校/土谷 圭央
軽労化Ⓡ（北海道大学田中教授発案）の理念に基づいて開発されたスマートスーツⓇの適正使用により、身体にかかる負担や疲労を軽減し、作業による適度な運動負荷が体力の維持・増進に貢献することで腰痛等の疾病（労災）を予防できる。結果として、作業員の労働の持続可能性向上に繋がり、建設業が抱える高齢化の問題や産業全体の労災リスクの低減、作業員の安全意識改革に繋がると考え、建設業に特化した共働研究を行った。

○河津ICランプ橋における現場作業の省人化への取り組み/オリエンタル白石㈱/福島 夏樹・井隼 俊也・坂本 育宏・稲葉 諒
河津ICランプ橋は、静岡県沼津市を起点として下田市に至る伊豆縦貫自動車道のうち、現在整備中の河津下田道路の北端となる（仮称）河津ICに位置するPC張出架設工法の２室箱桁橋である。本工事では、新技術導入による現場作業の省人化の取り組みとして、３次元レーザースキャナーによる主桁断面の出来形自動計測について現場実証を行い、従来の計測方法との比較を行った。本稿では、現場実証内容と、出来形自動計測の省人化に向けての課題について紹介する。

■製品紹介
○建設機械のマシンガイダンス・コントロール向け最新GNSS受信機/ライカジオシステムズ㈱/小林 浩☆

■業界情報
○2023年1月度 建設機械出荷金額統計/（一社）日本建設機械工業会☆
マシンガイダンス・コントロールアプリケーション向けの最新GNSS受信機、LeicaiCA202について、その機能と特徴を紹介する。

■業界情報
○2023年1月度 建設機械出荷金額統計/（一社）日本建設機械工業会☆

■特集：電動式建設機械①
○トロリー受電式リジッドダンプトラックと電動式超大型油圧ショベル/日立建機㈱/安田　知彦
電動化鉱山機械であるトロリー受電式リジッドダンプトラックと電動式超大型油圧ショベルについて紹介する。従来はランニングコストの低減と生産性の向上が電動化の主目的であったが、昨今の温室効果ガスの排出低減を目的とした鉱山における脱ディーゼル化の流れの中で、これらの電動化機械が注目されている。本稿では、当社の該当製品に関して、その機種、構造、利点等を紹介する。

○有線電動式環境リサイクル機械/コベルコ建機㈱/森 尚暢・田宮　和紀
自動車をはじめとする大型金属製品の解体・分別やスクラップの積み降ろし作業に使用されている有線電動式の環境リサイクル機械について、種類、構成、利点と、2021年に上市した新機種の特徴を紹介する。

○電動式ロードローラの研究開発/酒井重工業㈱/柴田　大地
ロードローラにおけるカーボンニュートラルの達成とその動向を紹介する。

○カーボンフリーへ向けた“Ｅモビリティー”の取り組み/㈱ボルボ・グループ・ジャパン/東海林　勇
当社の電動機械は長い道のりを歩んできており、パワー、パフォーマンス、環境への配慮を備えた距離を長持ちさせるように設定されている。しかし、私たちをこの時点に導いた重要なイノベーションのいくつかを振り返り、本稿では、採用を増やし、排出のない社会への私たちの旅をさらに加速させるいくつかの主要な推進力について、将来に目を向けてみたい。

■特集：推進技術の紹介②
○地下水対応外殻先行型トンネル構築技術/戸田建設㈱/田中 孝/（独）鉄道建設・運輸施設整備支援機構/藤川　博樹
つくばエクスプレス六町駅工事を踏まえた課題を解決し、深層部での地下空間構築を可能とした「さくさくJAWS工法」（JAWS：JointAll Water Shuttingの略称）の工法概要、相鉄・東急直通線、綱島トンネル他工事へ適用した施工実績について紹介する。

○優れた破砕力で、多様な老朽管を更新できる改築推進工法を目指して/真柄建設㈱/畠中　直人
加速度的に老朽化が進む既設管路に対して、様々な社会問題（財政問題・防災対策問題・脱炭素問題等）を解決するために開発を進めている「静的破砕推進工法（元押式）【ベルリプレイス工法】」を紹介する。

■技術資料
○建設現場のヒューマンエラー対策/（国研）産業技術総合研究所/中田 亨
建設現場での人間のミス（ヒューマンエラー）は、労災等に直結する恐ろしいリスクであるが、その内容は雑多であり対策が難しい。本稿では、対策の勘所を紹介する。

○自律施工技術開発を促進するオープンプラットフォームの提案/（国研）土木研究所/山内　元貴
生産労働人口減少による建設生産性の低下が危惧されている。そこで、少ない作業者においても建設生産性を維持、向上する手段として、人に代わり建設機械やシステムが環境を認識し、機械の行動を計画して自律的に工事を行う、自律施工技術の開発、普及が期待されている。本稿では、効率的に自律施工技術を開発し、広く活用することを目的として、土木研究所にて開発を進めるオープンな開発環境を提供する自律施工技術基盤OPERAについて紹介する。

○GNSSを活用したクレーン衝突防止システムの現場実証/大成建設㈱/太田　兵庫
クレーンのブーム先端部、および作業員に装着したGNSS端末からの位置データにより、クレーン同士の接近や吊荷下に近づいている作業員を抽出し、アラートを発するシステムを開発した。本稿では、概要と現場実証の結果について紹介する。

○拡張現実（AR）を用いた船舶航行ナビゲーションシステム/東亜建設工業㈱/宮本　憲都
工事用船舶の操船者に対して安全な操船を補助するシステムとして、航行（運行）支援システム「ARナビ」を開発した。このシステムは、拡張現実（AR：AugmentedReality）の技術を応用することにより、カメラで取得した映像上に航路や危険区域、障害物を分かりやすく表示することが可能であり、操船者の安全確認の負担を大きく軽減することができる。本稿では、ARナビの概要、基礎実験、現場導入事例、および今後の展望として、AI船舶検知機能との連携について紹介する。

