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..ct「Kinect v2」でv2」でセンサーセンサーアプリ開発アプリ開発ト!ト!Web開発Web開発発JavaWordPressC#/VBPHP,{69487321-E3E7-478E-832..
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..inect v2」でv2」でセンサーセンサーアプリ開発アプリ開発ト!ト!Web開発Web開発発JavaWordPressC#/VBPHP,{69487321-E3E7-478E-8328-86..
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..r Windows v2でセンサーアプリ開発?薬師寺国安,{FB564195-DB62-4223-8D8B-A438452910E1}3,連載特集3P72P12ハードウエア入門塾ラズベリーパイ..
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..orWindows v2でセンサーアプリ開発薬師寺国安Microsoftは2014年7月15日、同社のオンラインストア*1で「Kinect for Windows v2センサー」(以下、Kin..
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..r Windows v2センサー」(以下、Kinect v2)のオープンベータ版を発売しました(図1)。登場を待ち望んでいた筆者は、発売直後に注文し、翌日には現物を手に入れました。そこで本レポ..
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..以下、Kinect v2)のオープンベータ版を発売しました(図1)。登場を待ち望んでいた筆者は、発売直後に注文し、翌日には現物を手に入れました。そこで本レポートでは、Kinect v2の新機能..
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..では、Kinect v2の新機能を紹介しながら、実際のアプリ作成を試してみます。まずは、Kinect v2の概要を説明しましょう。価格は2万1578円。初代「Kinect for Window..
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..ずは、Kinect v2の概要を説明しましょう。価格は2万1578円。初代「Kinect for Windows」(以下、Kinect v1)もまだ併売されていて、こちらは2万5509円なので..
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..以下、Kinect v1)もまだ併売されていて、こちらは2万5509円なので、若干安図1●2014年7月15日に提供が開始された「Kinect for Windows v2センサー」(オープン..
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..r Windows v2センサー」(オープンベータ)。Webの「Microsoft Store」で購入できる図2●Kinect v1(左)とKinect v2(右)の外観くなっています。「オー..
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..図2●Kinect v1(左)とKinect v2(右)の外観くなっています。「オープンベータ」という表記は、Kinectv2のセンサー本体がベータという意味ではなく、Kinect v2用のS..
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..左)とKinect v2(右)の外観くなっています。「オープンベータ」という表記は、Kinectv2のセンサー本体がベータという意味ではなく、Kinect v2用のSDKである「Kinect ..
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..なく、Kinect v2用のSDKである「Kinect for Windows SDK 2.0」が、まだ“パブリックプレビュー版”なので、そう呼ばれているようです。このSDKは製品に同梱されて..
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..、先にKinect v2をパソコンと接続した状態にしてはダメなので注意が必要です。SDKをインストールした後に、Kinect v2を接続します。すると自動的にデバイスのインストールが開始されま..
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..後に、Kinect v2を接続します。すると自動的にデバイスのインストールが開始されます。また、Kinect v2を接続するUSBポートは、USB 3.0が必須です(表1)。加えて、Intel..
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..また、Kinect v2を接続するUSBポートは、USB 3.0が必須です(表1)。加えて、IntelまたはRenesasのコントローラを使ったものが推奨されています。サポートされていないコン..
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..r Toolkit v2.0.0」(以下、Toolkit)も一緒にインストールされます。ただ、Kinect v1では別途インストールする形でしたので、正式版では別になる可能性があります。それで..
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..ただ、Kinect v1では別途インストールする形でしたので、正式版では別になる可能性があります。それでは、Kinect v1とKinect v2の違いを見てみましょKinect for Wi..
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..では、Kinect v1とKinect v2の違いを見てみましょKinect for Windows Kinect for Windows v2深度センサー(赤外線発光部+受光部)RGBカメラ..
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..v1とKinect v2の違いを見てみましょKinect for Windows Kinect for Windows v2深度センサー(赤外線発光部+受光部)RGBカメラマイクアレイRGBカ..
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..r Windows v2深度センサー(赤外線発光部+受光部)RGBカメラマイクアレイRGBカメラマイクアレイ*1購入ページのURLは、http://www.microsoftstore.com..
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..表1●Kinect v2の動作環境OS Windows 8/8.1(Embedded Standardを含む)プロセッサ64ビット(x64)プロセッサ(Dual-Core 3.1GHz以上)メ..
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..表2●Kinect v1とKinect v2の主な機能の違い特徴Kinect v1Kinect v2カラー(Color)画像640×480ピクセル、30fps1920×1080ピクセル、30f..
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..v1とKinect v2の主な機能の違い特徴Kinect v1Kinect v2カラー(Color)画像640×480ピクセル、30fps1920×1080ピクセル、30fps深度(Depth..
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..い特徴Kinect v1Kinect v2カラー(Color)画像640×480ピクセル、30fps1920×1080ピクセル、30fps深度(Depth)画像320×240ドット512×42..