○世界標準の安全性/長野工業㈱/湯本　誠一・木村　裕明・神津　英寿

■業界情報
○2022年12月度 建設機械出荷金額統計/（一社）日本建設機械工業会

■特集：推進技術の紹介①
○海底に海水取水管路を築造/座波建設㈱/石川　真実/㈱東京久栄/徳山　和男/機動建設工業㈱/須藤 洋
近年は取水管路築造方法として、推進工法が採用されることが多くなった。その施工方法は、陸上に設けた発進立坑から海底に設けた立坑またはピットまで海底下を掘進機によって掘り進め、海中で埋設した管路から掘進機を切り離し水没させることなく回収する手法である。本稿では、アルティミット工法による海底到達推進施工について、施工事例を踏まえて紹介する。

○ヒューム管推進工法での既設構造物到達/太洋基礎工業㈱/磯部 健/ヒューム管＆ベルスタ推進工法協会/大島　義信
ヒューム管推進工法掘進機製作・検査、およびφ1,800mmの名古屋市における推進施工事例を紹介する。

○地球環境に優しい新地盤凍結工法/ケミカルグラウト㈱/石川　喜章
地盤凍結工法で造成された凍土はコンクリートと同程度の強度があり、他の工法と比較して止水性・強度ともに高い信頼性がある。凍土の融解後は、地中に地盤改良体を残置しないため、環境面においても優れた工法である。本稿では、地球環境の変化に対応した新しい地盤凍結技術ICECRETE工法について紹介する。

■特集：ICT建設機械等の認定制度の創設とICT技術の紹介②
○ミニショベルで3Dマシンガイダンスの導入/日立建機日本㈱/安井 健/㈲高橋建設/高橋伸幸
小規模工事へのICT施工の適用が拡大される以前から、当社は新技術である「ミニショベル3Dマシンガイダンス機」を積極的に導入し、現場の安全性向上および生産性向上とICT施工の内製化に取り組んでいた。「普段使いのICT施工」として、本稿では、令和２年度のi-Construction大賞「国土交通大臣賞」受賞した高知県の高橋建設の事例を紹介する。

○ICT建設機械等認定制度を取得した次世代小型ブルドーザ/キャタピラージャパン（同）/張　瑛灵
ICT建設機械等認定制度の初回認定を取得したCATⓇグレード3D小型ブルドーザについて紹介する。

○施工履歴クラウド管理システム/サイテックジャパン㈱/山本　晃大
ICT活用工事におけるデータ共有、現場サポート、ICT建機の施工履歴などのデータ連携をクラウド技術でより省力化するWorksManager／WorksOS（ワークスマネージャ／ワークスオーエス）システムの紹介。データ連携を効率化することで現場への移動時間の短縮や、手直し・手戻りの削減、工事進捗・出来形管理の工数削減を実現する。現場管理者を支援し、建設現場のICT機器をより効果的に活用する手助けとなる。

■技術資料
○関西圏における中国道リニューアル工事の概要について/西日本高速道路㈱/浅野　貴弘
令和３年度から本格着手している中国道リニューアル工事のうち、吹田ICから中国池田IC間、中国池田ICから宝塚IC間の２工事について、その施工内容を紹介する。

○繊維補強コンクリートを用いた鋼コンクリート合成構造（CES構造）建物の耐震性能評価/日本大学/藤本　利昭
2022年３月に日本建築学会より「鉄骨コンクリート（CES）造建物の性能評価型構造設計指針（案）」が刊行された。本稿では，指針に基づくCES構造の耐震性能評価法について紹介する。

○山岳トンネル建設工事の変遷と今後の展望/㈱大林組/天野 悟
戦後の山岳トンネル工事は、鋼製支保工の普及、大きな断面が掘削可能な掘削工法の採用、海外からの大型掘削機械の導入、そしてNATMの本格的な普及に伴い、安全性と生産性が向上してきた。本稿では、施工技術の発展に伴う山岳トンネル工事の変遷を文献に基づいて整理しつつ、施工技術の現状と今後の展望を紹介する。

○配筋検査システム「写らく」の実用化と展開/清水建設㈱/吉武　謙二・小木曽淳弥/シャープ㈱/北浦　竜二/㈱カナモト/高橋　真琴
システムの構成や機能、従来の鉄筋の平均間隔に加えて個別間隔検討結果、現状の平均間隔計測や鉄筋径判別精度とシステム機能について紹介する。また、駒栄工区開削トンネル工事での生産性や品質確保に及ぼす効果や、建築鉄骨造建物への適用性についても紹介する。

○重機取付型監視カメラシステムおよびクラウドシステム/西尾レントオール㈱/平　清二郎
簡単に後付けできる、重機と人との接触防止機器について紹介する。

○覆工コンクリート出来形管理のDX/㈱大林組/吉田　健一
光切断法やデジタル技術を用いて、任意の断面形状が計測可能な３次元計測手法を紹介するとともに、社会実装に向けて誰でも簡単に使える計測システムの開発状況を紹介する。そして、本計測システムを活用することで出来形管理を高度化し、デジタルトランスフォーメーション（DX）を実現する方法を提案する。

■製品紹介
○アクティブブレーキ搭載の新型衝突軽減システム/㈱ボルボ・グループ・ジャパン/東海林　勇

■業界情報
○2022年11月度 建設機械出荷金額統計/（一社）日本建設機械工業会

■特集：ICT建設機械等の認定制度の創設とICT技術の紹介①
○建設現場のDX実現のために/コマツ/高橋 正光
ICT建機やその建機を最大限に活用できるソフトなどで建設現場の生産性や安全性を向上させるサービス「Smart Construction」の提供を2015年より開始した。その後もモノ（機械の自動化・自律化）とコト（施工オペレーションの最適化）で、施工のデジタルトランスフォーメーションを起こし、「安全で生産性の高いスマートでクリーンな未来の現場」の実現を継続的に目指すようになった。本稿では、建設現場でデジタルツインを実現するための開発技術について紹介する。

○ICT施工バックホゥマシンガイダンスの活用 業界初・オフセットブーム対応型/㈱カナモト/笹原 久之/㈱岩崎/後藤 紫郁・中村 憲幸/㈱Hemisphere Japan/出口 健作
国土交通省が推進中の「i-Construction」の中の施工プロセスで、ICT機材による施工の導入が順次開始され、近年ICT施工に関して多様な機種も求めるニーズが高まっている。㈱Hemispherejapan、㈱岩崎、当社は、オフセットブーム対応型バックホゥに対応したマシンガイダンスを導入した。本稿では、３次元マシンガイダンスシステム「Grade Metrix」VR500・VR1000について紹介する。

○緊急停止装置/ユナイト㈱/小田 和功
2D-LiDARを利用し、物体検知＋警告機能＋衝突リスク低減機能を有するシステムを紹介する。

○アスファルト舗装におけるICT建機利用の有効性サイテックジャパン㈱/増永 晴美
TrimbleRoadworksは、トータルステーションの位置情報で、スクリードの高さを制御するアスファルトフィニッシャーのマシンコントロールシステムである。舗装において、複数レーンの施工での有効性が高く、今後も進化が期待できる。

○小規模土工ICTや小型建設機械に最適なマシンガイダンスシステム/ライカジオシステムズ㈱/小林 浩・竹添 明生
今後さらにICT建機の利活用の広がりが想定される中で、より適切なICT機器の提案が求められている。本稿では、小型ショベルに装着して小規模工事現場での活躍が期待される、新しい油圧ショベル向けのガイダンスシステム「iCON siteExcavator」について紹介する。

■特集：インフラの点検・検査・管理②
○社会インフラに向けた効率的な検査システムの提案/倉敷紡績㈱/桑原 大貴
当社の画像ハンドリング技術を応用した、舗装、鉄道分野向けの効率的な検査システムについて紹介する。

○画像によるRC床版点検記録システム/国際航業㈱/笹田 宏紀・伊礼 貴幸・土屋 亘平
画像によるRC床版の点検記録システムは、写真測量技術と画像解析技術を用いて、RC床版のひびわれ等、変状の点検記録を行う。計測機器は一眼レフカメラ、標定点照射装置、コントロールユニット、PCで構成し、床版に標定点を照射し、標定点の３次元座標と高精細画像を取得する。本システムの活用で複数時期の劣化状況のモニタリング、健全性評価の判断を補助できる情報提供が可能だ。本稿では、システムの特長を紹介する。

■技術資料
○水中構造物のメンテナンス/アジア海洋㈱/北詰 哲朗
昨今注目されている洋上風力発電や水力発電等の再生可能エネルギー分野では、水中構造物の維持管理・改修工事や調査等で、安全性や作業性の観点からROVや水中施工機械の需要が高まっている。本稿では、それらの現状と課題を解説する。

○千五沢（せんござわ）ダム再開発事業/清水・青木あすなろ・あおい特定建設工事共同企業体/山田 史章
本稿では、持続可能性の視点で、福島県石川郡石川町の阿武隈川水系北須川に建設された千五沢ダムの再開発事業（主に洪水吐き流入部の改築、管理棟の移設、重力式ダム、および水位低下設備の新設等）について紹介する。

○山岳トンネル工事現場の安全管理/大成建設㈱/友野 雄士
トンネル工事における安全対策は災害が頻出する切羽周辺の作業を対象としたものに重点が置かれがちで、切羽後方から坑口までの区間は二の次になる傾向がある。本稿では、切羽後方から坑口の区間にも焦点を当て、最新の安全対策を充実させることで、切羽を含めたトンネル工事全体の安全性向上を図った事例を紹介する。

○発破の高度化技術と全自動ドリルジャンボの連携による生産性向上の取り組み/安藤ハザマ/天童 涼太・横内 静二
近年、山岳トンネルでは自動施工技術の確立が強く望まれ、発破作業の自動化を目的に全自動ドリルジャンボの導入が進められている。導入後に発生したいくつかの課題に対して、これまで開発した発破の高度化技術と全自動ドリルジャンボの連携を図ることで、「穿孔作業の省人化」や「発破の最適化による余掘り量低減」といった生産性向上に向けて取り組んだ。

○土被り1,000mの飛騨トンネル先進坑の施工/飛島建設㈱/築地 功
全長10.7km、最大土被り1,000mの飛騨トンネル先進坑をTBMにより6km、残りの5km弱をNATMで施工した。TBM施工区間では断層や大量湧水帯に遭遇して掘進停止、TBM上部切拡げを繰り返した。

○鉄道工事でのBIM/CIMの活用事例鉄建建設㈱/三瓶 晃弘・竹市八重子
鉄道工事においてはインフラ分野のDX施策としてBIM/CIM活用による効果は大きい。本稿では、実際の工事事例（新駅設置・改良、こ線橋工事等）から、３次元モデルや点群データ、XR等の活用を通した施工会社としての生産性向上安全品質工程管理の取り組み例を紹介する。

○クレーン起立外観検査/住友重機械建機クレーン㈱/竹部 勇人
当社が開発した、無人航空機（ドローン）を活用した、クローラクレーンを稼働姿勢の状態で点検する新サービス「C-SAI」が、このたび国土交通省の新技術情報提供システムNETISに登録され、新たな機能も加えた。本稿では、その技術と特長を紹介する。

■業界情報
○2022年10月度 建設機械出荷金額統計/（一社）日本建設機械工業会

■特集：インフラの点検・検査・管理①
○UAVとAIを活用したダム堤体点検ソリューション/八千代エンジニヤリング㈱/石井　明・藤井純一郎
ダム堤体表面の劣化調査は目視で実施されており、点検技術者の力量差による評価のばらつきや見落としによる点検精度や再現性、堤体全体での損傷分布や損傷サイズ把握、高所作業リスク等の複数の課題を有している。DamLookは従来の点検技術者が実施してきた近接目視点検による堤体劣化調査作業を、「UAVの自律航行による空撮画像」と「AIの深層学習による劣化抽出」を組み合わせたデジタル点検に置き換えることで点検の高度化、省力化を図ったサービスである。

○建物調査の作業を支援するシステム/㈱奥村組/起橋　孝徳
建物の外壁タイル仕上げ打診診断を対象として、調査の結果記録とその整理作業の省力化を目的とした調査支援システムを開発し、床面やコンクリートのひび割れなどにも適用範囲を拡大した。

○自律走行式ひび割れ検査ロボットを現場導入/安藤ハザマ/羽根田　健
開発した自律走行式床面ひび割れ検査ロボットを自社の新築工事に導入し、竣工時検査等で活用している。本稿では、ロボットの概要や現場への導入状況、ロボットによる自動検査の効果について紹介する。

○光切断法による断面計測システム/㈱大林組/吉田　健一
BostonDynamics社のイヌ型ロボット「Spot」やDJI社のドローン（MATRICE 300 RTK）と、東京大学と共同研究開発中である光切断法を用いた任意断面の高速・高密度3次元計測技術を組み合わせた計測システムを紹介する。