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.. v1Kinect v2カラー(Color)画像640×480ピクセル、30fps1920×1080ピクセル、30fps深度(Depth)画像320×240ドット512×424ピクセル最大奥行..
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..比較。Kinect v1ではやや赤みがかっていたが、Kinect v2ではより自然な色となり、解像度も大幅に上がっているKinect v1Kinect v1Kinect v1008 NIKKE..
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..たが、Kinect v2ではより自然な色となり、解像度も大幅に上がっているKinect v1Kinect v1Kinect v1008 NIKKEI SOFTWARE 2014.10Kinec..
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..ているKinect v1Kinect v1Kinect v1008 NIKKEI SOFTWARE 2014.10Kinect v2図4●深度(Depth)画像の比較。Kinect v2では5..
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.. v1Kinect v1Kinect v1008 NIKKEI SOFTWARE 2014.10Kinect v2図4●深度(Depth)画像の比較。Kinect v2では512×424ドット..
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.. v1Kinect v1008 NIKKEI SOFTWARE 2014.10Kinect v2図4●深度(Depth)画像の比較。Kinect v2では512×424ドットまで解像度が上がっ..
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...10Kinect v2図4●深度(Depth)画像の比較。Kinect v2では512×424ドットまで解像度が上がったKinect v2図5●認識できる関節部位を示す図(Microsoft..
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..比較。Kinect v2では512×424ドットまで解像度が上がったKinect v2図5●認識できる関節部位を示す図(Microsoftが公開する資料より)。Kinect v2では25関節を..
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..がったKinect v2図5●認識できる関節部位を示す図(Microsoftが公開する資料より)。Kinect v2では25関節を認識できるようになったKinect v2う。Kinectセンサ..
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..り)。Kinect v2では25関節を認識できるようになったKinect v2う。Kinectセンサーは図2のように、RGBカメラ、深度センサー、マイクアレイから主に構成されています。これはK..
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..なったKinect v2う。Kinectセンサーは図2のように、RGBカメラ、深度センサー、マイクアレイから主に構成されています。これはKinect v1もKinect v2も同じです。しかし..
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..これはKinect v1もKinect v2も同じです。しかし個々の機能を見ると、Kinect v2は多くの点が強化されています(表2)。画像の解像度や検出の能力が大幅に進化格段に良くなったの..
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..v1もKinect v2も同じです。しかし個々の機能を見ると、Kinect v2は多くの点が強化されています(表2)。画像の解像度や検出の能力が大幅に進化格段に良くなったのは、カラー(Colo..
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..ると、Kinect v2は多くの点が強化されています(表2)。画像の解像度や検出の能力が大幅に進化格段に良くなったのは、カラー(Color)画像です。Kinectv1では640×480ピクセル..
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..度が、Kinect v2では1920×1080ピクセルとフルHDにアップ。色味も自然に近いものとなり、非常にキレイになりました(図3)。深度(Depth)画像も、Kinect v1では320×..
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..像も、Kinect v1では320×240ピクセルの解像度でしたが、Kinect v2では512×424ピクセルに上がっています(図4)。深度画像のデータは、ピクセルごとに深度(距離)を持って..
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..たが、Kinect v2では512×424ピクセルに上がっています(図4)。深度画像のデータは、ピクセルごとに深度(距離)を持っているため、カラー画像と組み合わせて距離を測ったり、画像をマスク..
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..得するKinect v2アプリケーションを作成するには、ソリューションエクスプローラー内の「参照設定」を右クリックして「参照の追加」を選択し、「Microsoft.kinect.dll」を追加..
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..Ks\Kinect\v2.0-PublicPreview1407\Assemblies」を開いて選択します。MainWindow.xaml.vbに記述するコードのうち、ポイントとなる部分だけ簡..
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..ます。Kinect v2ではDepth画像の解像度は512×424であるため、「NewRect(0, 0, 512, 424)」と指定しても同じ結果になります。続いて、骨格データを取得する処理..
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..r Toolkit v2.0.0に含まれるサンプルの一つ「CoordinateMapping Basics-WPF」。背景を除去して人物だけ残し、別の背景と合成して表示する図7●Windows..
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..以上、Kinect v2プログラミングの一端に触れてみました。SDKが正式版になる頃には、今以上にすばらしい機能が搭載されるのでは、と楽しみにしています。",{81153D61-599B-47..
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..約0.4 ~ 3.2Vの範囲で電圧が変化する(2)GND :Groundに接続する端子(3)Vcc :電源に接続する端子。電源の電圧は4.5~ 5.5Vに対応ラズベリーパイスピーカーオーディオ..
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..圧は4.5~ 5.5Vに対応ラズベリーパイスピーカーオーディオ出力ステレオミニジャックVoutの出力電圧をA/Dコンバータを介して読み取れば測定された距離が判明するというわけです。ただし、後述..
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..は4.5 ~ 5.5Vの電源が必要なので、測距センサーのVccを5Vの電源であるGPIOコネクタの2番ピンに接続します。ここでA/Dコンバータは3.3Vで動かしています。一方、測距センサーは5..