○床版劣化状況のAI分析技術/大日本コンサルタント㈱/横山　広
橋梁床版の下面側の画像データから耐荷性能を把握するAI画像処理技術を活用した評価手法を開発。

○自律飛行ドローンを用いたトンネル坑内自動巡視システムの開発/㈱フジタ/松岡　祐仁
当社では建設現場において、ドローンが人的作業を代替することによる効率化や生産性向上に着目し、「全自動ドローンシステム」による巡視・点検や測量作業の自動化、非接触での検査・確認を行う遠隔臨場にドローンのリアルタイム映像を提供する「遠隔臨場ドローンシステム」などの開発を行ってきた。本稿では、トンネル坑内のドローンによる巡視・点検システム開発の取り組みを紹介する。

○鋼床版の見えないき裂を超音波で検出/（一財）首都高速道路技術センター/平山　繁幸
大型車交通量の多い路線に架かる鋼床版橋梁において、デッキプレートとUリブの溶接部に発生するデッキ進展き裂とビード進展き裂が問題となっている。特に、デッキ進展き裂は、デッキプレートを貫通し、進展すると、路面が陥没して車両事故を引き起こすおそれがある。本稿では、首都高速道路における取り組みとして、デッキ進展き裂を検出するために現在適用されている鋼床版SAUTと、デッキ進展き裂とビード進展き裂の両方を検出するために新たに開発した鋼床版Matrixeyeについて紹介する。

■技術資料
○鉄道高架橋のプレキャスト化への取り組み/鉄建建設㈱/安保　知紀
鉄道高架橋の構築工事は、高所での作業や複雑な配筋作業が多く、これらの作業の大幅な省力化や工期短縮が求められており、プレキャスト工法の活用による生産性向上が期待されている。鉄道高架橋を構成している柱や梁、床版をプレキャスト化する場合、各部材の接合工法が生産性に与える影響は大きく、熟練技術を必要とせず作業時間を短くできる接合工法の開発に取り組んでいる。

○シールドトンネル内部構築におけるプレキャストコンクリートを用いた省力化/清水建設㈱/波多野正邦
近年、建設分野ではi-Constructionの取り組みなどを通じた生産性向上に関する施策が進められている。プレキャストコンクリートはその一つである。プレキャストは工場などで製作されたコンクリート部材で、採用により現場での施工量を減らすことができ、工程確保や施工の効率化・省力化などの生産性向上が期待される。本稿では、当初計画で現場打ちとされていたシールドトンネル内部構築のコンクリート部材で、開口部などの構造の特殊性やシールド掘進と並行したプレキャスト部材の運搬・設置の可否などの施工条件を考慮し、プレキャストを採用して施工の効率化と省力化を図った道路トンネル工事の設計・施工事例を紹介する。

○ダム堆砂分別吸引アタッチメントの開発/大成建設㈱/佐野　和幸・新井　博之
ダムにおける堆砂処理は、貯水容量の長期に亘る確保、ダムの長寿命化を図るための重要な課題である。私達は、これまで（国研）土木研究所との「吸引工法によるダムからの土砂供給（排砂）技術に関する共同研究（2016～ 2020年）」に参画し、土木研究所がダムの上下流に生じる水位差による自然エネルギーを活用した土砂管理技術として研究する潜行吸引式排砂管（以下、排砂管）を用いた土砂供給技術の実用化に向けた検討を行ってきた。本稿では、共同研究の中で開発したダム堆砂分別吸引アタッチメント「T-A Dredger .」の開発に至るまでの経緯を紹介する。

○無人化施工における施工効率低下要因について/（国研）土木研究所/橋本　毅・山内　元貴・山田　充/芝浦工業大学/油田　信一
災害復旧工事に使用される「無人化施工」は施工効率が通常施工に比べ低いことが知られており、その施工効率を改善することが求められている。そこで本研究では、まず無人化施工時の施工効率低下原因を明確にすることを目的として、実際の遠隔操作建設機械を用いた検討を行った。

○ドローンによる土木・建設現場の自動化最前線/エアロセンス㈱/嶋田　悟
日本の人口の少子高齢化が進み、特に社会インフラ業界における担い手不足が深刻になりつつある。その中でこれからも経済成長を遂げ、暮らしを支えていくには、現場作業の生産性向上が欠かせない。その切り札となるのが現場におけるロボット・AI・クラウド技術の活用だ。本稿では、空飛ぶロボットであるドローンを切り口に現場作業の自動化の最前線を紹介する。

■業界情報
○2022年9月度 建設機械出荷金額統計（一社）/日本建設機械工業会

■特集：橋梁・インフラメンテナンス新技術動向
○道路橋床版のリニューアルプロジェクトへのUHPFRCの活用鹿島建設㈱/渡邊 有寿/中日本高速道路㈱/牧田 通
道路橋床版は最も厳しい力学的作用、環境条件に曝される部材の一つである。本工法は、優れた耐久性とひび割れ抵抗性を有する超高性能繊維補強セメント系複合材料（UHPFRC）で、道路橋の既設床版の上面を打ち替える補修・補強工法である。床版の耐久性・耐荷性を効果的にアップグレードし、将来的なメンテナンスコストを縮減することができる。

○社会インフラ画像診断サービス/富士フイルム㈱/佐藤 康平
当社が開発した「ひびみっけ」は、作業負担軽減のため工数を削減したい、安全上の観点から高所作業や交通規制の時間を短縮したいといった現場のニーズに対応できる社会インフラ画像診断サービスである。橋梁やトンネル・ダム等のコンクリート構造物における点検業務をサポートするもので、コンクリート構造物のひびわれ、および遊離石灰・漏水・剥落・鉄筋露出といった目視点検で確認することが可能な変状調査の効率性の向上を実現する技術を開発し、サービス化している。本稿では、そのサービスに関する特長について紹介する。

○橋梁点検に特化したゴンドラ車/日本ビソー㈱/佐藤 淳一
現在、国内では社会インフラの老朽化が急速に進んでいる。全国におよそ70万橋あるとされる橋梁について言及すると、2033年に建設後50年を経過するものが60％以上にのぼる見通しである。こうした背景から橋梁維持管理に対する需要が高まるなか、安全かつ作業効率に優れたメンテナンス工法が求められている。同社はゴンドラメーカーとして長年培った外壁アクセス技術のノウハウを活かし、橋梁点検に特化したゴンドラ「ゴンドラ車」を開発、2017年に市場投入した。本稿では、その特長について紹介する。

■技術資料
○気候変動影響将来予測と治水計画京都大学/中北 英一
本稿では、日本の治水行政の二つのパラダイムシフトについて解説することで、気候変動影響の将来予測と治水計画について紹介する。

○生理的指標を用いたVR施工教材の学修評価に関する試み/国士舘大学/位田 達哉・三上可菜子
建設産業の変革が進められるなか、大学における施工教育もまた変わりつつある。本稿では、VRによる建設現場体験と生体工学を結び付けた新しい施工教育教材について紹介する。

○高橋脚、長支間を有するPC箱桁橋の施工の工夫/清水建設㈱/リニャン カルロス・坂本 貴嗣
思惟花笑み大橋（しいのはなえみおおはし）は、岩手県下閉伊郡田野畑村に位置する４径間連続PCラーメン箱桁橋である。供用中の国道45号線に平行し、急峻なＶ字型の谷間に計画されたため、高橋脚・長径間を有するPCラーメン構造が採用された。本稿では、主桁における施工上の工夫、および工程短縮・生産性向上への取り組みについて紹介する。

○氷点下でも定着可能な無機系注入式アンカー/飛島建設㈱/阿部 隆英・折田 現太/住友大阪セメント㈱/安藤 重裕/室蘭工業大学/髙瀬 裕也
氷点下でも無機系アンカーの定着作業を可能とするため、セメフォースアンカーの練り混ぜ水に亜硝酸塩を添加し付着性能を検証した。この結果、定着時の外気温が－15℃近くまで低下しても、採暖養生なしで良好な付着性能を発揮することを確認した。また、積算温度による付着強度の推定手法を提案し、室内実験および屋外実験の両付着強度試験の結果を精度良く推定できた。

○コンクリート二次製品の敷設機械/鹿島道路㈱/中渡瀬圭吾
誰でも簡単で安全にコンクリート二次製品の運搬・設置を補助する建設機械「パワーアシストセッタ」を開発したので紹介する。これにより、これまで人力に頼っていたコンクリート二次製品敷設作業における作業者の身体的負担を解消し、合理的かつ安全に作業を行うことができる。

○当社の顧客接点改革/日立建機㈱/久冨 伯夫
日立建機では主要製品である油圧ショベルや超大型のマイニング機械以外にも、新車販売以外のバリューチェーンビジネスにも注力し、世界の顧客の課題、「安全性の向上、生産性の向上、ライフサイクルコストの低減」への貢献を目標として掲げ、取り組みを続けている。今後は、このバリューチェーンの取り組みに加え、DX、つまり、デジタル技術による、業務プロセス、組織、企業文化そのものを変革する。「IT推進本部」は、2020年４月に「DX推進本部」に名称を変え、「デジタルのフル活用によって顧客課題解決を実現するDX戦略」を開始した。いくつかの施策を同時に進めているが、本稿では、顧客接点改革の取り組みを中心に紹介する。

○地中探査結果を搭載したICT建設機械の活用による地下埋設物の保護/コベルコ建機㈱/関口 伸吾/堤防DM補強工法CDM研究会/徳永 幸彦
i-Constructionの普及拡大に伴い、ICTバックホウの利便性とその認知度も向上している。一方で、市街地における埋設配管維持管理においては、配管の明確な位置がわからない状況下での床掘作業のため、不慮の破損事故等が耐えないのが現状である。本稿では、地中探査によって地下の可視化及びデータ化を行い、さらに、ICTバックホウを連携させることによる、効率向上と安全性向上を紹介する。

○堤防DM補強工法CDM研究会/徳永 幸彦
令和元年（2019年）10月の台風19号において全国142ヶ所もの堤防が決壊し、各地で甚大な被害が発生したことを受け、河川堤防の強化、とりわけ越水に対する堤防強化対策を中心に技術的な検討が進められている。「堤防DM補強工法」は、地震、津波、越流など有事の際に機能を発揮することはもとより、長期的にも堤防として求められる基本性能を維持できる工法であり、その最大の特徴は大きな地震動や津波越流に対して、たとえ法面が崩れても固化処理土壁が天端高さを保持して、性能を粘り強く発揮できることである。本稿では、「堤防DM補強工法」の概要ならびに施工に関する留意点、ICT技術を活用したシステムを紹介する。

○Dxアプリケーションへのローカル5G利用の有効性/ローデ・シュワルツ・ジャパン㈱/津久井正光
本稿では、土木建設の現場で期待される遠隔操作、ロボット等のDxアプリケーションにローカル5Gを利用することの有効性を紹介する。また、これらの通信を利用するアプリケーションの安全性検証時に直面する課題を明示し、その解決方法を紹介する。

■製品紹介
○生産性向上は「2D」が基本/グレートスタージャパン㈱/松本 真

■業界情報
○2022年8月度 建設機械出荷金額統計（一社）/日本建設機械工業会

■特集：バイオマス発電における建設機械
○低コストで良質な木質チップ供給システムの実用化について/極東開発工業㈱/前川 亘
再生可能エネルギーの一つである木質バイオマスの活用を推進するためには、低コストで良質な燃料（乾燥チップ）を製造・運搬・安定供給する全体システムの構築が不可欠である。当社の木質チップ乾燥システム「Kantainer」と関連設備パッケージユニットを組み合わせることによって、ロジスティクス面の改善および設備導入のイニシャルコスト低減と納期短縮が期待できる。本稿では、カーボンニュートラル実現と持続可能な地域社会構築の一助になることを願い、取り組みを紹介する。

○バイオマス発電関連で稼働する建設機械（油圧ショベル）/住友建機販売㈱/見坂 正義
変わったバイオマス発電用林業仕様機を紹介する。

■特集：建設機械アタッチメント②
○建設機械用アタッチメントの主要技術/㈱タグチ工業/岡田 康弘
油圧旋回式アタッチメントには、油圧ショベル本体アタッチメント用油圧配管の仕様により「２本配管（往復配管）向け」、「５本配管向け」があり、取り付ける油圧ショベル本体のアタッチメント用油圧配管仕様に合わせてどちらかを選択する必要があった。そこで、当社では１台の油圧旋回式アタッチメントで２本配管（往復配管）あるいは５本配管を装備した油圧ショベルのどちらにでも取り付け・油圧旋回を可能とした「ASタイプ（自動・油圧旋回タイプ）」のアタッチメントを開発した。本稿では、その機能について紹介する。

■技術資料
○AIを用いたコンクリート製造時におけるスランプ予測技術/太平洋セメント㈱/工藤 正智・石田 弘徳・江里口 玲/日本ヒューム㈱/早野 博幸
コンクリートにおける品質管理項目であるスランプを、製造時に評価できる技術の開発が望まれている。本稿では、練り混ぜ画像とAIを用いたコンクリート製造時のスランプ予測技術について、スランプ予測モデルの構築に関する検討結果と工場への予測システムの導入事例について紹介する。

○コンクリート施工のDX/大成建設㈱/大友 健・渡邉 高也/カヤバ㈱/川島 茂/極東開発工業㈱/江上 雅之
電子化された生コン情報を活用してコンクリートの品質管理を全数化し、施工に関する情報も含めて最終的にCIMに統合する試みにおいて、さらなる「自動化／効率化」のために様々なIoT／AI手法を適用している。本稿では、これら手法の概要について紹介する。

○手取川流域農業水利事業における頭首工固定堰石張改修の工夫/安藤ハザマ/川本 喜憲
石川県有数の穀倉地帯である手取川扇状地を潤している農業用水等を取水する施設である白山頭首工は完成後70年以上が経過し、堤体の劣化等の老朽化が著しい状況であった。よって、施設の安全確保や用水の安定供給のため６ヶ年を掛け改修工事を行った。白山頭首工の既設固定堰は自然石による石積構造となっていたが、地元の要望を受け、景観を保全するべく既設同様の石張工法にて改修を行った。本稿では、石張改修において実施した様々な工夫について紹介する。

○AIを用いたコンクリート締固め管理システム/清水建設㈱/山口 浩
昨今、高齢化に伴う熟練工の減少や、慢性的な人手不足に伴い、コンクリートの品質管理が課題となっている。本稿では、コンクリート締固め作業に着目し、人工知能技術の活用により、締固め箇所を定量的かつリアルタイムに近いタイミングで把握することで、従来の経験による定性的な管理から、定量的な管理を実現したシステムについて紹介する。

○解体工事におけるデジタルトランスフォーメーションの可能性/宇都宮大学/藤本 郷史/東京都立大学/國枝陽一郎/名古屋市立大学/青木 孝義/日本大学/湯浅 昇
膨大な建築物ストックを抱える我が国の解体にとって、DXは経験的な判断を補助・強化する新しい可能性を秘めている。本稿では、解体工事の「性能」と関係づけながら、解体工事のDXの未来を展望するとともに、解体工事のDXに向けた著者らの技術開発を紹介した。

○発破用穿孔機の自動化技術と複数台遠隔操作ベンチリモート/エピロックジャパン㈱/小串 雅則
本稿では、先進の発破用せん孔機の自動化技術として、「せん孔機の自動化技術と一人のオペレーターによる複数台遠隔操作“ベンチリモート”について」紹介する。

○橋梁断面の出来形検測の全自動化 システム開発と現場実装/三井住友建設㈱/髙岡 怜
著者は、高い計測精度が必要とされる橋梁の現場において活用可能な出来形自動検測システムを開発した。本システムは点群データの取得を自動で行う計測機自動搬送装置のハードウェアと、3Dレーザースキャナによって取得した三次元点群データから、指定した箇所の寸法検測・帳票出力まで自動処理するソフトウェアとを組み合わせることで成り立つ。ソフトとハードを組み合わせた出来形全自動検測システムを実現場において試験運用し、出来形検測の全自動化をついに実現した。

○郊外部におけるトレンチャーを活用した無電柱化施工について/（国研）土木研究所/永長 哲也
我々は海外で主流となっている掘削の大幅な工期短縮が図れるトレンチャー（ケーブル埋設用掘削機械）を、国内活用できるようフィールド検証試験を実施している。本稿では、その要点を紹介する。

○建設現場の課題解決策の検証およびDXツール化/西松建設㈱/纐纈 善孝/㈱sMedio/林 浩一郎・園田 香織
山岳トンネルでは、穿孔・装薬等の工程を繰り返し行うことで切羽作業を進めている。この繰り返し作業の特徴の学習や判定はAIが得意としており、作業工程をAIで自動判定することで、作業時間の累積比較から施工上の異常検知・改善を行うことや、工程情報を入力する新たな自動化システムの構築等が期待される。このような背景で、筆者らは、AIを活用して山岳トンネルの作業工程を見える化するためのツールを開発している。本稿では、開発したシステムの構成や、これまでの検証結果について紹介する。

■話題の工法
○粉じん・はね返りを低減する型枠併用吹込み方式によるトンネル一次支保工構築工法/飛島建設㈱/松田 浩朗・筒井 隆規・熊谷 幸樹・平間 昭信・金子 泰明/㈱エム・シー・エス/河西 哲夫/㈱すばる建設/三関 欣晃
山岳トンネル建設工事における、吹付けコンクリートの施工時間の短縮と、粉じんやはね返りの低減を同時に実現することを目的に、型枠併用吹込み方式によるトンネル一次支保工構築工法「Smart Lining SystemTM」の開発を進めている。本稿では、本工法の概要と有効性を検証する目的で実施した実験について紹介する。

■業界情報
○2022年7月度 建設機械出荷金額統計/（一社）日本建設機械工業会

■特集：建設機械アタッチメント①
○深礎掘削用アタッチメント/日立建機㈱/伊藤 稔
当社が開発販売しているテレスコクラム仕様機について、その開発の歴史と現在の製品仕様について紹介する。

○ICT施工へ新たな提案/キャタピラー/相原 聡子
少子高齢化、人材不足、長時間労働などの諸問題を抱える建設業界では、作業の効率化が急務となっている。当社では建機メーカーのトータルソリューションの一環として、油圧ショベル、ブルドーザ、モータグレーダだけでなく小・中規模のICT施工に対応したアタッチメント「スマートグレーダブレード」を導入した。同製品はICT技術の活用を前提に開発しており、グレーダブレード単体でも高度な制御を可能としているほか、ICT技術との組み合わせにより、さらに高次元な施工を実現し、現場の生産性向上に貢献している。本稿では、そのポイントを紹介する。

○超大型油圧ブレーカの主要技術/古河ロックドリル㈱/本間 正敏
強力な破砕力と高い汎用性を備え、都市土木やプラント解体にも威力を発揮する、超大型・超低騒音型油圧ブレーカFxj770、Fxj1070を紹介する。

○超大型鉄骨切断機/オカダアイヨン㈱/仙木 健太
近年、増加している高層化・高強度化が進んだ鉄骨建造物の解体に対応する超大型TS-Wクロスカッターを紹介する。

○40トンクラス・新型油圧ブレーカ/東空販売㈱/髙橋 順
現代の都市解体作業には必須である低騒音ブラケットを標準装備とし、打撃力を大幅にアップさせ、高い耐久性も追求した40トンクラス油圧ショベル用の新型油圧ブレーカTNB-40Kについて紹介する。

■技術資料
○プレート定着型鉄筋を用いたプレキャスト床板接合技術の開発/大成建設㈱/川口 哲生・武田 均/浙江大学/趙 唯堅
高度経済成長期に建設された道路橋の鉄筋コンクリート製床版（RC床版）は、塩害や疲労等による劣化が顕在化しており、劣化した既存のRC床版をプレキャスト床版（PCa床版）に取り替える工事が多数計画・実施されている。床版のプレキャスト化は品質確保の観点で優れ、施工性の向上や工期短縮にも有効であるが、依然として現場施工部となるPCa床版同士の接合部の構造については改良の余地があった。そこで、現場施工となる接合部の間詰施工量の低減と施工性の向上を目的として、プレート定着型鉄筋と高強度繊維補強モルタルより構成され、接合部の幅を大幅に短縮可能なPCa床版相互の接合構造を開発した。本稿では、開発において検討を行った静的耐荷特性とプレート形状の最適化の概要を紹介する。

○クラウド環境を活用した山岳トンネルの遠隔臨場支援システム/安藤ハザマ/谷口 翔・池村 幹生
山岳トンネル坑内および切羽における施工管理の省力化や受発注者の接触機会の低減を目的として、「トンネル全線の可視化システム」と「切羽地質情報取得システム」を開発し、現場適用による効果を検証した。本稿では、それぞれのシステムの概要と現場での試行結果、システムの適用効果について紹介する。

○「全自動ドローン」で測量と安全巡視を無人化/㈱フジタ/上原 広行
現場オペレータの介在なしに、現場内の安全巡視や測量業務を行う、建設現場向け全自動ドローンシステムを開発した。本技術は、自動離着陸、自動充電、開閉式ハッチなどを備えたドローン基地と、建設現場での安全巡視や、簡易ドローン測量、標定点と呼ばれる測量用の目印を設置せず高精度な出来形計測が可能な「斜め往復撮影ドローン」の技術を組み合わせたシステムである。施工中のトンネル現場において１ヶ月間の実績を積んだ結果、指定時刻に基地からドローンが自動的に離陸し、事前に指定したルートを通り、測量と安全巡視を実施後、自動で着陸し、充電を実行する機能を現場実用レベルまで向上させた。出来高管理（測量から土量算出）に必要な業務時間を従来の1/4に短縮し、従来は必要だったドローンの操作、補助に携わる人員を省人化可能となった。本稿では、建設現場において取り組みと導入効果、課題について紹介する。

○鋼製支保工建て込み切羽無人化施工システム/戸田建設㈱/内藤 将史
鋼製支保工建て込み切羽無人化施工システムは、トンネル工事で用いるエレクタ一体型吹付機に改良を加え、切羽直下に作業員が入ることなく、オペレータ１名による遠隔操作で鋼製支保工の建て込み、継手接合、位置決めを可能とする切羽無人化施工を実現するものである。本システムの適用により、トンネル工事の安全性向上と、省人化による生産性向上を図ることができる。

○二酸化炭素の吸収からコンクリート強度を増進させる炭酸化混和材/デンカ㈱/森 泰一郎
筆者らの研究グループは、早くからセメント・コンクリート分野でのカーボンリサイクルの可能性に着目し、これまで水とは反応せず、CO2とは積極的に反応する特徴を有するダイカルシウムシリケートγ相を主成分とした炭酸化混和材を開発・実証してきた。すでに当該混和材の炭酸化反応を活用することでセメント単位量を削減させ、高炉スラグ微粉末などとの組み合わせからコンクリート製品の出荷時までにCO2排出量を大幅に削減させたCO2吸収型コンクリートなどを実用化している。本稿では、炭酸化混和材の開発・実証、そして炭酸化養生との組み合わせで得られる特徴など、これまで得られた知見を紹介する。

○シールドトンネル補強・補修工事の施工効率化/東京地下鉄㈱/望月 勇太
東京メトロ千代田線北千住駅・町屋駅間のシールドトンネルにおいて、トンネル変形の防止を目的とした二次覆工による補強対策と、漏水の抑制、継手ボルト、および鉄筋の発錆抑制を目的とした補修対策を実施している。当該トンネルは、地下鉄営業中のトンネルであるため、作業時間、作業空間、材料搬入ルートなど様々な制約を受ける。一般に営業下の鉄道トンネルの場合、作業時間は夜間の列車運行停止時間帯に限られ、二次覆工などの対策工も建築限界外の空間に限られる。材料などの搬入ルートも限定され、トンネル内への資機材の仮置きも困難な場合が多い。このような制約条件下では、効率的な施工を限られた設備・空間で実施するためには、施工方法などに特段の配慮が必要である。本稿では、二次覆工による補強対策において改良型高所作業車を導入するなど、施工方法の効率化に取り組んだので、その内容について紹介する。

○床仕上げロボット開発と現場展開への考察/大成建設㈱/中村 洋祐
建設業界では働き手不足が深刻になっており、建設現場の効率化・生産性向上が重要な課題となっている。その解決手法の一つに、省力・省人化の強化が挙げられる。当社では、2016年にコンクリート工事の中で床に打ち込んだコンクリートを平滑に仕上げる作業を機械化することで厳しい労働環境を改善し、効率的に業務を進めることを目的にコンクリート床仕上げロボット「T-iROBO Slab Finisher」を開発した。その開発内容について、「建設機械」2017年７月号に「コンクリート床仕上げロボット“T-iROBO Slab Finisher”」として掲載した。本稿では、その後に加えたコンクリート床仕上げロボットの新たな開発要素である「半自律制御操作システム」の内容、および建設現場への展開と課題について紹介する。

■業界情報
○2022年6月度 建設機械出荷金額統計/（一社）日本建設機械工業会

■特集：最新の建設機械
○顧客の様々なニーズに対応できる最先端技術を搭載した最新油圧ショベル/日立建機㈱/小林 敬弘
1965年に油圧ショベルを開発・販売して以来、建設機械を通じ、国内外のさまざまな建設現場で顧客の「安全性向上」「生産性向上」「ライフサイクルコスト低減」に寄与してきた。本稿では、当社の油圧ショベル最新モデルZAXIS-7シリーズについて紹介する。

○安全補助装置の標準化による現場の安全性の向上/コマツ/山下 博史・名村 晴秀
当システムは、従来国内市場の中小型油圧ショベルに標準装備されている「KomVision機械周囲カメラシステム」の機能を向上させ、機体の周囲にいる人をシステムにより確認し、走行または旋回起動時に人を検知した場合、機体の発進を制御する。また、低速走行中に人を検知した場合、機体を停止させる。これらの機能により、走行起動時、低速走行時、旋回起動時に機体と人との衝突事故発生の抑制に寄与する。2019年度より20tクラスに標準装備し、2020年度に12～ 22tクラスへの標準装備を拡大、2022年度より７～30tクラスへの標準装備を拡大している。さらに、より幅広い現場にて柔軟に顧客に使用いただくために、40tクラスの油圧ショベルと特殊仕様車については機体停止制御をしない警報のみを行う「KomVision人検知衝突警報システム」を提供している。その他、搭載機種拡大にあわせて車体周囲への警報ブザー機能も標準搭載した。

○新型ミニ油圧ショベルの開発/キャタピラージャパン（同）/髙橋 愛里
Next Generationシリーズ第３弾となる、Cat .303CR／303.5 CR／304 CRについて紹介する。

○最大地上高50m級高所作業車の開発/㈱タダノ/橋本 真吾
2021年５月に発売された、最大地上高52.8ｍの当社最大の高揚程機種であるAT-530CGの特長や仕様について紹介する。

○新型トランスミッションを搭載した中型ホイールローダ/コマツ/村本 卓也
最新技術を織り込み、生産性と経済性を両立させるため、最新型トランスミッションであるコマツハイドロリックメカニカルトランスミッション（以下、KHMT）を搭載したWA470-10を開発したのでその概要を紹介する。

○生産性や安全性を向上させる次世代ホイールローダの開発/キャタピラージャパン（同）/冨永 安生
鉱山・砕石現場では昨今の燃料費や資材の高騰により生産性の向上がさらに求められている。また、オペレータの高齢化と、過酷な作業現場に興味を持つ若年層の減少による労働力不足や、現場の安全性確保という課題がある。本稿では、最新技術を織り込み、生産性と安全性を向上させた次世代ホイールローダの特長を紹介する。

○最新の中型アスファルトフィニッシャ/住友建機㈱/冨田 幸宏
欧州は環境意識レベルが高い地域であり、建設機械についても日米に先んじて2019年より欧州排ガス規制「StageⅤ」が開始されている。本稿では、StageⅤでの排ガス対応技術とともに代替燃料の対応状況を紹介する。また、合わせてStageⅤに対応した中型アスファルトフィニッシャ HA60C-11、ならびにHA60W-11において、特に欧州市場でのユーザーニーズを反映し、改善した機能を紹介する。

○新型土工用振動ローラ/㈱日立建機カミーノ/海藤 勉
日立建機グループにて初めて開発し、2022年６月より販売開始している、新型土工用振動ローラZC120S-6の新規装備品や技術に関し紹介する。

■技術資料
○MR技術による遠隔臨場等の建築分野への応用/㈱鴻池組/波多野 純/㈱インフォマティクス/黒坂 文生
当社が新研究開発施設の建築工事においてのMRとBIMを連携し活用した事例を紹介する。

○低床式AGVを複数台連携させた資材自律搬送システム/㈱大林組/井田慎太郎
搬送作業の省人化を目的として、工事現場内のエレベーターとも連携可能な資材自律搬送システムを開発した。

○AIを活用したコンクリートの締固め判定技術/安藤ハザマ/林 俊斉/金沢工業大学/長田 茂美
コンクリートの締固め作業の生産性向上を目的として、技術者による従来の目視判定の代替となり得る、AIを活用したコンクリートの締固め判定技術を開発した。本稿では、締固め時のコンクリート表面の映像とスランプに代表されるコンクリートのフレッシュ性状データを入力すると、締固め未完了もしくは完了領域をリアルタイムに可視化できる技術を紹介する。

○ICTを活用した現場生産性向上の取り組み/東洋熱工業㈱/三橋 俊彦
建設現場における労働時間の削減や生産性向上への対応は喫緊の課題となっており、ICTを活用した安全・品質・生産性向上、業務の省力化が期待されている。現場作業の中で単純作業ではあるが労力がかかっている作業として高所作業車の管理がある。ICT活用により作業車の位置情報や稼働状況の把握を容易にすることで現場作業の効率化を図る技術として、作業車所在管理システムを開発した。

○鉄粉散布法による既設コンクリート中の鋼材腐食発生限界塩化物イオン濃度の設定/木更津工業高等専門学校/青木 優介
コンクリート構造物の塩害の進行段階を判定する指標となる「鋼材腐食発生限界塩化物イオン濃度」を簡易に設定する方法として、著者が考案した「鉄粉散布法」を用いる方法を紹介する。なお、実用までには未だ課題が残されている。

○外壁パネル工事への移動足場の適用/安藤ハザマ/田中 昭臣
水平移動する鉄骨フレームに垂直移動する作業ステージを取り付けた移動足場を物流倉庫の外壁パネル工事に適用した。在来足場での作業、および高所作業車での作業との施工歩掛を比較し、作業性・安全性について考察した。

■業界情報
○2022年5月度 建設機械出荷金額統計/（一社）日本建設機械工業会